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数据财产权权能研究

法律科学（西北政法大学学报） 2024年第3期42卷 130-138页

作者：姜程潇北京大学法学院北京100080

数据财产权权能理论的缺失导致数据财产权权利内容难以明晰。在数据财产权权能体系构建中,有必要从积极权能、消极权能、权能限制三个维度来明确数据财产权权能的内涵。数据财产权具备准占有权能、使用权能(广义)、法律上处分权能等积... 详细信息

数据财产权权能理论的缺失导致数据财产权权利内容难以明晰。在数据财产权权能体系构建中,有必要从积极权能、消极权能、权能限制三个维度来明确数据财产权权能的内涵。数据财产权具备准占有权能、使用权能(广义)、法律上处分权能等积极权能。数据财产权利人可以以消极权能排除他人不法干涉行为,通过防御性请求权以及返还请求权等数据财产权请求权来保障数据财产权积极权能的行使。数据财产权权能应受到当事人约定以及法律规范的限制。数据财产权权能理论可以对我国数据财产权理论发展以及制度完善提供有益思路。

关键词：数据财产权权能积极权能消极权能数据财产权请求权权能限制

基于高分辨率再分析海流数据的三种涡旋识别方法在南海的评估

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海洋通报 2024年第3期43卷 301-311页

作者：丁雅楠石绥祥刘克修张连新但博高志刚宋帅赵亚明国家海洋信息中心天津300171 北京市5111信箱北京100094

本文基于南海11 a逐日高分辨率再分析海流数据,利用三种涡旋识别方法——缠绕角(Winding Angle,WA)法、速度矢量几何(VectorGeometry,VG)法和OW(OkuboWeiss)参数法对南海中尺度涡进行识别和追踪,对比了三种方法对中尺度涡的探测能力,并... 详细信息

本文基于南海11 a逐日高分辨率再分析海流数据,利用三种涡旋识别方法——缠绕角(Winding Angle,WA)法、速度矢量几何(VectorGeometry,VG)法和OW(OkuboWeiss)参数法对南海中尺度涡进行识别和追踪,对比了三种方法对中尺度涡的探测能力,并分析了在高分辨率再分析产品中的适用性。研究表明,产品空间分辨率的提高能够放大OW方法的W参数噪声,使该方法存在涡旋过量检测和涡旋分割现象,导致识别的涡旋数量偏多、半径偏小,涡旋平均成功探测率最低(76.2%);与OW方法相比,WA方法在一定程度上降低了涡旋过量探测率和漏判率,涡旋平均成功探测率提高至85.1%,但涡旋识别时间较长;与前两种方法相比,VG方法的涡旋平均成功探测率可达93.2%,综合评估参数(过量探测率×漏判率÷成功探测率)优势显著(4.5%),且计算高效。因此,在基于高分辨率再分析产品进行中尺度涡识别时,VG方法具有更加合理的涡旋探测结果和更强的适用性。

关键词：涡旋识别算法评估高分辨率再分析南海

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轮式多机协同搬运机器人轨迹跟踪控制器设计

机械工程学报 2024年第11期60卷 145-155页

作者：何华刘全申屠舒展宫昭清华大学机械工程系北京100084 中国机械工业集团有限公司北京100080

轮式移动机器人多机协同搬运负载过程中受到的地面非完整约束以及负载刚性约束,对其轨迹跟踪控制器的动态特性以及稳态误差均提出很高的要求。基于李雅普诺夫第二方法,设计轮式移动机器人渐进稳定轨迹跟踪控制器,实现输入饱和约束可沿... 详细信息

轮式移动机器人多机协同搬运负载过程中受到的地面非完整约束以及负载刚性约束,对其轨迹跟踪控制器的动态特性以及稳态误差均提出很高的要求。基于李雅普诺夫第二方法,设计轮式移动机器人渐进稳定轨迹跟踪控制器,实现输入饱和约束可沿广义速度空间边界滑动,在保证控制信号不超出机器人广义速度空间的前提下,提升轨迹跟踪控制器的响应速度。研究轨迹跟踪控制器对不同目标轨迹的跟踪误差规律,提出以门限角度为分界的状态机,控制机器人对目标参数的响应顺序,减小跟踪过程误差。基于模糊控制器,实现轨迹跟踪控制器增益系数的动态调节,有效降低对不同目标速度的跟踪稳态误差。通过多机协同搬运负载试验验证控制器的正确性和有效性。

关键词：轮式移动机器人轨迹跟踪控制器模糊控制输入饱和状态机

学前融合教育质量保障建设的现实境遇与行动路向

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中国教育学刊 2024年第4期 22-27页

作者：洪秀敏刘友棚赫子凡北京师范大学学前教育研究所北京100080 北京师范大学教育学部北京100080

全面推进学前融合教育,切实维护学前特殊儿童平等接受教育的权利,是贯彻落实党的二十大精神的重要举措。基于广东省的调查发现,当前学前融合教育质量保障面临行政管理、设施设备、师资力量及情感接纳等多维度困境。学前融合教育的发展... 详细信息

全面推进学前融合教育,切实维护学前特殊儿童平等接受教育的权利,是贯彻落实党的二十大精神的重要举措。基于广东省的调查发现,当前学前融合教育质量保障面临行政管理、设施设备、师资力量及情感接纳等多维度困境。学前融合教育的发展地位边缘化、资金投入短缺、人才培养培训机制不健全、思想认识不充分是促成困境的主因。研究建议依据“制度引领、人财并驱、内外加持”的逻辑理路,从发挥政府主导作用、建立健全法律法规、加强内部行政支持,加快推进师资建设、稳步加大经费投入,改善提升价值认同、多方强化专业指导等方面全局性谋划学前融合教育质量保障建设。

关键词：学前融合教育学前教育特殊教育教育质量学前特殊儿童

缺血修饰白蛋白在子痫前期重症发展中的临床预警价值初探

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中华妇产科杂志 2024年第8期59卷 583-590页

作者：史峻梅李凤秋杨孜梁慧丽韩怡炜张惠丹王硕北京市海淀区妇幼保健院产科北京100080 北京大学第三医院妇产科北京100191

目的初步探讨缺血修饰白蛋白(IMA)及IMA/血清白蛋白(HSA)比值(IMAR)在子痫前期(PE)及其向重症发展中的临床预警价值。方法收集2022年4月至2023年3月北京市海淀区妇幼保健院收治的PE孕妇156例为PE组, 以同期年龄及孕周匹配的健康孕妇156... 详细信息

目的初步探讨缺血修饰白蛋白(IMA)及IMA/血清白蛋白(HSA)比值(IMAR)在子痫前期(PE)及其向重症发展中的临床预警价值。方法收集2022年4月至2023年3月北京市海淀区妇幼保健院收治的PE孕妇156例为PE组, 以同期年龄及孕周匹配的健康孕妇156例为对照组, 进一步将PE孕妇分为重度PE组(78例)与非重度PE组(78例), 重度PE孕妇根据诊断时限分为急骤组(42例)与非急骤组(36例), 按照HSA水平分别将PE组和对照组孕妇进行分层(<30 g/L、30~<32 g/L、≥32 g/L亚组), 分别比较不同亚组孕妇外周血IMA、HSA、IMAR, 以及分娩时脐动脉血IMA水平的差异。采用双变量相关性分析方法探讨PE重度表现与IMA、IMAR的相关性, 并用受试者工作特征(ROC)曲线分析IMA、HSA、IMAR对PE、重度PE的诊断价值。结果 (1)PE组孕妇诊断时外周血IMA水平、IMAR, 分娩时脐动脉血、分娩后2 d外周血中的IMA水平均高于对照组, 诊断时外周血HSA水平低于对照组, 分别比较, 差异均有统计学意义(P均<0.001)。(2)重度PE组孕妇诊断时外周血IMA水平、IMAR高于非重度PE组, HSA水平低于非重度PE组, 分别比较, 差异均有统计学意义(P均<0.05)。急骤组孕妇诊断时外周血IMA水平、IMAR高于非急骤组, HSA水平低于非急骤组, 分别比较, 差异均有统计学意义(P均<0.05)。PE组孕妇诊断时外周血IMA水平在HSA<30 g/L、30~<32 g/L、≥32 g/L亚组之间比较, 差异无统计学意义(F=0.366, P=0.694), 但是IMAR在3个亚组之间比较, 差异有统计学意义(F=28.544, P<0.001), 且随HSA水平的升高而下降。HSA≥32 g/L亚组中, PE组孕妇诊断时外周血IMA水平、IMAR均高于对照组, 分别比较, 差异均有统计学意义(P均<0.001)。(3)与诊断时外周血IMAR呈正相关的PE重度表现包括收缩压(r=0.279)、平均动脉压(r=0.212)、尿蛋白定量(r=0.277), 呈负相关的PE重度表现包括HSA水平(r=-0.644)、新生儿出生体重(r=-0.305), 均呈显著相关性(P均<0.05)。(4)IMAR诊断PE的曲线下面积(AUC)为0.875(95%CI为0.833~0.916), 截断值为2.06时诊断效能最高, 敏感度为72.5%, 特异度为85.1%;IMAR诊断重度PE的AUC为0.871(95%CI为0.822~0.919), 截断值为2.18时诊断效能最高, 敏感度为72.3%, 特异度为88.3%;IMAR对PE及重度PE的诊断效能均高于IMA水平(诊断PE的AUC为0.706, 诊断重度PE的AUC为0.695)和HSA水平(诊断PE的AUC为0.832, 诊断重度PE的AUC为0.849)。结论 PE孕妇的IMA水平及IMAR较正常孕妇升高, IMA水平、IMAR与PE病情的严重程度相关, 尤以IMAR的改变更早、更显著, 可考虑作为PE病情发展的评估指标之一, 可能成为较HSA水平更为敏感的PE重症预警指标。

关键词：子痫前期血清白蛋白人生物标记缺血修饰白蛋白

基于肌肉协同和肌肉力相对关系的人体行走下肢肌肉力计算方法

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北京大学学报（自然科学版） 2024年第4期60卷 585-596页

作者：张岭黄岩王启宁北京理工大学机电学院北京100081 北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心北京100081 仿生机器人与系统教育部重点实验室北京100081 北京大学工学院先进制造与机器人系北京100871

针对现有计算肌肉力的方法中缺乏对运动过程中肌肉协同机制和肌肉力相对关系考量的问题,提出一种基于行走过程中肌肉力相对关系与肌肉协同的肌肉力计算方法。该方法在二次优化的基础上,将人体行走过程中一段时间的肌肉力以及不同肌肉收... 详细信息

针对现有计算肌肉力的方法中缺乏对运动过程中肌肉协同机制和肌肉力相对关系考量的问题,提出一种基于行走过程中肌肉力相对关系与肌肉协同的肌肉力计算方法。该方法在二次优化的基础上,将人体行走过程中一段时间的肌肉力以及不同肌肉收缩力之间的关系纳入逆动力学计算中。在所建立的肌肉骨骼模型的基础上,利用该方法得到行走过程中下肢主要肌肉的肌肉力,计算结果可以有效地反映人体运动规律以及行走过程中的肌肉协同机制。该计算方法可为人体运动形成机制、运动康复与训练以及仿人机器控制等提供理论依据。

关键词：人体肌肉骨骼模型逆动力学计算肌肉协同肌肉力相对关系

人类、自然与科技伦理:约纳斯的未来伦理学启示

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甘肃社会科学 2024年第5期 39-47页

作者：姚新中魏士雅中国人民大学哲学院北京100080

汉斯·约纳斯的未来伦理学理念对环境伦理学的发展具有重要启示,他主张超越人类中心主义与自然中心主义的对立,强调人与自然的相互依存性,并提倡建立新的伦理观念,促进人与自然的和谐共生。汉斯·约纳斯提出基于预测科学和忧惧启迪法的... 详细信息

汉斯·约纳斯的未来伦理学理念对环境伦理学的发展具有重要启示,他主张超越人类中心主义与自然中心主义的对立,强调人与自然的相互依存性,并提倡建立新的伦理观念,促进人与自然的和谐共生。汉斯·约纳斯提出基于预测科学和忧惧启迪法的非相互性责任原理,强调对未来世代及自然负有的整体性和长远性责任,这种责任原理摒弃了传统的二元论观点,重新审视人类存在和生存目的,用基于责任原理的哲学本体论阐释人与物的关系,强调人类行为对未来可能产生的深远影响。约纳斯的伦理学建构以适度和审慎为指导原则,呼吁在技术发展中保持谨慎,确保人类与环境的健康,通过构建新型环境伦理,实现科技与伦理的形而上学一致,为人与自然的可持续共生提供哲学支持。

关键词：汉斯·约纳斯环境伦理学未来伦理学责任原理人与自然

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人工智能背景下对教师“主体性”的反思

教学与管理 2024年第12期 10-15页

作者：张鸿儒北京师范大学课程与教学研究院北京100080

随着人工智能技术的飞速发展,“人机协同”教学活动成为可能,智能机器辅助下的教学也被称为“双师课堂”。但是,机器人真的能成为教师吗?这既是一个技术哲学问题,也是一个教学哲学问题。已有研究对机器人教师角色的阐释和分析走入了结... 详细信息

随着人工智能技术的飞速发展,“人机协同”教学活动成为可能,智能机器辅助下的教学也被称为“双师课堂”。但是,机器人真的能成为教师吗?这既是一个技术哲学问题,也是一个教学哲学问题。已有研究对机器人教师角色的阐释和分析走入了结构功能主义的穷巷,隐藏着对“教师主体性”和“教学不确定性”的忽视。在教学认识论中,学生是教学认识的主体,教师是教育活动的主体,学生与教师都不仅仅是抽象的角色,还是“具体的人”。教学活动也不能被简化为结构功能主义范式下简单的因果反应,而应是复杂多样的实践活动。

关键词：教师角色教师主体性人工智能

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人体穿戴髋关节助力外骨骼的行走运动学分析

北京大学学报（自然科学版） 2024年第3期60卷 422-430页

作者：刘玉黄岩周志浩北京理工大学机电学院北京100081 北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心北京100081 仿生机器人与系统教育部重点实验室北京100081 北京大学人工智能研究院北京100871

针对现有下肢助力外骨骼研究中缺少对关节层面的运动学分析以及缺少对髋关节外骨骼助力机制的研究这一现状,对一款髋关节助力外骨骼在多种助力模式下的运动进行采集和分析,得到被试在不穿戴外骨骼、外骨骼零助力、外骨骼低助力、外骨骼... 详细信息

针对现有下肢助力外骨骼研究中缺少对关节层面的运动学分析以及缺少对髋关节外骨骼助力机制的研究这一现状,对一款髋关节助力外骨骼在多种助力模式下的运动进行采集和分析,得到被试在不穿戴外骨骼、外骨骼零助力、外骨骼低助力、外骨骼中助力、外骨骼高助力和外骨骼阻力共6种模式下的运动数据,并通过逆运动学计算和数据分析,得到关节角度曲线和步态特征。实验结果在关节层面明确了髋关节外骨骼的助力机制,可为助力外骨骼的设计和运动控制提供参考。

关键词：下肢助力外骨骼运动学分析人体行走运动步态特征