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检索条件"机构=北京铁道科学研究院机车车辆研究所"
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面向林地作业的腿履复合移动机器人构型设计与越障策略研究
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机床与液压 2024年 第3期52卷 37-43页
作者: 张铂轩 王立超 袁泽浩 孙术发 王扬威 东北林业大学机电工程学 黑龙江哈尔滨150040 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 北京100081 东北林业大学工程技术学 黑龙江哈尔滨150040
针对林地地面环境复杂、台阶和倒木障碍多的问题,设计一种腿履复合移动机器人。在分析犬类腿部骨骼结构参数和运动特性的基础上,设计3关节构型与履带复合的移动机器人腿部结构,为了尽可能减轻整机质量,将履带部件和机器人腿部的大腿结... 详细信息
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考虑ESR老化的支撑电容寿命评估方法研究
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铁道机车车辆 2024年 第4期44卷 44-50页
作者: 徐小明 任润浩 仇祺沛 葛兴来 李鹏 王春柳 动车组和机车牵引与控制国家重点实验室 北京100081 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所 北京100081 北京纵横机电科技有限公司 北京100094 西南交通大学电气工程学 成都611756
文中以高速列车的金属化薄膜支撑电容为研究对象,研究了一种考虑ESR老化及任务剖面的支撑电容寿命评估方法。首先从薄膜电容的物理结构及失效机理出发,分析了电容失效过程中的退化特征;然后对薄膜电容电应力、热应力进行了探讨;最后结... 详细信息
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永磁同步电机传动系统的柔性多目标预测控制
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电力电子技术 2024年 第5期58卷 15-17,34页
作者: 王晓帆 刘伟志 蒋威 邱腾飞 中国铁道科学研究院集团有限公司 机车车辆研究所北京100081 北京纵横机电科技有限公司 北京100094
针对大功率永磁同步电机(PMSM)传动系统对低开关频率和共模电压抑制的需求,提出一种柔性多目标预测控制策略。采用复合电流边界限定的方法实现对电流跟踪、开关频率和共模电压的协同控制。提方法运算量低,参数设计简单。搭建了4.4kWP... 详细信息
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风载作用下高速列车曲线通过性能研究
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中国铁道科学 2024年 第2期45卷 146-154页
作者: 白鑫 孙丽霞 王友彪 周春阳 池长欣 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道科学技术研究发展中心 北京100081 高速铁路与城轨交通系统技术国家工程研究中心轮轨关系实验室 北京100081
在风载和曲线欠超高叠加的不利工况下,高速列车的运行安全性表现出复杂的变化规律,因此需要针对风载作用下高速列车的曲线通过安全性进行深入研究。采用空气动力学和车辆动力学相结合的分析方法,考虑车速和风速变化、实际轮轨匹配及线... 详细信息
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动车组控制单元寿命试验研究
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现代城市轨道交通 2024年 第2期 64-68页
作者: 陈锦熠 宋欣武 李岩 史志富 张明 北京纵横机电科技有限公司 北京100094 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所 北京100081
近年来,随着轨道交通技术的发展,复兴号高速动车组列车大量投入使用,且成为我国居民出行的重要交通工具,其中动车组控制单元电子产品作为关键部件,是列车安全运行的重要保证。为进一步提升动车组控制单元电子产品检修效率,提高产品质量... 详细信息
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基于列车响应的运营期高速铁路桥梁沉降阈值
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铁道建筑 2024年 第5期64卷 69-75页
作者: 庞志强 高芒芒 李国龙 杨静静 杨飞 李秋义 中国铁道科学研究院 北京100081 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 北京100081 中铁第四勘察设计集团有限公司 武汉430063
为保证铺设纵连式无砟轨道的桥梁沉降区运营期内的列车动力性能,基于某高铁线路长期沉降监测数据,分析并归纳了运营阶段桥梁沉降特点,建立车辆-轨道-桥梁动力耦合振动模型,分析不同桥梁沉降形式对列车动力响应影响,并提出运营期间高铁... 详细信息
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风阻制动板外形参数对高速列车气动特性影响分析
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铁道科学与工程学报 2024年 第9期21卷 3481-3492页
作者: 张普阳 乔峰 王树宾 尹振坤 杨川 张翔 王家斌 高广军 中南大学重载快捷大功率电力机车全国重点实验室 湖南长沙410075 中车长春轨道客车股份有限公司 吉林长春130062 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所 北京100081
随着高速列车运营速度的不断提升,应对更高速列车安全制动及紧急停车问题日益凸显。针对这一问题,就流线型头部及等截面车身位置布置风阻制动板,采用基于SSTk-ω湍流模型的RANS方法研究了风阻制动板高度、开口设计及开口制动板位置、高... 详细信息
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平曲线上大调整量弹性支承块式轨道结构动力响应规律分析
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中南大学学报(自然科学版) 2024年 第7期55卷 2831-2839页
作者: 闫斌 金浩然 杜香刚 徐磊 盘柳 中南大学土木工程学 湖南长沙410075 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 北京100081 高速铁路轨道系统国家重点实验室 北京100081
基于车辆-轨道耦合动力学及有限元方法,采用ABAQUS®-MATLAB®联合仿真技术,建立车辆-钢轨-弹性支承块式无砟轨道耦合动力学模型,研究不同的车辆类型在多种平曲线线型条件下大调整量弹性支承块式无砟轨道的动力响应特性,分析并评估弹性支... 详细信息
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基于改进变分模态分解和温振特征融合的高速列车齿轮箱轴承故障诊断方法
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城市轨道交通研究 2024年 第7期27卷 21-26页
作者: 王连富 王梓帆 董俭雄 田光荣 中车长春轨道客车股份有限公司 长春130062 西南交通大学牵引动力国家重点实验室 成都610031 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所 北京100081
[目的]我国现有的高速列车轴承故障监测和诊断多基于单一的温度或振动数据,单一的温度数据容易遗漏关键部件早期的故障信息,单一的振动数据较难对某些复杂耦合工况故障进行识别。因此,有必要结合温度与振动数据,研究温振特征融合的齿轮... 详细信息
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强侧风环境下动车组运行安全主动控制方法
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铁道科学与工程学报 2024年
作者: 陈璨 石怀龙 刘佳宁 张红卫 北京交通大学机械与电子控制工程学 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所 西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室
针对高速动车组在受到侧风影响时出现异常振动和倾覆安全性问题,选取某型号高速动车组车辆,进行了不同风载作用下车辆动力学性能的分析,并提出了通过二系横向主动悬挂控制来抑制车体横向振动和确保倾覆安全性的方法。首先,建立高速... 详细信息
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