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基于机器视觉与UMAC的自动铺丝成型构件缺陷检测闭环控制系统

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航空学报 2015年第12期36卷 3991-4000页

作者：文立伟宋清华秦丽华肖军南京航空航天大学材料科学与技术学院南京210016 北京航天长征飞行器研究所北京100076

为保证自动铺丝成型构件的性能,实现对成型构件表面质量的高效检测,本文基于机器视觉检测技术,自行研发自动铺丝成型构件表面缺陷检测闭环控制系统,使自动铺丝过程中预浸纱之间的间隙或重叠在允许范围内,从而保证铺丝精度。研究主要分... 详细信息

为保证自动铺丝成型构件的性能,实现对成型构件表面质量的高效检测,本文基于机器视觉检测技术,自行研发自动铺丝成型构件表面缺陷检测闭环控制系统,使自动铺丝过程中预浸纱之间的间隙或重叠在允许范围内,从而保证铺丝精度。研究主要分为三个部分:铺丝成型构件表面图像提取与缺陷检测,检测数据传输,运动轴反馈控制,实现在自动铺丝过程中对成型构件表面缺陷检测实时闭环控制。针对电荷耦合相机采集到的预浸纱图像存在运动模糊和信噪比低等问题,将图像预处理划分为图像复原和降噪两大功能,根据不同类型的噪声采用对应滤波法进行降噪处理,提高了图像的信噪比,为后续检测提供高质量图像;预浸纱缺陷主要由其边缘直线这一几何特征进行表征,因此通过对预浸纱边缘检测实现缺陷识别;利用工控机向图像采集控制器发送命令实现图像采集,同时通过工控机与运动控制器之间信息流和数据流的交换实现检测数据的传输。探讨模糊控制理论用于闭环控制的研究,在反模糊化环节后面,加入自适应参数调节,以适应加工过程的突变,并成功地应用到自动铺丝缺陷检测闭环控制系统中,提高了伺服跟踪精度和跟踪实时性,从而提高铺丝精度。

关键词：自动铺丝 CCD相机 UMAC 缺陷检测闭环控制模糊控制

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任意姿态虚拟人网格模型骨骼提取算法

中国图象图形学报 2011年第6期16卷 1008-1014页

作者：郝爱民赵永涛吴伟和朱诗武北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191

人体骨骼动画技术是虚拟人物建模中的研究重点。在现有人体骨骼动画的制作过程中,动画师必需手工标定人体各主要关节点位置及人体骨架每一关键帧的姿态,工作量巨大。因此提出一种自动提取人体任意姿态网格模型骨架结构的方法。该方法首... 详细信息

人体骨骼动画技术是虚拟人物建模中的研究重点。在现有人体骨骼动画的制作过程中,动画师必需手工标定人体各主要关节点位置及人体骨架每一关键帧的姿态,工作量巨大。因此提出一种自动提取人体任意姿态网格模型骨架结构的方法。该方法首先利用模型各顶点间测地距离的几何关系自动识别人体位于四肢和头顶末端的5个特征点,再以特征点为起点生成等测地距离曲线族,利用等测地距离曲线将人体四肢和躯干区分开来,将这些相邻等测地线中心连接起来生成5条骨骼中心线,最后在中心线上根据中心夹角极小值及等测地距离曲线似圆率来确定人体关节的确切位置。实验结果表明,该算法能适应不同姿态的人体模型,计算结果准确性高,能完全自动实现关节点定位和骨骼提取。

关键词：虚拟人体模型姿态无关性测地距离骨骼提取

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快速全局运动估计与红外成像稳像技术

快速全局运动估计与红外成像稳像技术

作者：刘圣霞南京航空航天大学

学位级别：硕士

随着视频技术的快速发展,稳像成为计算机视觉和图像处理研究的重要内容和方向。全局运动估计是稳像的关键部分,是稳像效果最重要的影响因素,提高全局运动估计的精度和速度,将最大程度地提高稳像的性能。红外成像技术广泛应用于红外制导... 详细信息

随着视频技术的快速发展,稳像成为计算机视觉和图像处理研究的重要内容和方向。全局运动估计是稳像的关键部分,是稳像效果最重要的影响因素,提高全局运动估计的精度和速度,将最大程度地提高稳像的性能。红外成像技术广泛应用于红外制导、监控系统、目标跟踪与检测等领域,对红外视频进行稳定处理是目前研究的热点。本论文主要针对红外视频稳定处理的全局运动估计进行研究,进而通过运动滤波获得抖动参数,最后通过运动补偿获得稳定视频。本文的全局运动估计算法发展了基于随机抽样的全局运动估计算法,其主要步骤是:对红外图像进行预处理,采用多尺度的Harris算子检测角点,并根据阈值剔除部分运动物体上的角点;然后利用两幅图像中以角点坐标为中心的图像块的相似度获得匹配点对,且根据匹配点之间的距离去除部分错误匹配点对;应用预检验的RANSAC算法求取精确的仿射六参数,利用低通平滑滤波获得抖动参数,使用抖动参数,对当前帧进行图像变换和抖动补偿得到稳定帧图像。对含有缩放、旋转和平移等运动的红外视频使用该算法进行稳定处理后,可获得高质量、清晰画面的稳定视频,满足处理要求。最后,分别在VC++和Matlab平台下,使用多种处理算法对各种实验视频图像进行仿真实验和对比分析。

关键词：红外成像全局运动估计 RANSAC算法仿射变换稳像

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生态环境材料——社会可持续发展的物质基础

航空学报 2002年第5期23卷 459-466页

作者：王天民郝维昌北京航空航天大学材料物理与化学研究中心北京100083 兰州大学材料科学系甘肃兰州730000

生态环境材料是近年来在先进材料研究中提出的一个新研究领域。简要介绍了生态环境材料概念的产生、发展及哲学基础 ,从材料环境协调性评价、材料和物质的再生循环、与生态系统相协调的材料与工程、环境工程材料、与材料科学相关的生态... 详细信息

生态环境材料是近年来在先进材料研究中提出的一个新研究领域。简要介绍了生态环境材料概念的产生、发展及哲学基础 ,从材料环境协调性评价、材料和物质的再生循环、与生态系统相协调的材料与工程、环境工程材料、与材料科学相关的生态工程等几方面对生态环境材料研究的最新进展进行了评述。

关键词：生态环境材料环境协调性评价生态设计可持续发展

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中继卫星系统按需接入业务应用模式研究

飞行器测控学报 2013年第2期32卷 95-101页

作者：史西斌孙宝升费立刚尹曙明任倩北京空间信息中继传输技术研究中心北京100094 北京航空航天大学北京100191

DAS(按需接入业务)作为一种新兴业务,不但扩展了美国TDRSS(跟踪与数据中继卫星系统)的多址返向能力,而且还采用模块化的体系结构,为未来的空间网络互联提供了支撑。根据规划,我国未来的中继卫星系统也将提供按需接入业务。因此,在简要介... 详细信息

DAS(按需接入业务)作为一种新兴业务,不但扩展了美国TDRSS(跟踪与数据中继卫星系统)的多址返向能力,而且还采用模块化的体系结构,为未来的空间网络互联提供了支撑。根据规划,我国未来的中继卫星系统也将提供按需接入业务。因此,在简要介绍TDRSS DAS概念与体系结构,并对其用户分类、返向波束工作方式、典型操作场景、服务模式进行分析的基础上,总结出6种DAS应用模式:1)航天器用户+随机接入+动态波束跟踪方式+任意TDRS或全TDRS服务模式;2)航天器用户+非随机接入+动态波束跟踪方式+特定TDRS服务模式;3)航天器用户+非随机接入+动态波束跟踪方式+任意TDRS或全TDRS服务模式;4)非航天器用户+随机接入+静态波束组合方式+特定TDRS服务模式;5)非航天器用户+随机接入+动态波束跟踪方式+任意TDRS或全TDRS服务模式;6)非航天器用户+非随机接入+动态波束跟踪方式+特定TDRS服务模式,以期能对我国未来中继卫星系统S频段多址业务的应用提供技术支撑。

关键词：跟踪与数据中继卫星系统(TDRSS) 中继卫星(TDRS) 按需接入业务(DAS) 应用模式

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双激光器实时测量机翼变形的误差分析

光学技术 2006年第4期32卷 559-561,564页

作者：李小路江月松邱志伟北京航空航天大学电子信息工程学院北京100083 中国空间技术研究院东方计量技术研究所北京100080

基于双激光器测量机翼弹性变形量的理论模型,应用误差分析理论,分析了飞机在飞行过程中双激光器测量方法的误差。以激光器的原始测距误差为出发点,依据误差传递公式,分析了测量机翼变形量的绝对误差和相对误差,并给出了计算仿真结果和... 详细信息

基于双激光器测量机翼弹性变形量的理论模型,应用误差分析理论,分析了飞机在飞行过程中双激光器测量方法的误差。以激光器的原始测距误差为出发点,依据误差传递公式,分析了测量机翼变形量的绝对误差和相对误差,并给出了计算仿真结果和相应的图形。研究结果对机载毫米波综合孔径成像系统的图像校正和相位补偿、机载导弹挂飞试验等具有及其重要的应用价值。

关键词：机翼变形测量双激光器测距误差分析绝对误差相对误差

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两例组织切片医学图像三维重建分析

两例组织切片医学图像三维重建分析

基于人工智能平台直肠癌新辅助治疗效果评估系统外科临床应用专家共识(2022版)

第十一届中国体视学与图像分析学术会议

作者：李志成姜志国北京航空航天大学图像处理中心

在医学研究中,需要从一组显微切片图像重构三维微观结构,或者从一组扫描的断层图像(例如CT,MRI,PET 等)重构感兴趣区的三维图像。本文在研究分析图像预处理、三维重建相关方法及其应用的基础上,对两例组织切片医学图像进行了三维重建。... 详细信息

在医学研究中,需要从一组显微切片图像重构三维微观结构,或者从一组扫描的断层图像(例如CT,MRI,PET 等)重构感兴趣区的三维图像。本文在研究分析图像预处理、三维重建相关方法及其应用的基础上,对两例组织切片医学图像进行了三维重建。通过图像采集、分割、交换等处理得到重建目标区域,利用表面三维重建算法软件对肾小球和皮肤疤痕组织切片图像进行三维重建,得到了组织的三维立体模型,并计算三维模型体积、表面积,为相关病理研究提供了定量的三维数据。

关键词：组织切片三维重建模型体积

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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中华外科杂志 2022年第8期60卷 732-735页

作者：中华医学会外科学分会结直肠外科学组北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室张忠涛郝爱民卢云李帅高源不详首都医科大学附属北京友谊医院普外科国家消化系统疾病临床医学研究中心北京100050 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 青岛大学附属医院北京航空航天大学

新辅助治疗是进展期直肠癌治疗体系的重要组成部分, 目前评价新辅助治疗效果的主要手段是MRI。为了缓解我国影像科医师相对缺乏的现状, 中华医学会外科学分会结直肠外科学组联合北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室, 参... 详细信息

新辅助治疗是进展期直肠癌治疗体系的重要组成部分, 目前评价新辅助治疗效果的主要手段是MRI。为了缓解我国影像科医师相对缺乏的现状, 中华医学会外科学分会结直肠外科学组联合北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室, 参考目前利用人工智能自动识别系统协助直肠癌新辅助治疗效果评估的相关研究, 提出基于人工智能平台的直肠癌新辅助治疗效果评估系统的外科临床应用专家共识, 以期引导该技术的规范应用, 提高影像学阅片的效率和准确性。

关键词：直肠肿瘤人工智能新辅助治疗深度学习

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基于直线的室内移动机器人视觉定位方法

基于直线的室内移动机器人视觉定位方法