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检索条件"机构=北方工业大学基础科学部"
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基于测距值修正的温室植保机器人定位方法
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农业机械学报 2023年 第8期54卷 347-358页
作者: 毕松 张国轩 李志军 胡福文 北方工业大学电气与控制工程学院 北京100144 北方工业大学机械与材料工程学院 北京100144
针对温室植保机器人作业过程中,UWB节点之间频繁出现的非视距通信现象导致UWB系统定位精度低和稳定性差的问题,提出了一种基于UWB测距值修正的融合定位方法。首先,设计了基于测距残差的UWB节点间通信类型识别方法;其次,分析了视距和非... 详细信息
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甲氧苄氨嘧啶的表面增强拉曼光谱研究
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光谱学与光谱分析 2003年 第1期23卷 67-69页
作者: 张进治 汪瑗 北方工业大学基础科学学院 北京100041 首都师范大学化学系 北京100037
利用表面增强拉曼光谱 (SERS)和高效薄层色谱 (TLC)分离技术的结合 ,获得了研究甲氧苄氨嘧啶光谱的新方法。SERS结果表明 ,在TLC原位 6μg就可获得该分子的主要振动谱带 ,在银微粒作用下 ,嘧啶环伸缩获得明显增强 ,可以较可靠地反映出... 详细信息
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保护私有数据的云工作流调度方法
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计算机集成制造系统 2013年 第8期19卷 1859-1867页
作者: 王菁 韩燕波 北方工业大学云计算研究中心 北京100144
为解决云工作流中数据资源的私有性问题,提出一种保护私有数据的云工作流调度方法。针对云工作流中数据资源之间依赖关系和互斥关系并存的特点,提出扩展中国墙的云工作流私有性策略模型,对资源分配中的利益冲突问题进行精确描述;提出云... 详细信息
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单轴压类岩石试件应变局部化位置、方向及预警应用研究
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岩土力学 2018年 第S2期39卷 186-194页
作者: 王杰 贡京伟 赵泽印 北方工业大学土木工程学院
应变局部化是岩石破坏的先兆,为揭示单轴压缩条件下控制变形局部化带出现时间、位置和生长方向的主要因素。以白光数字散斑相关方法作为观测手段,获取实验过程中变形局部化的时间演变全过程数据,计算最大主应变场、最小主应变场、位移场... 详细信息
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Bernstein多项式及其幻曲面
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计算机辅助设计与图形学学报 2003年 第5期15卷 532-536页
作者: 宋瑞霞 李国富 邹建成 齐东旭 北方工业大学理学院 北京100041
文中研究的幻曲面是指以任何数字幻方 (矩阵 )为型值的Bernstain B啨zier曲面 这类曲面所特有的积分不变量反映了这类曲面的某种“能量守恒性” ,针对它潜在的应用价值进行了进一步的理论探讨 证明了二次幻曲面是一个高斯曲率非正... 详细信息
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基于自适应滑模控制器的PMSM调速策略研究
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郑州大学学报(理学版) 2025年 第1期57卷 88-94页
作者: 王要强 王秋旭 聂福全 张晓光 梁军 郑州大学电气与信息工程学院 河南郑州450001 河南省电力电子与电力系统工程技术研究中心 河南郑州450001 河南科技学院机电学院 河南新乡453400 北方工业大学电气与控制工程学院 北京100144 卡迪夫大学工程学院 英国卡迪夫CF243AA
为了提高永磁同步电机的调速性能,滑模控制逐渐取代PI控制被引入控制系统中。但是传统滑模控制中趋近律的趋近速度慢与固有抖振问题制约着滑模控制的发展,为此提出一种改进的滑模趋近律。首先,为了解决传统等速趋近律中趋近速度和抖振... 详细信息
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强完美图猜想的两个等价命题
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西安电子科技大学学报 1996年 第S1期23卷 140-142页
作者: 薛清波 北方工业大学基础科学学院 北京100041
讨论了图的 P_4-封闭集的几个基本性质,证明了当且仅当以下两命题中的任何一个成立时.著名的强完美国猜想成立:①极小不完美图是无大偶洞的;②极小不完美图不含 P_4-封闭集.
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一种SOA软件系统可信性评价方法研究
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计算机学报 2010年 第11期33卷 2202-2210页
作者: 赵会群 孙晶 北方工业大学计算机系 北京100144
结合计算机系统可信性评价需求,研究基于SOA软件系统可信性评价方法.首先引入SOA软件代数模型,给出SOA软件可信范式,为从软件体系结构角度研究可信性评价问题奠定基础.给出SOA软件元素(服务组件和服务组合)可信属性的定义以及可信性定义... 详细信息
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用功率流方法研究压电陶瓷变压器的电气特性
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电子学报 2003年 第11期31卷 1648-1650页
作者: 张东彦 张卫平 D Y Chen Fred C Lee 北方工业大学 北京100041 Center For Power Electronics Systems
基于功率流方法 ,本文提出了一种分析压电陶瓷变压器电气特性的方法 .其主要贡献是 :(1)给出了计算最佳负载、电压增益、效率和输出功率等电气特性的公式 ;(2 )利用这些公式 ,给出了分析压电陶瓷变压器电气特性的计算程序 ,并提出了最... 详细信息
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一种数据流处理环境下的节点副本放置方法
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电子与信息学报 2014年 第7期36卷 1755-1761页
作者: 丁维龙 韩燕波 北方工业大学云计算研究中心 北京100144
物联网环境下的许多应用表现为传感数据的连续流式处理,且系统往往通过节点的副本技术保障可用性。但是,运行时副本的备份和放置存在内存和带宽等资源开销,产生处理的延迟。该文给出一种方法,根据运行时的资源消耗以贪心方式放置节点的... 详细信息
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