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浅析航天系统研产一体专业化综合性研究所设计与工艺岗位职责融合的可行性

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航天工业管理 2024年第5期 1-4页

作者：孙宁李海兵郭子伟北京航天控制仪器研究所崂山国家实验室

在市场化的竞争局面下,越来越多的军工科研院所打破原有的科研体制和布局,将单一专业技术研究向多专业、多学科、研产一体专业化综合性企业转型,以更好地满足武器装备研制和预先研究技术需求。在产品研发及生产过程中,设计师和工艺师作... 详细信息

在市场化的竞争局面下,越来越多的军工科研院所打破原有的科研体制和布局,将单一专业技术研究向多专业、多学科、研产一体专业化综合性企业转型,以更好地满足武器装备研制和预先研究技术需求。在产品研发及生产过程中,设计师和工艺师作为技术实现的两大支柱,其关键作用不言而喻。面对未来趋势,北京航天控制仪器研究所不断在设计、外包、采购、生产、服务等研产链条中挖掘寻找降本增效的突破点,并且取得了诸多行之有效的成果。

关键词：岗位职责企业转型军工科研院所科研体制航天系统预先研究武器装备研制仪器研究所

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基于机器学习的茶树DNA聚类算法

广西大学学报（自然科学版） 2024年第2期49卷 386-399页

作者：杨小平倪萍诸葛天秋罗跃新郭春雨庞月兰吴雨婷桂林理工大学信息科学与工程学院广西桂林541004 桂林理工大学广西嵌入式技术与智能系统重点实验室广西桂林541004 广西桂林茶叶科学研究所广西桂林541004

为了研究茶树基因序列的聚类问题,设计一种基于累计方差贡献率进行改进的核主成分分析(KPCA)与k均值(k-means)++聚类算法相结合的降维聚类算法(KPCA-k-means++)。将基因库数据集筛选分组后,利用k-mers算法提取基因数据的数据特征,根据... 详细信息

为了研究茶树基因序列的聚类问题,设计一种基于累计方差贡献率进行改进的核主成分分析(KPCA)与k均值(k-means)++聚类算法相结合的降维聚类算法(KPCA-k-means++)。将基因库数据集筛选分组后,利用k-mers算法提取基因数据的数据特征,根据累计方差贡献率的占比大于85%的标准确定降维主元个数对KPCA进行降维改进并采用k-means++算法对降维后数据聚类,通过CH(Calinski-Harabaze Index)指标和响应时间分析聚类结果。结果表明:在单独聚类、KPCA聚类、改进PCA聚类、改进KPCA聚类4种处理方式中,改进KPCA-k-means++算法在不同处理方式和不同样本数的对比下,CH指标均为最高,与未改进时相比平均高出33%。在响应时间方面,改进KPCA-k-means++算法与同样改进PCA-k-means++算法在不同聚类数和样本数的对比下响应时间均较短。改进KPCA-k-means++算法能够保证对于茶树的基因序列的聚类准确率和聚类速度,表现出极好的聚类稳定性。

关键词：核主成分分析累计方差贡献率 k均值聚类算法基因聚类

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一种仿人手软体康复机器人结构设计与实验

合肥工业大学学报（自然科学版） 2024年第3期47卷 296-302页

作者：邓华送张彦董若楠陈品曹大迪王勇合肥工业大学机械工程学院安徽合肥230009 合肥工业大学智能互联系统安徽省实验室安徽合肥230009 帝国理工学院生物工程系英国伦敦SW72AZ

文章针对手部康复训练提出一种偏心波纹管软体致动器结构,研制出一款具有镜像疗法功能的手部康复软体机器人。设计该偏心波纹管软体致动器结构的波峰、波谷中心存在一定的偏心距,以减少其在变形过程中的能量损耗,提高与人手的适配性;基... 详细信息

文章针对手部康复训练提出一种偏心波纹管软体致动器结构,研制出一款具有镜像疗法功能的手部康复软体机器人。设计该偏心波纹管软体致动器结构的波峰、波谷中心存在一定的偏心距,以减少其在变形过程中的能量损耗,提高与人手的适配性;基于镜像疗法进行手部康复软体机器人控制系统的设计,使该系统具有主动康复训练、被动康复训练和镜像康复训练3种工作模式。抓取实验、指尖输出力测试以及镜像训练实验的结果表明,所设计的手部康复机器人具有较好的稳定性和顺应性,能够满足手部功能障碍患者的康复训练需求。

关键词：手部康复软体机器人致动器镜像疗法

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高强韧热轧贝氏体大H型钢性能及工艺研究

钢铁研究学报 2024年第8期36卷 1050-1059页

作者：周继顺杨璐潘红波刘伟明魏海莲刘永刚安徽工业大学冶金减排与资源综合利用教育部重点实验室安徽马鞍山243002 安徽工业大学安徽省低碳冶金与固废资源化利用重点实验室安徽马鞍山243002 安徽工业大学先进金属材料绿色制备与表面技术教育部重点实验室安徽马鞍山243002 安徽工业大学材料科学与工程学院安徽马鞍山243032 马鞍山钢铁股份有限公司技术中心安徽马鞍山243003

设计了一种含Nb低CSiMnCuNi合金热轧贝氏体大H型钢。结合H型钢生产工艺,探讨了轧制温度、压下率与冷却方式对大H型钢组织及力学性能影响。结果表明:空冷条件下厚规格大H型钢获得粗大粒状贝氏体与少量铁素体、板条贝氏体,铁素体晶粒10~15... 详细信息

设计了一种含Nb低CSiMnCuNi合金热轧贝氏体大H型钢。结合H型钢生产工艺,探讨了轧制温度、压下率与冷却方式对大H型钢组织及力学性能影响。结果表明:空冷条件下厚规格大H型钢获得粗大粒状贝氏体与少量铁素体、板条贝氏体,铁素体晶粒10~15μm,M/A岛尺寸3~5μm,屈服强度为531MPa,冲击功与温度呈陡峭下降趋势,-40℃时冲击功仅为40J。轧后水冷的厚规格大H型钢获得细小板条贝氏体、粒状贝氏体与少量铁素体,M/A相呈点状分布,铁素体晶粒在6~10μm之间,屈服强度达662MPa,冲击功随温度呈缓慢下降趋势,-40℃时冲击功为194J。薄规格大H型钢通过大压下得到更为细小的粒状贝氏体与铁素体,屈服强度为625MPa,冲击功与试验温度几乎呈水平直线,-40℃时冲击功高达262J。

关键词：大规格H型钢贝氏体高强韧性微合金化轧制工艺

基于改进Canny算子的雾中无人机边缘检测方法

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控制工程 2024年

作者：王慧萌葛泉波吴庆涛郑瑞娟朱军龙河南科技大学信息工程学院南京信息工程大学自动化学院江苏大数据分析与智能系统省高校重点实验室大气环境与装备技术协同创新中心

针对由无人船和无人机组成的协同降落系统，提出了一种适用于无人船上搭载的可见光摄像头所获取图像的边缘检测方法。首先，为应对暗通道先验去雾算法在天空区域颜色失真的挑战，设计了基于天空区域分割的去雾优化算法；然后，关注了图... 详细信息

针对由无人船和无人机组成的协同降落系统，提出了一种适用于无人船上搭载的可见光摄像头所获取图像的边缘检测方法。首先，为应对暗通道先验去雾算法在天空区域颜色失真的挑战，设计了基于天空区域分割的去雾优化算法；然后，关注了图像中无人机目标较小的问题，引入一种选取无人机部分为ROI区域的策略；在此基础上，针对Canny算子难以平衡噪声去除与边缘保留的问题，设计了优化后的深度引导滤波；最后，采用快速准确的迭代法选取最佳阈值。通过仿真实验，结果显示改进后的算法保持了去雾后天空区域的色彩真实性，并有效提取了无人机更为完整的真实边缘，具有优越性和良好效果。

关键词：边缘检测图像去雾自主降落暗通道先验

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电磁驱动式软体机器人设计与实验

机械设计与制造 2024年

作者：杨晟刘玉旺苑婷雯陈鹏中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国科学院机器人与智能制造创新研究院中国科学院大学东北大学

电磁驱动器具有速度快，力矩大，高冲程和宽带宽等优点。基于电磁驱动式原理，设计了一种可对不同外形物体夹持的软体机器人，使用硅橡胶材料作为柔性手指，钕铁硼和聚合物复合材料作为柔性永磁体，漆包线和柔性导磁体组成螺线管。首先... 详细信息

电磁驱动器具有速度快，力矩大，高冲程和宽带宽等优点。基于电磁驱动式原理，设计了一种可对不同外形物体夹持的软体机器人，使用硅橡胶材料作为柔性手指，钕铁硼和聚合物复合材料作为柔性永磁体，漆包线和柔性导磁体组成螺线管。首先介绍了软体机器人的设计与制造工艺，然后建立了软体机器人正逆运动学模型。通过夹持不同形状的物体，测试了执行器的夹持性能，通过实验对比，验证了运动学模型的可靠性，证明了该结构设计具有实用性。

关键词：电磁驱动软体机器人运动学静力学分析

低导频开销RIS辅助毫米波MIMO系统参数化信道估计方案

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通信学报 2024年第9期45卷 82-91页

作者：李双志杨睿棋郭新黄赛郑州大学电气与信息工程学院河南郑州450001 北京邮电大学泛网无线通信教育部重点实验室北京100876

为了解决可重构智能超表面(RIS)辅助毫米波多输入多输出(MIMO)系统信道状态信息及时获取问题,提出了一种基于张量分解的信道估计方案。首先,通过使用少量无源反射单元和构建相移矩阵,设计了一种低导频开销的信道训练机制。然后,通过利... 详细信息

为了解决可重构智能超表面(RIS)辅助毫米波多输入多输出(MIMO)系统信道状态信息及时获取问题,提出了一种基于张量分解的信道估计方案。首先,通过使用少量无源反射单元和构建相移矩阵,设计了一种低导频开销的信道训练机制。然后,通过利用范德蒙德结构约束的张量典范平行因子分解,推导出一种非迭代的信道估计算法。理论分析表明,该方案的最小导频开销仅取决于反射链路子信道路径数乘积,且具有较低的计算复杂度。仿真结果进一步验证了所提方案相较于其他方法的优越性。

关键词：可重构智能超表面毫米波多输入多输出信道估计张量

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基于抗扰动Smith预估补偿的磨煤机出口风粉温度优化控制

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洁净煤技术 2024年第9期30卷 131-139页

作者：陈刚尹瑞麟范常浩华山孙立国家能源集团科学技术研究院有限公司低碳智能燃煤发电与超净排放全国重点实验室江苏南京210023 国能南京电力试验研究有限公司江苏南京210023 东南大学能源与环境学院江苏南京211189

“双碳”背景下,作为高能耗高排放的火电机组,其燃烧性能直接影响发电效率和碳排放量。锅炉燃烧优化控制对运行优化和灵活调峰是有重要意义。电站锅炉磨煤机的出口风粉温度控制面临大延迟、多干扰问题,对燃煤机组安全稳定运行具有重要... 详细信息

“双碳”背景下,作为高能耗高排放的火电机组,其燃烧性能直接影响发电效率和碳排放量。锅炉燃烧优化控制对运行优化和灵活调峰是有重要意义。电站锅炉磨煤机的出口风粉温度控制面临大延迟、多干扰问题,对燃煤机组安全稳定运行具有重要影响。基于Smith预估控制器,在补偿回路中增设反馈环节,实现了高效抗干扰,提升磨煤机风粉温度控制性能。通过Taylor级数展开和待定系数法求取模型近似转换参数,获得一阶惯性纯滞后模型,进而设计抗扰动型Smith预估补偿控制器。通过与单回路PID控制试验对比,发现Smith预估补偿控制算法可有效补偿控制对象的纯延迟滞后环节,单位阶跃响应超调量降低36.5%,调节时间缩短65.8%。相比经典Smith预估补偿控制算法,抗扰动Smith预估补偿控制算法可提高控制算法的抗扰动性能,并显著改善控制对象的动态特性,单位阶跃响应超调量减小44.7%,调节时间缩短15.7%。同时,实现了扰动最大偏差和收敛时间的降低。最后,在某660 MW超临界一次再热燃煤机组上应用该方法,实现了磨煤机出口风粉温度实际值对设定值的平稳跟踪,进一步验证了该方法的有效性。

关键词：抗扰动 Smith预估补偿控制模型转换非线性规划

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基于XGBoost的内陆河湖浊度反演与长时序分析

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环境工程学报 2024年第2期18卷 398-408页

作者：李媛媛沈芳陈嵩钰魏小岛华东师范大学河口海岸学国家重点实验室上海200241 上海勘测设计研究院有限公司上海200050 中国长江三峡集团有限公司长江生态环境工程研究中心(上海) 上海200050

浊度是影响水下光场及营养盐循环的关键要素之一,浊度监测可以为河湖水质的污染防控和预警提供科学依据。以长三角示范区的典型河湖为研究区,使用实测数据构建浊度反演模型,并利用1984—2022年Landsat卫星数据分析了研究区河湖浊度的长... 详细信息

浊度是影响水下光场及营养盐循环的关键要素之一,浊度监测可以为河湖水质的污染防控和预警提供科学依据。以长三角示范区的典型河湖为研究区,使用实测数据构建浊度反演模型,并利用1984—2022年Landsat卫星数据分析了研究区河湖浊度的长时序动态变化。对比传统经验模型、半经验模型和机器学习模型,XGBoost机器学习模型精度最高(R^(2)为0.68,RMSE为4.78 NTU)。浊度反演结果表明,近40年河流航道和淀山湖北部非渔场区域浊度上升了10%和12%,而元荡湖和大莲湖浊度下降了19%和27%,并且浊度随着建设用地面积的增加而增大;研究区浊度季节性变化显著,秋冬季平均浊度比春夏季高6 NTU,月平均浊度与月平均降水量负相关,相关系数为-0.61(p<0.05),但与月平均风速没有显著的相关性。基于XGBoost的Landsat长时序浊度反演能够把握研究区浊度的时空变化趋势,明确水污染管理与治理方向,最终助力长三角一体化发展。

关键词：浊度 XGBoost Landsat 长时序长三角示范区