检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

智能仿生,未来已来!

知识就是力量 2025年第1期 4-5页

作者：王晓茹北京邮电大学计算机学院

当前,人工智能技术和应用越来越多地融合了仿生学技术。借鉴自然界的智慧,模仿生物的行为、结构、功能系统等,人工智能和深度学习正迅速发展,呈现出多样丰富的产品形态。航天领域智能穿戴外骨骼在太空的无氧、真空和高辐射环境中,航天... 详细信息

当前,人工智能技术和应用越来越多地融合了仿生学技术。借鉴自然界的智慧,模仿生物的行为、结构、功能系统等,人工智能和深度学习正迅速发展,呈现出多样丰富的产品形态。航天领域智能穿戴外骨骼在太空的无氧、真空和高辐射环境中,航天员的活动受到极大限制。但一旦穿戴智能外骨骼系统,便能借助新型传感器模仿人体肌肉和神经控制,从而在复杂环境中完成任务,例如卫星维修、空间站建设、月面行走和小行星采样等。

关键词：人工智能技术神经控制新型传感器深度学习产品形态外骨骼辐射环境人体肌肉

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于原型解耦的虚假人脸检测和生成方法溯源

计算机科学与探索 2025年第2期19卷 490-501页

作者：钱菲李威陈鹏陈浩然谢礼鹏刘荔园交通银行金融科技创新研究院上海200120 北京邮电大学人工智能学院北京100089 北京瑞莱智慧科技有限公司北京100089

虚假人脸检测和生成方法溯源旨在判断图像或视频中人脸是否经过深度伪造技术篡改或合成,并进一步分析虚假人脸背后所使用的深度伪造方法。然而,现有工作多将这两个任务作为独立的研究方向进行探索,或者采用串行的方法先检测再溯源,难以... 详细信息

虚假人脸检测和生成方法溯源旨在判断图像或视频中人脸是否经过深度伪造技术篡改或合成,并进一步分析虚假人脸背后所使用的深度伪造方法。然而,现有工作多将这两个任务作为独立的研究方向进行探索,或者采用串行的方法先检测再溯源,难以满足实际的业务需求。针对这一问题,提出了一种基于原型解耦的虚假人脸检测和生成方法溯源框架,旨在使用单一模型同时进行虚假人脸真假二分类和深度伪造生成方法溯源任务。该框架由一个特征编码器、一组可学习的原型集合、一个原型更新模块以及一个检测和溯源模块组成。通过原型更新模块解耦并学习原型集合中的真实原型、伪造独有原型和伪造共享原型。由检测和溯源模块计算样本特征与所有原型的相似度,再同步进行虚假人脸检测和深度伪造生成方法溯源任务。在FaceForensics++和ForgeryNet数据集上的实验结果表明,相比现有的虚假人脸检测与生成方法溯源工作,所提出的模型实现了更优的性能。

关键词：虚假人脸检测深度伪造生成方法溯源原型解耦

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

人机协同前沿问题及未来发展趋势

延边大学学报(社会科学版) 2025年第1期58卷 121-132+143-144页

作者：刘伟孙惟一北京邮电大学智能工程与自动化学院

人工智能已经成为引领科技发展和社会变革的关键力量之一，给各个领域带来了巨大的变革。在这股变革的浪潮中，人机协同成为一个备受关注的话题和趋势。作为人类智慧与机器计算能力相结合的新兴模式，人机协同为解决复杂决策问题提供了... 详细信息

人工智能已经成为引领科技发展和社会变革的关键力量之一，给各个领域带来了巨大的变革。在这股变革的浪潮中，人机协同成为一个备受关注的话题和趋势。作为人类智慧与机器计算能力相结合的新兴模式，人机协同为解决复杂决策问题提供了全新的思路和方法。文章梳理了人机交互研究的动因及发展历程，分析了人机协同模式的四种情况；总结了人机协同在理论、实践、军事领域带来的深刻变革；提出了理论视角下人机智能协同的难点问题，包括确定性与不确定性的叠加纠缠、人机协同中多层意义的逻辑重构及多尺度因果、多阶意图之间的融合事实、价值的分类与框架化；最后从事实与价值的视角出发，探讨了人机协同中的两项关键技术，对强化学习与生成对抗网络的结合进行了思考，并给出了人机协同的研究案例。

关键词：人工智能人机协同人机交互叠加纠缠多阶意图融合技术强化学习生成对抗网络

面向数据丢失的极大规模天线阵列近场信道估计方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无线电通信技术 2025年第1期51卷 20-28页

作者：王韵唐袁行方时艺轩汤宇欣苗红霞彭木根北京邮电大学信息与通信工程学院网络与交换技术国家重点实验室北京100876

6G技术采用更高的频段和更大规模的天线阵列以提升通信速率、分辨率、系统容量等指标。这些技术的应用扩大了辐射近场范围,极大规模天线阵列中的天线元件激增,空域采集数据量的增加使得信道估计的复杂度提高;极大规模阵列更易出现数据... 详细信息

6G技术采用更高的频段和更大规模的天线阵列以提升通信速率、分辨率、系统容量等指标。这些技术的应用扩大了辐射近场范围,极大规模天线阵列中的天线元件激增,空域采集数据量的增加使得信道估计的复杂度提高;极大规模阵列更易出现数据丢失的问题。因此,数据不完整情况下的低复杂度信道估计成为亟待解决的难题。针对此问题,论证了近场信道在分数傅里叶变换域的稀疏性,基于压缩采样匹配追踪(Compressed Sampling Matching Pursuit,CoSaMP)算法提出了一种低复杂度的信道估计方法。分析了所提算法性能,给出了克拉美罗界(Cramér-Rao Bound,CRB)。借助大量仿真实验分析了信噪比(Signal-to-Noise Ratio,SNR)、丢失率、稀疏度对算法性能的影响,与正交匹配追踪(Orthogonal Matching Pursuit,OMP)等算法进行对比,验证了所提方法的正确性与有效性。相较于已有研究,所提方法考虑了数据丢失的因素,对于推动未来无线通信系统的发展具有重要的理论和实际意义。

关键词：极大规模天线阵列数据丢失信道估计分数傅里叶变换压缩采样匹配追踪

同方期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于特征点云统计的多传感器融合定位方法

传感器与微系统 2025年第03期44卷 125-129页

作者：胡欢贾田鹏张英北京信息科技大学机电工程学院北京邮电大学现代邮政学院(自动化学院)

精准定位是实现移动机器人自主导航的先决条件。为解决单一传感器的局限性问题，提出了一种通过扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对轮速计和视觉惯性传感器的信息进行融合定位。针对视觉受到遮挡干扰后影响融合定位的问题，提出了基于特征点云... 详细信息

精准定位是实现移动机器人自主导航的先决条件。为解决单一传感器的局限性问题，提出了一种通过扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对轮速计和视觉惯性传感器的信息进行融合定位。针对视觉受到遮挡干扰后影响融合定位的问题，提出了基于特征点云个数的改进EKF融合定位算法。该算法通过特征点云个数和方差系数计算函数，动态地更新视觉惯性里程计(VIO)的噪声协方差矩阵，以便消除视觉被遮挡后对系统定位结果的影响。仿真实验结果表明：提出的基于特征点云个数的EKF融合定位和传统EKF融合定位相比，在定位精度上相差无几，但在鲁棒性上大幅提升。实物实验结果进一步验证了所提出的融合定位方法能够有效消除视觉受到遮挡后对定位结果的影响。

关键词：多传感器融合定位扩展卡尔曼滤波特征点云噪声协方差矩阵

区域科技创新中心支撑高质量发展的理论逻辑和实现路径研究：以中国西部（重庆）科学城为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

科学学与科学技术管理 2025年第1期46卷 122-136页

作者：袁野祖纯尹西明陈劲重庆邮电大学经济管理学院北京理工大学管理学院清华大学技术创新研究中心清华大学经济管理学院

建设高水平的区域科技创新中心是培育新质生产力、实现高质量发展的战略支撑，但鲜有研究揭示其内在理论逻辑和实现路径。为此，以中国西部（重庆）科学城为例，采用探索性单案例研究方法，揭示创新驱动发展战略与区域高质量发展有机衔... 详细信息

建设高水平的区域科技创新中心是培育新质生产力、实现高质量发展的战略支撑，但鲜有研究揭示其内在理论逻辑和实现路径。为此，以中国西部（重庆）科学城为例，采用探索性单案例研究方法，揭示创新驱动发展战略与区域高质量发展有机衔接的构成要素、传导机制、模式分类和驱动机理。以北京等为代表的技术驱动型科技创新中心，形成了以国家战略科技力量为牵引、关键核心技术持续供给的发展模式；以深圳等为代表的场景驱动型科技创新中心，形成了场景驱动、产业牵引、企业主导、政府培育创新环境的发展模式；以重庆等为代表的政策驱动型科技创新中心，形成了国家战略为牵引，构建政策创新、政策调整、政策落实的高质量支撑模式。研究发现在中国西部（重庆）科学城建设区域科技创新中心进程中，支撑高质量发展的主要路径有六条：第一，以深化制度创新为抓手，统筹科技创新与高质量发展。第二，打造国家战略科技力量，合作共建国家级创新平台。第三，构建原始创新策源体系，加快关键核心技术攻关。第四，持续优化区域创新生态，赋能现代化产业体系建设。第五，健全人才服务体系，激发人才创新创造活力。第六，深入推进成渝双城协同，共建西部内陆开放新高地。

关键词：中国式现代化高质量发展区域科技创新中心科技自立自强新质生产力

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

载流导线周围磁场分布

物理通报 2025年第3期 25-27页

作者：蒋曜阳叶玲娟大连理工大学化工海洋与生命学院辽宁盘锦115054 北京邮电大学理学院北京100876

在直角坐标系下,利用毕奥-萨伐尔定律推导载流直导线周围磁场的磁感应强度公式,并给出其矢量表达式,最后给出载流圆导线轴线处磁感应强度的矢量表达式.

关键词：毕奥-萨伐尔定律载流导线磁场磁感应强度

基于改进隐马尔可夫模型的水下目标搜索及投放策略研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国科学:技术科学 2025年第03期55卷 520-539页

作者：钱龙霞李汉霖王红瑞洪梅韩佳南京邮电大学理学院北京师范大学水科学研究院国防科技大学气象海洋学院某部队

动态海洋环境条件下,基于隐马尔可夫模型(HMM)的水下目标搜索技术仍然存在搜索效率低、计算耗时高和无法高效投放搜索设备等问题.在深入研究确定性寻路算法优势基础上,本文提出HMM-Dijkstra水下目标搜索模型,并设计了两种搜索投放算法.... 详细信息

动态海洋环境条件下,基于隐马尔可夫模型(HMM)的水下目标搜索技术仍然存在搜索效率低、计算耗时高和无法高效投放搜索设备等问题.在深入研究确定性寻路算法优势基础上,本文提出HMM-Dijkstra水下目标搜索模型,并设计了两种搜索投放算法.主要建模步骤为:首先确定投放个数,对水下目标的隐蔽性评估数据做逆序排序并依据分位数选择栅格点作为投放位置;其次,基于K近邻(KNN)原理对投放位置上的搜索者进行分区;最后,对代价函数进行调整,提出改进Dijkstra算法,该算法可以自动确定终点并不断迭代至结束,输出一组搜索路径.三种地图规格条件下的模拟实验均表明,本文算法在绝大多数情况下比现有算法的搜索性能提升10%～50%,并且各情况下均节省耗时1～2个数量级.基于水下目标隐蔽性评估数据和声场数据的仿真实验表明,投放算法提高了搜索性能的稳定性.最后进行敏感性分析,研究各种场景下的投放数量参考值.对于10×10栅格地图:(1)如果隐蔽性评估数据可靠,水下目标不动(或规律移动)时,投放数量建议值为3(或4);(2)如果隐蔽性评估数据不可靠,则相应投放数量建议值变为3和5(或4).对于20×20栅格地图:若为情况(1),相应投放数量建议值为5和2(或4);若为情况(2),相应投放数量建议值为6和5(或1).

关键词：隐马尔可夫模型水下动态目标搜索路径规划栅格地图

面向暗网抑制的普适性安全理论研究构想和成果展望

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

工程科学与技术 2025年第1期57卷 1-10页

作者：黄诚丁建伟赵佳鹏陈周国时金桥四川大学网络空间安全学院四川成都610065 中国电子科技集团公司第三十研究所四川成都610093 北京邮电大学网络空间安全学院北京100876

近年来,匿名网络及其架构上的“暗网”因其强隐蔽、高匿名、抗追溯的特性,成为传递敏感信息、实施网络攻击及开展网络犯罪的重要工具,给国家安全和社会稳定带来严重威胁。为应对暗网治理中通信行为隐蔽难识别、网络拓扑跳变难绘制、陷... 详细信息

近年来,匿名网络及其架构上的“暗网”因其强隐蔽、高匿名、抗追溯的特性,成为传递敏感信息、实施网络攻击及开展网络犯罪的重要工具,给国家安全和社会稳定带来严重威胁。为应对暗网治理中通信行为隐蔽难识别、网络拓扑跳变难绘制、陷阱节点部署难伪装等挑战,本文旨在研究面向暗网抑制的普适性安全理论。本研究的关键科学问题凝练为:强对抗机制下结构信息缺失的动态时变网络行为刻画与推理问题。为突破以上问题,拟从基础理论、应用技术和示范系统3个层面开展研究,实现1个框架、3个方法、1个系统等五大研究内容。具体为:一是,建立面向暗网流量差异性与行为共性的协同量化理论框架,提出异构暗网普适性特征与差异化要素表征、统一安全量化、生态脆弱图构建及推理理论,解决网络结构复杂多样、通信行为动态多变的暗网可抑制性量化评估问题;二是,提出基于凸优化问题求解的流量实时轻量化识别方法,通过构建基于自身相似性关联的小流抽样模型与基于高斯核函数和多模态优化的暗网流量识别与业务分类模型,实现对暗网流量的实时、轻量化精准识别与分类;三是,提出基于行为不变性的多网络全时域连接预测与通连关系绘制方法,在统一安全量化理论的基础上,对跨位点连接进行表示,在动态网络中过滤无关连接后进行多网络全时域连接预测,并绘制通连关系,实现局部观测条件下暗网通连的多点全局关联;四是,提出基于局部观测暗网通连最优化的陷阱节点部署与溯源方法,实现部分可控节点条件下的暗网追踪溯源;五是,研发面向真实暗网场景的实时流量检测与溯源示范应用系统,并在相关执法单位进行落地应用,实现对暗网犯罪的精准治理。并且,详细阐述了协同量化理论构建、轻量化暗网流量识别、连接预测与通连关系绘制、陷阱部署与溯源机理、示范应用系统等五大任务的技术路线。通过本文的基础理论研究、技术应用和系统示范验证,推动暗网治理的理论发展,提升抑制暗网的效率,具有重要的社会与经济效益。

关键词：暗网治理流量检测行为识别安全量化陷阱节点部署

同方期刊数据库