检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

卫星导航定位系统星地时间同步方法

无线电工程 2002年第10期32卷 60-63页

作者：李树洲北京5136信箱

星地时间同步是卫星导航定位系统的重要组成部分,其精度和可靠性对导航系统的定位精度和性能有重大影响。该文简要介绍了星地时间同步的基本原理,阐述了卫星导航定位系统星地时间同步常用的单向时间同步、双向时间同步和激光时间同步方... 详细信息

星地时间同步是卫星导航定位系统的重要组成部分,其精度和可靠性对导航系统的定位精度和性能有重大影响。该文简要介绍了星地时间同步的基本原理,阐述了卫星导航定位系统星地时间同步常用的单向时间同步、双向时间同步和激光时间同步方法,并对这三种方法的优缺点进行了分析比较,对建立新型卫星无源导航定位系统应采用的星地时间同步方法提出了自己的观点。

关键词：卫星导航定位系统星地时间同步方法单向时间同步双向同步

气动-引力辅助转移轨道研究及在星际探测中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

宇航学报 2005年第5期26卷 541-546页

作者：乔栋崔祜涛崔平远栾恩杰哈尔滨工业大学137信箱深空探测基础研究中心哈尔滨150001 中国国家航天局北京100037

借力飞行是减小星际探测任务发射能量和总的速度增量的有效途径,然而,借力飞行前后,探测器速度矢量转角的变化往往受到借力星体体积、质量等因素的影响,而不能达到理想的要求。若在借力飞行中引入气动辅助变轨,即气动-引力辅助转移(AGA)... 详细信息

借力飞行是减小星际探测任务发射能量和总的速度增量的有效途径,然而,借力飞行前后,探测器速度矢量转角的变化往往受到借力星体体积、质量等因素的影响,而不能达到理想的要求。若在借力飞行中引入气动辅助变轨,即气动-引力辅助转移(AGA),则这一问题可以得到有效解决。现通过对AGA转移轨道的分析,给出了AGA转移轨道设计的拼接条件,此拼接条件是对AGA转移轨道进行设计和分析的重要准则。同时还以探测Ivar小行星为例,提出了一种将绘制等高线图和圆锥曲线拼接相结合的设计AGA转移轨道的方法,并给出了设计探测Ivar小行星转移轨道的参数。数值计算表明:AGA转移方法不但可以降低远程星际探测任务的发射能量和总的速度增量,而且可以找到更多的探测机会。

关键词：借力飞行气动-引力辅助转移轨道拼接条件轨道设计小行星探测

Peyton四步教学法在泌尿外科临床实习带教中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基础医学与临床 2024年第7期44卷 1058-1060页

作者：董德鑫王文达中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院泌尿外科北京100730

目的评估Peyton四步教学法在泌尿外科临床实习带教中的应用效果。方法选取2023年4月至2024年2月在北京协和医院泌尿外科小组轮转的临床实习医师14人,随机分为研究组7名和对照组7名。研究组采用Peyton四步教学法进行临床带教,对照组采... 详细信息

目的评估Peyton四步教学法在泌尿外科临床实习带教中的应用效果。方法选取2023年4月至2024年2月在北京协和医院泌尿外科小组轮转的临床实习医师14人,随机分为研究组7名和对照组7名。研究组采用Peyton四步教学法进行临床带教,对照组采用常规教学法进行临床带教。两组实习医师经过1月轮转学习后,进行理论考核和临床技能考核,同时采用调查问卷的方式评价临床带教效果。结果研究组和对照组两组实习医师的理论成绩分别为(93.60±3.05)分和(91.80±2.39)分,差异无统计学意义。临床技能考核成绩分别为(92.00±1.87)分和(86.80±3.27)分(P<0.05),在临床技能方面,研究组成绩提升明显。调查问卷结果反馈,Peyton教学组在学生满意度和教师满意度均优于对照组。结论应用Peyton四步教学法可以明显提高实习医师的临床技能成绩,带教老师和学生均对Peyton四步教学法模式的满意度较高,适合在泌尿外科临床推广应用。

关键词： Peyton四步教学法泌尿外科学理论操作技能调查问卷

从道德政治走向人类解放:马克思对“卢梭悖论”的超越

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

教学与研究 2024年第6期 46-56页

作者：张当中国人民大学马克思主义学院中国人民大学北京高校思想政治理论课高精尖中心北京100872

在对以自然原则为核心的近代政治哲学批判中,卢梭强调现代社会及其不平等关系使人陷入精神贫困之中,并且在重构社会历史理论的过程中指出私有财产是造成贫富矛盾以及奴役状态的主要原因。尽管卢梭着重批判了私有财产权所导致的贫富分化... 详细信息

在对以自然原则为核心的近代政治哲学批判中,卢梭强调现代社会及其不平等关系使人陷入精神贫困之中,并且在重构社会历史理论的过程中指出私有财产是造成贫富矛盾以及奴役状态的主要原因。尽管卢梭着重批判了私有财产权所导致的贫富分化问题,但是他却无法摆脱对私有财产的承认,主张在私有财产权的基础上重建以道德政治为核心的社会,由此形成“卢梭悖论”。在对卢梭政治哲学的继承与批判中,马克思不仅认识到人的异化的深层原因,而且从无产阶级视角阐明道德政治的无效性,进而指出只有通过消灭私有制和重建个人所有制,才能实现人类解放和真正平等的社会关系。这既是马克思对“卢梭悖论”的超越,也是马克思政治哲学的核心要义。

关键词：道德政治人类解放卢梭悖论政治哲学

VR/AR-AdaptFace:面向虚拟现实与增强现实的自适应多模态面部替换模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国传媒大学学报（自然科学版） 2024年第4期31卷 55-63页

作者：靳聪周满玲林美秀张佳一王晶刘淼中国传媒大学信息与通信工程学院北京100024 中国传媒大学广告学院北京100024 北京理工大学信息与电子学院北京100081

随着VR/AR技术的迅猛发展,用户对于沉浸式体验的需求日益增长。同时,虚拟人脸技术亦趋成熟。基于此,本文探索将高度拟真的虚拟人脸融入VR/AR,以增强用户体验的自然度与沉浸感。然而,在虚拟数字人领域,图像生成及换脸技术在VR/AR环境下... 详细信息

随着VR/AR技术的迅猛发展,用户对于沉浸式体验的需求日益增长。同时,虚拟人脸技术亦趋成熟。基于此,本文探索将高度拟真的虚拟人脸融入VR/AR,以增强用户体验的自然度与沉浸感。然而,在虚拟数字人领域,图像生成及换脸技术在VR/AR环境下仍遇诸多挑战,尤其是唇形合成模型在动态场景及多语言环境下的性能需进一步优化。为解决上述问题,本文提出VR/AR-AdaptFace模型,一个面向虚拟现实与增强现实的自适应多模态面部替换方案。该模型由两大模块构成:“文颜绘真”模块,采用先进的文本至图像转换技术和特定类别先验保存策略,优化虚拟人脸生成,并通过注意力机制大幅提升图像质量;“语唇映生”模块,依托强大的生成器、唇形同步判别器及视觉质量判别器,实现语音与唇形的精准同步,为VR/AR场景中的动态交互带来更加逼真的体验。

关键词：人脸合成细节增强模型动态视频唇形合成虚拟现实增强现实

3D数字化技术在泌尿外科腹腔镜操作培训中的初步应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基础医学与临床 2024年第9期44卷 1328-1330页

作者：董德鑫王文达中国医学科学院、北京协和医学院、北京协和医院泌尿外科北京100730

目的评估三维(3D)数字化技术在泌尿外科腹腔镜操作技能带教中的应用效果。方法选取2023年7月至2024年3月在北京协和医院泌尿外科小组轮转的临床实习医生18人,随机分为研究组9名和对照组9名。研究组借助3D数字化技术进行腹腔镜操作技能培... 详细信息

目的评估三维(3D)数字化技术在泌尿外科腹腔镜操作技能带教中的应用效果。方法选取2023年7月至2024年3月在北京协和医院泌尿外科小组轮转的临床实习医生18人,随机分为研究组9名和对照组9名。研究组借助3D数字化技术进行腹腔镜操作技能培训,对照组采用常规教学法进行腹腔镜操作技能培训。两组实习医师经过1个月轮转学习后,进行腹腔镜操作技能考核,同时采用调查问卷的方式评价临床带教效果。结果研究组和对照组两组实习医师的腹腔镜操作技能考核成绩分别为操作技能考核成绩分别为(94.33±2.12)分和(88.11±2.93)分,两者比较差异明显(P<0.01),在临床技能方面,研究组成绩提升明显。调查问卷结果反馈,研究组在学生满意度和教师满意度均优于对照组。结论将3D数字化技术应用于腹腔镜操作技能培训,可以明显提高实习医生的腹腔镜操作技能成绩,带教老师和学生均对该教学模式的满意度较高,适合在泌尿外科教学中进行临床推广应用。

关键词：泌尿外科学三维(3D) 数字化技术腹腔镜检查

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

试论“语用要素群”对言语交际的制约

语言与翻译 2006年第2期 11-16页

作者：惠天罡中国传媒大学播音主持艺术学院北京100024

本文依据语境要素的异同把语境要素分为三大“语用要素群”:历时语用要素群、共时语用要素群与即时语用要素群,同时分析了三大语用要素群在组合关系的作用下,话语形式与意义之间的关系,以及该组合关系对言语交际的制约,以探求“语用要... 详细信息

本文依据语境要素的异同把语境要素分为三大“语用要素群”:历时语用要素群、共时语用要素群与即时语用要素群,同时分析了三大语用要素群在组合关系的作用下,话语形式与意义之间的关系,以及该组合关系对言语交际的制约,以探求“语用要素群”对言语交际发生作用的规律。

关键词：历时语用要素群共时语用要素群即时语用要素群制约因素知识修养水平

机器人辅助Magerl螺钉内固定术治疗上颈椎疾病

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京生物医学工程 2024年第3期43卷 280-284,313页

作者：郎昭袁强范明星张琦何达刘亚军首都医科大学附属北京积水潭医院脊柱外科北京100035

目的经寰枢关节螺钉(Magerl螺钉)内固定技术是上颈椎疾病的主要手术方式之一。传统方法技术要求高,学习曲线陡峭,由于螺钉错位造成的神经血管并发症发生率高。随着机器人辅助脊柱手术的不断开展,机器人技术的高精确性为Magerl螺钉安全... 详细信息

目的经寰枢关节螺钉(Magerl螺钉)内固定技术是上颈椎疾病的主要手术方式之一。传统方法技术要求高,学习曲线陡峭,由于螺钉错位造成的神经血管并发症发生率高。随着机器人辅助脊柱手术的不断开展,机器人技术的高精确性为Magerl螺钉安全精确置入带来了新的希望。本研究回顾性分析机器人辅助Magerl螺钉内固定手术的安全性及螺钉置入精确性。方法纳入2017年8月至2022年7月于北京积水潭医院行TiRobot机器人辅助Magerl螺钉内固定手术的上颈椎疾病患者18例。记录螺钉安全性及精确性指标。安全性指标包括手术时间、出血量、螺钉相关神经血管并发症情况,以及随访1年时神经功能改善情况、颈部疼痛变化及植骨融合情况。精确性指标包括使用术中C臂锥形束CT图像的叠加技术计算螺钉置入精确性,并根据术后CT对螺钉是否侵犯骨皮质的情况进行分级。结果18例患者共置入Magerl螺钉36枚。平均手术时间为(186.1±61.9)min,平均失血量为(352.8±133.4)mL,无螺钉相关神经血管并发症。术后1年随访时,所有存在脊髓压迫症状的患者神经功能均有改善,患者颈部疼痛症状好转,所有患者均实现植骨融合。螺钉置入的平均平移和角度误差分别为(1.47±0.30)mm和2.30°±0.47°。术后CT判断Ⅰ类螺钉占88.9%(32/36),Ⅱ类螺钉占11.1%(4/36),无Ⅲ类螺钉。结论机器人辅助Magerl螺钉内固定技术治疗上颈椎疾病是安全和精确的。

关键词：机器人寰枢椎 Magerl螺钉安全性精确性

维普期刊数据库博看期刊

益气补血方联合早期康复功能锻炼治疗早期胃癌根治术后气血两虚证的效果研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国医药 2024年第2期19卷 261-265页

作者：刘莉康春博郝伶俐秘西花首都医科大学附属北京康复医院胃肠康复中心北京100144 首都医科大学附属北京康复医院中医康复诊疗中心北京100144

目的观察益气补血方联合早期康复功能锻炼治疗早期胃癌根治术后气血两虚证的临床效果。方法选取2020年6月至2022年12月首都医科大学附属北京康复医院收治的110例早期胃癌根治术后气血亏虚证患者为研究对象,根据随机数字表法分为对照组... 详细信息

目的观察益气补血方联合早期康复功能锻炼治疗早期胃癌根治术后气血两虚证的临床效果。方法选取2020年6月至2022年12月首都医科大学附属北京康复医院收治的110例早期胃癌根治术后气血亏虚证患者为研究对象,根据随机数字表法分为对照组和观察组,各55例。对照组给予胃癌根治术后西医常规治疗及早期康复功能锻炼,观察组在对照组基础上给予益气补血方治疗。分别对2组患者中医临床症状积分、胃肠功能恢复情况、营养状况、免疫功能及胃肠道不良反应进行对比分析。结果对照组脱落1例、观察组脱落2例,最终对照组54例、观察组53例患者完成本研究。术后30 d,2组临床症状积分均低于术前,且观察组低于对照组[(16±3)分比(18±4)分](均P0.05)。结论益气补血方联合早期康复功能锻炼治疗早期胃癌根治术后气血两虚证可有效促进胃肠功能恢复、营养状况改善和免疫功能恢复。

关键词：早期胃癌根治切除术康复功能锻炼益气补血方气血两虚证