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创伤骨科医生对Mason Ⅱ型桡骨头骨折诊治现状的调查研究

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中华创伤骨科杂志 2024年第5期26卷 444-448页

作者：李长润李庭孙志坚米萌肖鸿鹄季尚蔚姚东辰段芳芳蒋协远深圳市第二人民医院创伤骨科深圳518035 北京积水潭医院创伤骨科北京100035 北京积水潭医院临床流行病学研究室北京100035

目的调查国内骨科医生诊治Mason Ⅱ型桡骨头骨折时的主要考虑因素。方法于2022年1月15-16日采用便利抽样的调查方法对全国创伤骨科医生进行问卷调查,调查内容包括医生的基础信息、医生对Mason Ⅱ型桡骨头骨折的评估、医生的治疗倾向及... 详细信息

目的调查国内骨科医生诊治Mason Ⅱ型桡骨头骨折时的主要考虑因素。方法于2022年1月15-16日采用便利抽样的调查方法对全国创伤骨科医生进行问卷调查,调查内容包括医生的基础信息、医生对Mason Ⅱ型桡骨头骨折的评估、医生的治疗倾向及认可的手术适应证等。结果共获得474份有效问卷。358名医生(75.5%,358/474)认为Morrey等改良的Ⅱ型桡骨头骨折分型能够很好地指导治疗,460名医生(97.0%,460/474)认为需要联合肘关节X线片和CT检查诊断骨折情况。青年(80.2%,380/474)、优势侧受累(66.2%,314/474)、合并同侧上肢损伤(78.7%,373/474)、骨折移位大(67.7%,321/474)、骨折块与主骨分离(91.6%,434/474)以及骨折受累面积>30%(81.6%,387/474)是创伤骨科医生选择手术治疗时主要考虑的因素。骨折移位大(71.7%,340/474)特别是关节面台阶移位大(83.5%,443/474)、骨折块与主骨分离(75.9%,360/474)以及查体发现前臂旋转受限或关节弹响(82.7%,392/474)是创伤骨科医生较为认可的Mason Ⅱ型骨折的手术指征。结论对于存在骨性分离、骨折移位大,特别是关节面台阶大的桡骨头Mason Ⅱ型骨折患者,医生更倾向选择手术治疗。

关键词：桡骨骨折问卷调查医师诊疗模式外科手术,选择性

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基于贝叶斯方法的通信网络运维人误概率研究

载人航天 2024年第2期30卷 183-190页

作者：龙磊殷子剑张宜静北京建筑大学机电与车辆工程学院北京102616 人因工程全国重点实验室北京100094 清华大学工业工程系北京100084

为了定量化分析通信网络运维任务中人因失误的发生概率,针对网络运维人员在执行任务中可能发生的40种人误模式,采用专家判断法获取人误概率的估值,进而采用贝叶斯方法进行聚合分析,得到了各项人误模式的基础发生概率水平。结果表明:在... 详细信息

为了定量化分析通信网络运维任务中人因失误的发生概率,针对网络运维人员在执行任务中可能发生的40种人误模式,采用专家判断法获取人误概率的估值,进而采用贝叶斯方法进行聚合分析,得到了各项人误模式的基础发生概率水平。结果表明:在无其他突出情境因素影响时,大多数人误模式的基础发生概率量级在1E-3左右,其中由于理解失效和决策制定失效导致的人误发生概率与其他宏认知功能的失效相比较高。在实际应用中,相对概率高的人误模式在安全和质量管理中应得到优先控制。

关键词：通信网络运维人因失误人误概率专家判断贝叶斯方法

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系统可信度和人格特质对人机协同决策的影响研究

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载人航天 2024年第1期30卷 45-51页

作者：李威汪亮张宜静李志忠北京建筑大学机电与车辆工程学院北京102616 人因工程全国重点实验室北京100094 清华大学工业工程系北京100084

随着人工智能技术的发展,人机协同决策工作模式愈发常见,人和机两方面对高效协同的影响都值得关注。本文基于实验探讨了系统可信度与决策者的人格特质对协同决策的影响。实验以模拟应急救援为任务场景,从系统信息提供的角度设置了3个系... 详细信息

随着人工智能技术的发展,人机协同决策工作模式愈发常见,人和机两方面对高效协同的影响都值得关注。本文基于实验探讨了系统可信度与决策者的人格特质对协同决策的影响。实验以模拟应急救援为任务场景,从系统信息提供的角度设置了3个系统可信度水平,采用大五人格问卷测量参试者人格特质。实验招募了54名志愿者,采集并分析了人机协同决策过程中的任务完成时间、决策时间和任务得分等绩效数据。结果显示,提高系统可信度显著提高了任务得分,但同时也导致了决策时间的增加;人机团队中决策者的神经质与开放性水平与系统可信度存在交互作用;高神经质显著增强了系统可信度对任务完成时间的影响,低开放性显著增强了系统可信度对决策时间的影响。

关键词：人机协同协同决策可信度人格特质

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二补助育汤调控子宫内膜容受性的临床和基础研究

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中华中医药杂志 2024年第8期39卷 4050-4054页

作者：刘雁峰强若男江媚穆国华石玥梁嘉玲周雨玫郑志博李影邓楠北京中医药大学东直门医院北京100700 北京中医药大学北京100029 上海中医药大学附属曙光医院上海200021 北京市海淀区妇幼保健院北京100080 上海交通大学医学院附属第九人民医院上海200011 北京中医药大学第三附属医院北京100029 浙江省中西医结合医院杭州310003

随着女性生育需求的增加及辅助生殖技术的广泛应用,如何调控子宫内膜容受性成为生殖领域亟待解决的关键问题。国医大师肖承悰教授在改善子宫内膜容受性方面,独创“补肾气,通胞脉”之“二补助育汤”。临床研究结果显示二补助育汤及其改... 详细信息

随着女性生育需求的增加及辅助生殖技术的广泛应用,如何调控子宫内膜容受性成为生殖领域亟待解决的关键问题。国医大师肖承悰教授在改善子宫内膜容受性方面,独创“补肾气,通胞脉”之“二补助育汤”。临床研究结果显示二补助育汤及其改良方能改善中医证候、激素水平,增加内膜血流,改善内膜微环境,纠正血液高凝状态,促进内膜血管网建立与稳定,进而调控子宫内膜容受性。效应机制涵盖干细胞因子、整合素αⅤβ3、同源盒基因10、自噬、血管生成及氧化应激等多个靶点及相关信号通路,通过作用于胚胎着床过程中定位、黏附、侵入3个环节,对子宫内膜容受性产生调控作用。希冀为系统、科学地传承发扬燕京萧氏妇科的学术经验,提高临床妊娠率,助力中医药解决辅助生殖领域的难点问题,提供理论及实验依据。

关键词：二补助育汤子宫内膜容受性燕京萧氏妇科辅助生殖技术体外受精-胚胎移植中医药

基于数字孪生和深度强化学习的矿井超前液压支架自适应抗冲支护方法

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工矿自动化 2024年第6期50卷 23-29,45页

作者：张帆邵光耀李昱翰李玉雪中国矿业大学(北京)人工智能学院北京100083 煤矿智能化与机器人创新应用应急管理部重点实验室北京100083 中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院北京100083

受深部开采冲击地压等地质灾害扰动的影响,存在矿井超前支护系统自感知能力差、智能抗冲自适应能力弱、缺乏决策控制能力等问题。针对上述问题,提出了一种基于数字孪生和深度强化学习的矿井超前液压支架自适应抗冲支护方法。通过多源传... 详细信息

受深部开采冲击地压等地质灾害扰动的影响,存在矿井超前支护系统自感知能力差、智能抗冲自适应能力弱、缺乏决策控制能力等问题。针对上述问题,提出了一种基于数字孪生和深度强化学习的矿井超前液压支架自适应抗冲支护方法。通过多源传感器感知巷道环境和超前液压支架支护状态,在虚拟世界中创建物理实体的数字孪生模型,其中物理模型精确展现超前液压支架的结构特征和细节,控制模型实现超前液压支架的自适应控制,机理模型实现对超前液压支架自适应支护的逻辑描述和机理解释,数据模型存储超前液压支架实体运行数据和孪生数据,仿真模型完成超前液压支架立柱仿真以实现超前液压支架与数字孪生模型虚实交互。根据基于深度Q网络(DQN)的超前液压支架自适应抗冲决策算法,对仿真环境中巷道抗冲支护进行智能决策,并依据决策结果对物理实体和数字孪生模型下达调控指令,实现超前液压支架智能控制。实验结果表明:立柱位移与压力变化一致,说明超前液压支架立柱仿真模型设计合理,从而验证了数字孪生模型的准确性;基于DQN的矿井超前液压支架自适应抗冲决策算法可通过调节液压支架控制器PID参数,自适应调控立柱压力,提升巷道安全等级,实现超前液压支架自适应抗冲支护。

关键词：矿井智能抗冲超前液压支架自适应支护数字孪生深度强化学习深度Q网络 DQN

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无人化仓库下异构机器人混合任务分配研究

仪表技术与传感器 2024年第6期 53-60,78页

作者：王军茹张菂孙广彬北京信息科技大学自动化学院壹佰米机器人技术(北京)有限公司

在具有若干个障碍区的码头无人化仓库中,为解决异构机器人系统对混合任务的有效分配问题,文中提出一种模糊聚类融合的扩展一致性束算法。在采用模糊聚类划分任务子区域和利用时间窗设置混合任务执行顺序的基础上,提出机器人分组资源配... 详细信息

在具有若干个障碍区的码头无人化仓库中,为解决异构机器人系统对混合任务的有效分配问题,文中提出一种模糊聚类融合的扩展一致性束算法。在采用模糊聚类划分任务子区域和利用时间窗设置混合任务执行顺序的基础上,提出机器人分组资源配置策略,以任务分配收益最大、运行时间最短为目标,建立异构机器人系统任务分配的数学模型,通过扩展一致性束算法,在各个子区域内完成任务分配。结果表明:扩展一致性束算法缩短了任务分配时间,得到各子区域内机器人的执行任务序列并且每架机器人所分配到的任务数保持均衡。

关键词：无人化仓库异构机器人系统混合任务分配时间窗机器人分组资源配置策略一致性束算法

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虹膜呈现攻击检测综述

自动化学报 2024年第2期50卷 241-281页

作者：王财勇刘星雨房美玲赵光哲何召锋孙哲南北京建筑大学机器人仿生与功能研究北京市重点实验室北京100044 弗劳恩霍夫计算机图形研究所德国达姆施塔特64283 北京邮电大学人工智能学院北京100876 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190

虹膜识别技术因唯一性、稳定性、非接触性、准确性等特性广泛应用于各类现实场景中.然而,现有的许多虹膜识别系统在认证过程中仍然容易遭受各种攻击的干扰,导致安全性方面可能存在风险隐患.在不同的攻击类型中,呈现攻击(Presentation at... 详细信息

虹膜识别技术因唯一性、稳定性、非接触性、准确性等特性广泛应用于各类现实场景中.然而,现有的许多虹膜识别系统在认证过程中仍然容易遭受各种攻击的干扰,导致安全性方面可能存在风险隐患.在不同的攻击类型中,呈现攻击(Presentation attacks, PAs)由于出现在早期的虹膜图像获取阶段,且形式变化多端,因而虹膜呈现攻击检测(Iris presentation attack detection, IPAD)成为虹膜识别技术中首先需要解决的安全问题之一,得到了学术界和产业界的广泛重视.本综述是目前已知第一篇虹膜呈现攻击检测领域的中文综述,旨在帮助研究人员快速、全面地了解该领域的相关知识以及发展动态.总体来说,本文对虹膜呈现攻击检测的难点、术语和攻击类型、主流方法、公共数据集、比赛及可解释性等方面进行全面归纳.具体而言,首先介绍虹膜呈现攻击检测的背景、虹膜识别系统现存的安全漏洞与呈现攻击的目的.其次,按照是否使用额外硬件设备将检测方法分为基于硬件与基于软件的方法两大类,并在基于软件的方法中按照特征提取的方式作出进一步归纳和分析.此外,还整理了开源方法、可申请的公开数据集以及概括了历届相关比赛.最后,对虹膜呈现攻击检测未来可能的发展方向进行了展望.

关键词：虹膜识别虹膜呈现攻击检测虹膜合成泛化性可解释性

采用温度梯度的干燥反应器H_(2)O穿透深度评估方法

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北京航空航天大学学报 2024年第10期50卷 3123-3130页

作者：张勇平卞强杨润泽张震白攀峰中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室北京100094

针对空间站CO_(2)去除系统中干燥反应器对H_(2)O穿透深度缺乏直接评估手段的问题,提出利用干燥反应器内部温度传感器的温度梯度特性来间接评估的方法;根据硅胶材料吸附H_(2)O放热、脱附H_(2)O吸热的物理特性,结合温度传感器在干燥反应... 详细信息

针对空间站CO_(2)去除系统中干燥反应器对H_(2)O穿透深度缺乏直接评估手段的问题,提出利用干燥反应器内部温度传感器的温度梯度特性来间接评估的方法;根据硅胶材料吸附H_(2)O放热、脱附H_(2)O吸热的物理特性,结合温度传感器在干燥反应器中的深度位置,分析了不同边界条件下温度传感器数据曲线在吸附及解吸周期内的变化特性,提出反映干燥反应器H_(2)O穿透深度的指标集和评估方法;并对所提方法在系统的密闭舱试验中进行了验证,验证结果表明了指标集的合理性和所提方法的有效性。

关键词：空间站 CO_(2)去除系统反应器吸附解吸水汽穿透深度

养心定悸胶囊治疗快速性心律失常的Meta分析和成本-效果

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中国药物经济学 2024年第6期19卷 19-24页

作者：杨海燕王欣张士勤河北省第八人民医院心内科石家庄050024 北京艾诺森医药科技有限公司北京100043 博雅智汇大健康研究院北京100080

目的比较养心定悸胶囊联合常规西医疗法和常规西医疗法治疗快速性心律失常的临床疗效和经济性。方法对养心定悸胶囊联合常规西医疗法和常规西医疗法治疗快速性心律失常进行Meta分析。建立决策树模型,从医疗系统角度进行成本-效果分析。... 详细信息

目的比较养心定悸胶囊联合常规西医疗法和常规西医疗法治疗快速性心律失常的临床疗效和经济性。方法对养心定悸胶囊联合常规西医疗法和常规西医疗法治疗快速性心律失常进行Meta分析。建立决策树模型,从医疗系统角度进行成本-效果分析。效果参数为临床有效率来源于临床文献Meta分析,成本参数为药品治疗成本,计算增量成本-效果比(ICER),并通过单因素敏感性分析检验基础分析结果的稳定性。结果Meta分析结果显示,疗程为8周时,养心定悸胶囊联合常规西医疗法与常规西医疗法相比,治疗快速性心律失常的临床疗效更优,差异有统计学意义[OR=3.32,95%CI(2.22~4.96),P<0.00001];疗程为4周时,养心定悸胶囊联合常规西医疗法与常规西医疗法相比,治疗快速性心律失常的临床疗效更优,差异有统计学意义[OR=2.39,95%CI(1.45~3.96),P=0.0007]。成本-效果分析显示,疗程为8周时,养心定悸胶囊联合常规西医疗法较常规西医疗法治疗心律失常的临床有效率每增加1%,成本增加91.78元;疗程为4周时,养心定悸胶囊联合常规西医疗法较常规西医疗法治疗心律失常的临床有效率每增加1%,成本增加70.84元。结论治疗快速性心律失常,养心定悸胶囊联合常规西医疗法的临床疗效优于常规西医疗法,当意愿支付值大于相应的ICER值,养心定悸胶囊联合常规西医疗法比常规西医疗法更具有经济性。

关键词：养心定悸胶囊心律失常 Meta分析成本-效果分析