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人工智能赋能机器人辅助关节外科手术的应用、研究进展及展望

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中华外科杂志 2025年第1期63卷 32-38页

作者：王岩解放军总医院第一医学中心骨科北京

机器人关节外科手术(RJS)在人工全髋关节和全膝关节置换术中展现出高度精准性和可重复性, 而人工智能(AI)的引入明显提升了手术规划、注册配准、机械臂控制及任务自主等关键环节的智能化水平。AI赋能的手术规划通过深度学习技术提高了... 详细信息

机器人关节外科手术(RJS)在人工全髋关节和全膝关节置换术中展现出高度精准性和可重复性, 而人工智能(AI)的引入明显提升了手术规划、注册配准、机械臂控制及任务自主等关键环节的智能化水平。AI赋能的手术规划通过深度学习技术提高了假体放置的准确性, AI驱动的注册配准技术则克服了传统方法在精度和效率上的不足。利用强化学习和神经网络技术进一步优化了机械臂控制和操作精度, 及人机交互体验。随着AI技术的不断发展, RJS有望在高度自主化、多模态感知和人机协作等领域实现重要突破, 推动关节置换手术向更加智能化、个性化的方向迈进。

关键词：关节成形术, 置换机器人机器人手术人工智能机器人自主性

基于德尔菲法的全科住院医师临床思维能力评价体系构建研究

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中国全科医学 2025年第1期28卷 77-82页

作者：宋一帆韩庆烽肖卫忠杨振华北京大学第三医院全科医学科北京市100191 北京大学第三医院肾内科北京市100191 北京大学第三医院神经内科北京市100191

背景全科医学的临床思维基于全科医学专业的自身特点,有其独特性,要求全科医师具备“以患者为中心”的临床诊断和治疗技能。为了更好地反映出全科临床住院医师的临床思维能力,需要建立一套完善的、可以反映出其全方面能力的有效评价标准... 详细信息

背景全科医学的临床思维基于全科医学专业的自身特点,有其独特性,要求全科医师具备“以患者为中心”的临床诊断和治疗技能。为了更好地反映出全科临床住院医师的临床思维能力,需要建立一套完善的、可以反映出其全方面能力的有效评价标准,目前尚无适用于衡量全科住院医师临床思维能力的评价体系。目的通过德尔菲法(Delphi法)构建全科住院医师以岗位胜任力为导向的临床思维能力评价体系。方法2021年12月—2022年2月,本课题组基于文献研究初步构建了全科住院医师临床思维能力指标体系框架,运用Delphi法,与12位专家进行了两轮深入沟通,就指标的重要性给出客观评估,筛选出合适的指标,并运用层次分析法确定每个指标的权重。结果通过两轮专家咨询,本课题组建立了一个综合性的评估体系,其中包括5个一级指标(临床知识学习和扩展、资料收集和利用、诊断分析和利用、治疗决策能力、沟通和合作能力)以及30个二级指标。两轮咨询问卷有效回收率达到100.0%,专家权威系数为0.85,一级和二级指标的专家协调系数分别达到了0.299和0.189(P<0.01),一级指标的权重分别为0.198、0.198、0.227、0.227、0.150。结论本研究使用Delphi法建立一个全面评价住院医师临床思维能力的评估体系。经过对结果数据分析可知该评估体系具有较高的权威性和科学性,为今后培养高质量全科住院医师,提升全科医学教学质量提供了参考。

关键词：全科医学临床思维能力评价体系全科住院医师德尔菲法

攻克痤疮瘢痕新思路,自体富血小板血浆治疗新理念

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大医生 2025年第1期10卷 145-146页

作者：舒心冉敏解放军总医院第三医学中心皮肤科北京100039 解放军总医院第三医学中心内分泌科北京100039

痤疮是一种皮肤科慢性炎性疾病,患者在疾病的后期会易出现轻度或中度瘢痕,包括增生性瘢痕、萎缩性瘢痕及瘢痕疙瘩,其中以萎缩性瘢痕最为常见。目前临床上应用最多的治疗方法包括射频治疗、填充治疗、激光治疗、化学剥脱及外科手术等。... 详细信息

痤疮是一种皮肤科慢性炎性疾病,患者在疾病的后期会易出现轻度或中度瘢痕,包括增生性瘢痕、萎缩性瘢痕及瘢痕疙瘩,其中以萎缩性瘢痕最为常见。目前临床上应用最多的治疗方法包括射频治疗、填充治疗、激光治疗、化学剥脱及外科手术等。自体富血小板血浆(autologous platelet-rich plasma,PRP)是全血经分离后得到的富含高浓度血小板的血浆,其富含生长因子等生物活性物质,是治疗痤疮萎缩性瘢痕的一种安全有效的方法,联合激光、微针等治疗方式,不但可以提高临床疗效,还可缩短治疗时间、减少不良反应,现已得到皮肤科医生的广泛关注。现对PRP治疗痤疮瘢痕进行简要介绍。

关键词：痤疮瘢痕自体富血小板血浆

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银屑病相关miRNA的研究进展

医学综述 2025年第1期31卷 13-17页

作者：舒心冉敏杨怡解放军总医院第三医学中心皮肤科北京100039 解放军总医院第三医学中心内分泌科北京100039

微RNA(miRNA)可通过改变靶信使RNA的翻译或稳定性在RNA沉默和转录后基因表达调控中发挥作用。此外,miRNA也是细胞生长、分化、凋亡、免疫反应等细胞过程的重要调节因子。miRNA可调节银屑病角质形成细胞的分化、增殖、凋亡和T细胞的激活... 详细信息

微RNA(miRNA)可通过改变靶信使RNA的翻译或稳定性在RNA沉默和转录后基因表达调控中发挥作用。此外,miRNA也是细胞生长、分化、凋亡、免疫反应等细胞过程的重要调节因子。miRNA可调节银屑病角质形成细胞的分化、增殖、凋亡和T细胞的激活、生存以及免疫细胞与角蛋白细胞之间的干扰,不同的miRNA及其靶基因可通过不同的信号转导通路参与银屑病的发生发展。银屑病中高表达的miRNA主要包括miR-31、miR-21、miR-203、miR-146a等,低表达的miRNA主要包括miR-125b、miR-205-5p等。因此,全面了解银屑病中异常表达的miRNA可以为阐明疾病的发病机制、寻找相关诊断标志物提供坚实的理论基础,同时也可为银屑病的临床治疗提供新思路。

关键词：银屑病发病机制微RNA

冠心病患者介入治疗后并发院内感染的病原菌分布特点及危险因素分析

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中国病原生物学杂志 2025年第2期 244-248页

作者：朱丹张磊张琴叶静王毛丫唐山弘慈医院解放军第908医院临沂市第三人民医院

目的探析冠心病患者介入治疗后并发院内感染的病原菌分布特点及相关危险因素，以期为临床防治提供理论依据。方法回顾性分析本院接诊的53例冠心病介入治疗后并发院内感染患者及60例同期行介入治疗未并发院内感染患者的研究资料，对病... 详细信息

目的探析冠心病患者介入治疗后并发院内感染的病原菌分布特点及相关危险因素，以期为临床防治提供理论依据。方法回顾性分析本院接诊的53例冠心病介入治疗后并发院内感染患者及60例同期行介入治疗未并发院内感染患者的研究资料，对病原菌种类进行鉴定，并分析患者临床资料，探讨发生院内感染的危险因素。结果在53例院内感染患者中，21例(39.62%)发生呼吸道感染，16例(30.19%)发生泌尿系统感染，8例(15.09%)发生穿刺部位感染，5例(9.43%)发生胃肠道感染，以及3例(5.66%)发生皮肤组织感染。共检测出53株病原菌，包括23株革兰阴性菌(43.40%),27株革兰阳性菌(50.94%),3株真菌(5.66%)。在革兰阴性菌中，肺炎克雷伯菌最多，占30.43%,其次是大肠埃希菌(26.09%),铜绿假单胞菌(21.74%),鲍曼不动杆菌(13.04%),阴沟肠杆菌(8.70%)。革兰阳性菌中，金黄色葡萄球菌最多，占29.63%,其次是表皮葡萄球菌(25.93%),肺炎链球菌(18.52%),溶血葡萄球菌(14.81%),粪肠球菌(11.11%)。所有真菌均为白色假丝酵母菌。呼吸道感染患者中，病原菌构成比为革兰阴性菌52.38%,革兰阳性菌42.86%,真菌4.76%。泌尿系统感染患者中，病原菌构成比为革兰阴性菌31.25%,革兰阳性菌56.25%,真菌12.5%。两组患者病原菌构成比差异无统计学意义(P>0.05)。分析感染组与对照组患者资料，单因素分析显示两组在年龄、糖尿病、侵入性操作、慢性支气管炎、病程、心功能、住院和手术时长、机械通气等方面差异有统计学意义(P0.05)。进一步二元Logistic回归分析表明，糖尿病、侵入性操作、慢性气管炎病史、病程≥1年、心功能3-4级、机械通气是介入治疗后院内感染的独立危险因素(P<0.05)。结论冠心病患者介入治疗后并发院内感染主要发生于呼吸道部位，病原菌中革兰阳性菌占比最高，金黄色葡萄球菌、表皮葡萄球菌为主要病原菌类型。糖尿病、侵入性操作、慢性气管炎病史、病程≥1年、心功能3-4级、机械通气是介入治疗后院内感染的重要独立危险因素。针对这些独立危险因素，临床应采取更为严格的预防措施，以降低介入治疗后院内感染的发生率。

关键词：冠心病介入治疗院内感染危险因素

单宁酸改性互穿网络水凝胶促进断裂跟腱术后的组织重塑

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中国组织工程研究 2025年第4期29卷 721-729页

作者：张博张振江东北京大学第三医院运动医学科北京市100191

背景:跟腱断裂术后的再生与重塑是临床治疗的难点,组织工程水凝胶材料为促进跟腱修复提供了可能。目的:探究单宁酸改性互穿网络水凝胶对大鼠断裂跟腱组织再生与重塑的作用。方法:①通过蓝光照射及CaSO4溶液浸泡交联制备单宁酸改性互穿... 详细信息

背景:跟腱断裂术后的再生与重塑是临床治疗的难点,组织工程水凝胶材料为促进跟腱修复提供了可能。目的:探究单宁酸改性互穿网络水凝胶对大鼠断裂跟腱组织再生与重塑的作用。方法:①通过蓝光照射及CaSO4溶液浸泡交联制备单宁酸改性互穿网络水凝胶,表征水凝胶的微观形貌、力学性能、黏附性能、体外释药性能与生物相容性。②取30只SD大鼠,采用随机数字表法分为假手术组、手术组与水凝胶组,每组10只,后2组建立右后肢跟腱断裂模型,手术组采用改良Kessler法将断裂跟腱重新缝合,水凝胶组采用相同术式缝合断裂跟腱后将单宁酸改性互穿网络水凝胶贴片完全缠绕包裹于断端接合处。术后4周,对断裂跟腱进行影像学检查、组织学评价、生物力学测试及炎症因子水平检测。结果与结论:①扫描电镜下可见单宁酸改性互穿网络水凝胶呈多孔微观结构,孔径为3-10μm,并且水凝胶具备良好的体外释药性能、黏附强度与拉伸强度;CCK-8检测与活/死染色显示,该水凝胶对大鼠骨髓间充质干细胞增殖活性无明显影响,具备良好的生物相容性。②MRI成像显示,与手术组比较,水凝胶组大鼠跟腱呈均一低信号,跟腱前后径厚度减小,与周围组织分界更为明确,表现更接近假手术组。苏木精-伊红与Masson染色显示,手术组大鼠跟腱纤维排列松散混乱,细胞密度增加且排布杂乱,伴有明显炎性细胞浸润,部分区域出现腱内骨化;水凝胶组大鼠跟腱纤维排列有序,细胞密度降低且排布规整,炎性细胞浸润明显减少。手术组大鼠跟腱的拉伸强度低于假手术组(P<0.05),水凝胶组大鼠跟腱的拉伸强度高于手术组(P<0.05)。与假手术组比较,手术组大鼠跟腱中白细胞介素1β、白细胞介素6及肿瘤坏死因子α质量浓度及mRNA表达升高(P<0.05);与手术组比较,水凝胶组3种炎症因子水平及mRNA表达降低。③结果表明,单宁酸改性互穿网络水凝胶可显著抑制局部炎症反应、促进断裂跟腱组织重塑。

关键词：单宁酸水凝胶互穿网络跟腱断裂组织重塑组织再生

复杂主动脉疾病中分支与开窗型腔内支架的创新进展与应用

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中华外科杂志 2025年第1期63卷 45-50页

作者：曹龙葛阳阳郭伟解放军总医院第一医学中心血管外科北京

近年来, 主动脉腔内修复技术治疗累及重要分支的复杂主动脉疾病(如主动脉弓和复杂腹主动脉瘤等), 取得了明显进展。分支、开窗型支架的快速发展, 为无法耐受开放手术的复杂主动脉疾病患者, 提供了安全、有效的微创治疗选择。初步临床证... 详细信息

近年来, 主动脉腔内修复技术治疗累及重要分支的复杂主动脉疾病(如主动脉弓和复杂腹主动脉瘤等), 取得了明显进展。分支、开窗型支架的快速发展, 为无法耐受开放手术的复杂主动脉疾病患者, 提供了安全、有效的微创治疗选择。初步临床证据表明, 分支、开窗型支架的技术成功率和手术效果均较好, 逐渐成为复杂主动脉疾病腔内修复技术创新与发展的重要方向。但不可否认, 分支、开窗型支架在复杂主动脉疾病的腔内治疗中尚处于早期经验积累阶段, 未来还需要一系列高质量研究验证其治疗效果, 并完善其与开放手术及不同腔内技术间的疗效比较。

关键词：主动脉疾病主动脉瘤主动脉弓分支与开窗型腔内支架

颈部硬膜外与连续臂丛阻滞两种麻醉方法在断指(肢)再植手术麻醉和术后镇痛的效果分析

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罕少疾病杂志 2025年第1期 136-137+143页

作者：师军永侯玲莉付刚孙文博解放军第八十三集团军医院麻醉科

目的本次研究主要分析颈部硬膜外与连续臂丛阻滞两种麻醉方法在断指(肢)再植手术麻醉和术后镇痛的效果。方法采取2019年5月至2020年5月在我院进行断指再植手术的80名患者按随机数字的方法分为两组，即观察组和对照组，观察组使用连续臂... 详细信息

目的本次研究主要分析颈部硬膜外与连续臂丛阻滞两种麻醉方法在断指(肢)再植手术麻醉和术后镇痛的效果。方法采取2019年5月至2020年5月在我院进行断指再植手术的80名患者按随机数字的方法分为两组，即观察组和对照组，观察组使用连续臂丛阻滞的麻醉方法进行麻醉，比较两组之间不同麻醉方法的优缺点。检测两组麻醉前、手术后的血氧饱和度(SPO2)、患者血压指数(BP)、心律(HR)、心电图指数变化(ECG)的不良反应，并且测定的同时记录下患者的VAS评分、麻醉起效时间、感觉阻滞的完整程度、局部.性麻醉药以及辅助用药量。结果使用连续臂丛阻滞麻醉法的观察组，麻醉感觉阻滞的完善实践与起效时间明显快于使用颈部硬膜外麻醉法的对照组(P<005)。而局部性麻醉用药量两组对比结果并无明显差异。结论为断指(肢)再植手术患者选用臂丛连续阻滞的麻醉法进行麻醉后，麻醉效果起效快、镇痛也相对较为完善，并且便于操作，可起到连续阻滞的作用，对身体机能循环、呼吸系统功能产生的影响较小，且在临床治疗中并未发生并发症和不良反应。具有应用价值，值得全面推广。

关键词：颈部硬膜外连续臂丛阻滞断指(肢)再植镇痛

旋转细胞培养系统对老年人表皮干细胞增殖和干性维持的影响

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中国组织工程研究 2025年第13期29卷 2698-2705页

作者：张敏董溪溪黄萌王朝祥张鲁岳曹均凯解放军医学院北京市100853 中国人民解放军总医院第一医学中心北京市100853 中国人民解放军总医院第五医学中心北京市100071

背景:由于人口老龄化和老年疾病的增加,对老年人表皮干细胞的研究和利用变得越来越重要。但由于老年人表皮干细胞的增殖和干性能力较弱,限制了其在生物医学和临床研究的应用。目的:探讨旋转细胞培养系统培养的老年人表皮干细胞的增殖和... 详细信息

背景:由于人口老龄化和老年疾病的增加,对老年人表皮干细胞的研究和利用变得越来越重要。但由于老年人表皮干细胞的增殖和干性能力较弱,限制了其在生物医学和临床研究的应用。目的:探讨旋转细胞培养系统培养的老年人表皮干细胞的增殖和干性维持能力。方法:采用传统平面培养方法获取儿童(7-12岁)和老年人(60岁以上)表皮干细胞,经细胞形态学和细胞免疫荧光鉴定后,通过流式细胞术、CCK-8、细胞克隆形成实验分析儿童和老年人表皮干细胞增殖能力的差异;采用旋转细胞培养系统和3D TableTrix®微载体培养儿童和老年人表皮干细胞,通过活/死染色、细胞倍增效率、细胞倍增时间以及实时定量聚合酶链反应检测细胞增殖情况以及干性标志物的表达。结果与结论:①在平面培养条件下,儿童组表皮干细胞较老年组具有更强的增殖能力;②与平面培养相比,经旋转细胞培养系统动态培养的老年人表皮干细胞的细胞倍增效率更高(P三维细胞球,具有和儿童组表皮干细胞相似的增殖情况;④动态培养后的老年人表皮干细胞在干性标记物基因(ITGA6和ITGB1)、基底细胞标记物基因(K5)和分化标记物基因(K10和K1)表达上可达到和儿童组相近的表达水平。结果表明:旋转细胞培养系统动态培养不仅可以提高老年人表皮干细胞的培养效率,促进细胞增殖和自组装成三维细胞球,而且可维持老年人表皮干细胞一定的干性,未发生完全终末分化。

关键词：人表皮干细胞老年人旋转细胞培养系统微载体三维动态培养干性增殖