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工学
1,396 篇
材料科学与工程(可...
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控制科学与工程
1,147 篇
航空宇航科学与技...
1,133 篇
机械工程
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仪器科学与技术
605 篇
计算机科学与技术...
594 篇
软件工程
561 篇
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光学工程
402 篇
信息与通信工程
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电气工程
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动力工程及工程热...
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力学(可授工学、理...
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化学工程与技术
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生物医学工程(可授...
135 篇
生物工程
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交通运输工程
117 篇
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环境科学与工程(可...
91 篇
地质资源与地质工...
1,037 篇
理学
579 篇
物理学
122 篇
化学
114 篇
系统科学
107 篇
数学
319 篇
管理学
268 篇
管理科学与工程(可...
191 篇
医学
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临床医学
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教育学
137 篇
教育学
74 篇
农学
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艺术学
66 篇
设计学(可授艺术学...
57 篇
经济学
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军事学
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法学
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文学
6 篇
历史学
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哲学
主题
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光纤陀螺
97 篇
复合材料
83 篇
力学性能
72 篇
数值模拟
68 篇
无人机
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航空发动机
40 篇
可靠性
36 篇
人工智能
35 篇
激光技术
31 篇
星敏感器
31 篇
卡尔曼滤波
31 篇
深度学习
30 篇
标定
30 篇
无线传感器网络
30 篇
计量学
28 篇
labview
27 篇
惯性导航
26 篇
光纤光学
25 篇
航天器
24 篇
应用
机构
5,238 篇
北京航空航天大学
396 篇
南京航空航天大学
351 篇
清华大学
198 篇
中国科学院大学
161 篇
北京理工大学
122 篇
北京大学
118 篇
哈尔滨工业大学
102 篇
天津大学
88 篇
西安交通大学
86 篇
北京科技大学
81 篇
西北工业大学
77 篇
北京工业大学
75 篇
沈阳航空航天大学
74 篇
华中科技大学
74 篇
山东大学
71 篇
东南大学
69 篇
浙江大学
66 篇
上海交通大学
61 篇
武汉大学
58 篇
吉林大学
作者
92 篇
张春熹
85 篇
房建成
70 篇
樊瑜波
68 篇
赵慧洁
68 篇
孟晓风
58 篇
张广军
57 篇
杨功流
55 篇
刘刚
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王中宇
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樊尚春
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杨远洪
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邢维巍
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李成贵
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王宏伦
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宁晓琳
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杨照华
31 篇
任章
30 篇
梁志国
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"机构=北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室"
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基于运动约束的无人机编队一致性优化算法
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系统
工程
与电子
技术
2025年 第1期47卷 230-243页
作者:
刘金鑫
盛蔚
张玉民
北京航空航天大学
仪器
科学
与
光电工程
学院
北京100191
针对无人机运动约束下的编队任务研究标准二阶一致性控制算法的优化问题。首先,结合编队信息,基于虚拟结构法思想,设计含虚拟参考点的二阶一致性编队控制算法,使得编队收敛于指定队形,解决标准二阶一致性控制算法的收敛状态与各无人机...
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针对无人机运动约束下的编队任务研究标准二阶一致性控制算法的优化问题。首先,结合编队信息,基于虚拟结构法思想,设计含虚拟参考点的二阶一致性编队控制算法,使得编队收敛于指定队形,解决标准二阶一致性控制算法的收敛状态与各无人机初值有关以及收敛位置趋于一致的问题,得到编队渐近收敛的条件。其次,引入饱和函数得到运动约束条件下的渐近收敛的二阶一致性编队控制算法,设计无人机编队高度、航向、速度通道控制器。最后,设计无人机编队队形集结仿真实验,对比相同饱和函数不同一致性方法的编队控制算法、相同一致性方法不同饱和函数的编队控制算法,验证了优化算法的有效性和快速性。
关键词:
无人机编队
一致性编队控制算法
虚拟参考点
运动约束
饱和函数
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冲击荷载作用下黄土动力特性研究
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中国公路学报
2025年 第1期38卷 73-82页
作者:
童朝霞
邢大鹏
郝志宾
许国一
冯锦艳
北京航空航天大学
交通
科学
与
工程学院
为了研究黄土在冲击荷载作用下的动力响应特性,利用可靠的分离式霍普金森压杆(SHPB)试验
技术
,对含水率分别为13%、16%、19%和22%的黄土试样进行了多组不同应变率的冲击压缩试验,撞击杆的设计速度分别为4、6、8、10 m·s-1。试验结...
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为了研究黄土在冲击荷载作用下的动力响应特性,利用可靠的分离式霍普金森压杆(SHPB)试验技术,对含水率分别为13%、16%、19%和22%的黄土试样进行了多组不同应变率的冲击压缩试验,撞击杆的设计速度分别为4、6、8、10 m·s-1。试验结果表明:冲击荷载作用下黄土试样的动应力-应变响应过程具有明显的分段性,可划分为弹性变形、塑性流动和破坏3个阶段;应变率和含水率的变化对黄土试样的动力特性影响显著,其中应变率的增加导致黄土试样出现塑性流动阶段延长的现象,含水率的增加则使得黄土试样的动应力-应变发展过程表现出由以塑性流动为主向以脆性破坏为主的转化趋势;黄土试样的屈服强度、破坏强度和破坏应变均随着应变率的增加而增加,随着含水率的增加而减小;黄土试样的压缩波速主要受含水率的影响,含水率越高,波速越大。采用考虑损伤演化的Z-W-T元件组合模型对由试验获得的黄土试样动力响应进行了模拟,结果显示由元件组合模型模拟得到的黄土试样动应力-动应变关系曲线与由分离式霍普金森压杆试验得到的动应力-应变曲线具有很好的一致性;在此基础上,对元件组合模型参数进行了深入分析,发现黄土试样对高应变率的响应比对低应变率的响应更为敏感。
关键词:
路基
工程
动力特性
分离式霍普金森压杆
黄土
含水率
元件组合模型
高应变率
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氢能源无人机关键
技术
研究进展
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航空
学报
2025年
作者:
向锦武
马凯
阚梓
李道春
郑可欣
陈汉轩
北京航空航天大学
航空
科学
与
工程学院
天目山
实验室
氢能源无人机作为新能源动力无人机中最具发展潜力的机型之一,其发展与绿色
航空
概念以及低空经济场景联系紧密。本文总结了氢能源无人机发展过程中涉及的关键领域和
技术
问题,并对相关研究进行了总结和梳理,旨在为氢能源无人机设计提...
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氢能源无人机作为新能源动力无人机中最具发展潜力的机型之一,其发展与绿色航空概念以及低空经济场景联系紧密。本文总结了氢能源无人机发展过程中涉及的关键领域和技术问题,并对相关研究进行了总结和梳理,旨在为氢能源无人机设计提供参考。本篇综述首先对氢能源无人机的发展历史、技术优势、应用场景和常见机型进行了概述,之后以总体设计技术、结构设计技术、动力系统设计技术以及飞行控制技术五大技术领域中涉及氢能源无人机的关键问题进行了分类探讨,分析了每个领域中所面临的技术前沿问题和国内外研究人员目前的相关研究。最后结合相关技术进展,对氢能源无人机的发展提出了建议与展望。研究表明,氢能源无人机的发展潜力仍未被完全发掘,需要多学科、多领域共同发力,发挥氢能在无人机增加续航时间、降低机载重量和助力绿色航空发展等方面的关键作用。
关键词:
氢能源无人机
总体布局设计
复合材料储罐设计
能源管理策略
飞行控制
技术
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飞轮壳体黏弹性阻尼环的仿真分析与试验研究
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北京航空航天大学
学报
2025年 第1期51卷 272-280页
作者:
金富蕴
王永锋
王虹
刘珊珊
马艳红
北京航空航天大学
航空
发动机研究院
北京100191
北京航空航天大学
能源与动力
工程学院
北京100191
北京
控制
工程
研究所精密转动和传动机构长寿命
技术
北京
市
重点实验室
北京100094
西安飞行自动控制研究所
导航系统
部
西安710076
随着
航天
器平台性能指标要求的提高,飞轮微振动对
航天
器平台的影响越加突出,需要对其进行振动抑制。根据飞轮上壳体的模态特性,提出一种圆环形黏弹性阻尼环结构的设计方法,并针对黏弹性阻尼环的敷设位置、厚度、宽度对其减振效果影响规...
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随着航天器平台性能指标要求的提高,飞轮微振动对航天器平台的影响越加突出,需要对其进行振动抑制。根据飞轮上壳体的模态特性,提出一种圆环形黏弹性阻尼环结构的设计方法,并针对黏弹性阻尼环的敷设位置、厚度、宽度对其减振效果影响规律进行数值仿真与试验验证,验证圆环形黏弹性阻尼环的有效性。结果表明:圆环形黏弹性阻尼环结构对宽频振动具有良好的减振效果,黏弹性阻尼环的敷设位置对飞轮系统的各阶固有频率变化和减振效果起决定性作用,在飞轮外径的60%处敷设圆环形黏弹性阻尼环减振效果较好,宽度设计为飞轮外径的6%以内、厚度设计为壳体厚度的4倍以内时,随着宽度、厚度的增加,减振效果提高。
关键词:
飞轮
系统
黏弹性阻尼环
薄壳结构
多参数分析
振动抑制
宽频减振
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电解水制氢
技术
:进展、挑战与未来展望
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工程
科学
学报
2025年 第2期47卷 282-295页
作者:
张正
宋凌珺
北京航空航天大学
交通
科学
与
工程学院
北京102200
实现全球碳中和是各国在2050年制定的重要目标之一,旨在减缓气候变化的不良影响.氢能作为一种极具潜力的清洁能源,凭借其高能量密度、零碳排放、可再生性强等特性,被视为实现能源转型与应对气候变化的重要载体.为了实现这些目标,利用电...
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实现全球碳中和是各国在2050年制定的重要目标之一,旨在减缓气候变化的不良影响.氢能作为一种极具潜力的清洁能源,凭借其高能量密度、零碳排放、可再生性强等特性,被视为实现能源转型与应对气候变化的重要载体.为了实现这些目标,利用电解水制取氢气已经成为解决全球碳中和问题的重要关键方案之一.本文综述了碱性电解水、质子交换膜电解水、阴离子交换膜电解水和固体氧化物电解水制氢技术的最新进展,并对这四种电解水技术的工作原理、结构特点以及优缺点进行了详尽比较.此外,总结了电解水制氢催化剂材料的研究进展,尤其是新型材料的开发与结构优化,旨在提升材料的催化活性与稳定性.讨论了海水电解制氢和耦合制氢等新兴技术,强调通过电解质组成优化、高效双功能催化剂开发及利用小分子氧化反应热力学优势,可有效提升电解水制氢效率和系统稳定性.最后,提出了电解水制氢技术的发展趋势与未来研究方向,包括提升催化剂性能、降低电解过程能耗、开发新型电解设备等,旨在促进电解水制氢技术的进步,助力全球碳中和目标的实现,并为未来的研究提供参考与指导.
关键词:
碳中和
氢能
电解水制氢
催化剂
电极材料
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二维纳米液晶取向
技术
及应用
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液晶与显示
2025年 第2期40卷 377-392页
作者:
苏渝阳
贾怀科
王兆青
沈田子
北京航空航天大学
仪器
科学
与
光电工程
学院
北京100191
二维纳米液晶是一种
新型
软物质材料,具有大径厚比与取向易操控等特点,在电控光学器件、液晶显示、磁探测器等领域有着广阔的研究。该液晶材料的诸多特性源于其层状结构与取向特点,通过调节液晶材料的化学结构与取向策略能够赋予其独特...
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二维纳米液晶是一种新型软物质材料,具有大径厚比与取向易操控等特点,在电控光学器件、液晶显示、磁探测器等领域有着广阔的研究。该液晶材料的诸多特性源于其层状结构与取向特点,通过调节液晶材料的化学结构与取向策略能够赋予其独特的电光、磁光等特性。本文列举了以氧化石墨烯液晶为代表的几种常见二维纳米液晶的制备方法,着重介绍了二维纳米液晶材料在电场、磁场和剪切力作用下的3种常见取向技术,并详细展示了二维纳米液晶材料取向后在显示、力学和仿生器件等方面已取得的研究进展。最后,对二维纳米液晶取向技术进行了总结与展望。
关键词:
溶致型液晶
二维纳米液晶
氧化石墨烯液晶
液晶取向
技术
电场、磁场取向
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可变形超材料
技术
发展现状及应用综述
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中国
科学
:物理学、力学、天文学
2025年 第3期55卷 155-175页
作者:
王惠添
王铖玉
陈卓
殷莎
北京航空航天大学
航空
科学
与
工程学院
北京100191
北京航空航天大学
交通
科学
与
工程学院
北京100191
未来智能飞行器将向跨速域、跨介质、多种应用场景自由切换的需求方向发展,对其外形结构设计提出了严苛的挑战.飞行器的可变形能力可以大幅提高其环境适应性,是该领域未来的重要发展方向.可变形超材料具有独特的多功能特性和不依赖机械...
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未来智能飞行器将向跨速域、跨介质、多种应用场景自由切换的需求方向发展,对其外形结构设计提出了严苛的挑战.飞行器的可变形能力可以大幅提高其环境适应性,是该领域未来的重要发展方向.可变形超材料具有独特的多功能特性和不依赖机械机构的可变形能力,展现出巨大的应用潜力.本文对可变形超材料的发展现状及其在载运工具领域的应用进行综述,为进一步研究提供参考和指导,有望推动包括先进飞行器在内的载运工具的创新设计.
关键词:
智能飞行器
智能材料
可变形超材料
微结构设计
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基于零和微分博弈的
航天
器编队通信链路故障容错控制
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自动化学报
2025年 第1期51卷 174-185页
作者:
任好
马亚杰
姜斌
刘成瑞
南京
航空航天
大学
自动化
学院
南京210016
直升机动力学全国
重点实验室
南京210016
北京
控制
工程
研究所
北京100190
空间智能控制
技术
重点实验室
北京100190
针对可能由不确定干扰和网络攻击引起的通信链路故障的
航天
器编队控制
系统
,提出一种基于零和微分博弈的最优容错控制方法.该方法通过构建描述编队协同控制的性能函数,将通信链路故障容错控制问题等效转换为零和微分博弈模型.采用Hamilto...
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针对可能由不确定干扰和网络攻击引起的通信链路故障的航天器编队控制系统,提出一种基于零和微分博弈的最优容错控制方法.该方法通过构建描述编队协同控制的性能函数,将通信链路故障容错控制问题等效转换为零和微分博弈模型.采用Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程和极小极大原则设计博弈中的优化解,并利用自适应动态规划算法对其进行在线逼近,以获得编队的最优容错控制策略,保证航天器通信链路故障下的在轨稳定性和最优性能.仿真结果表明了本文设计的分布式最优容错控制律的有效性.
关键词:
自适应动态规划
通信链路故障
容错控制
航天
器编队控制
系统
零和微分博弈
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针对音频识别的物理世界音素对抗攻击
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计算机研究与发展
2025年 第03期62卷 751-764页
作者:
王嘉凯
孔宇升
陈镇东
胡琎
尹子鑫
马宇晴
杨晴虹
刘祥龙
北京
中关村
实验室
复杂关键软件环境全国
重点实验室
(
北京航空航天大学
)
北京航空航天大学
自动化
科学
与电气
工程学院
南栖仙策(南京)科技有限公司
北京航空航天大学
软件
学院
合肥综合性国家
科学
中心数据空间研究院
语音识别等智能
技术
在自动驾驶、物联网等场景下得到了广泛的应用.近年来,针对语音识别的对抗攻击研究逐渐受到关注.然而,现有的大多数研究主要依赖于粗粒度的音频特征来在实例级别生成对抗噪声,这导致生成时间成本高昂且攻击能力弱...
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语音识别等智能技术在自动驾驶、物联网等场景下得到了广泛的应用.近年来,针对语音识别的对抗攻击研究逐渐受到关注.然而,现有的大多数研究主要依赖于粗粒度的音频特征来在实例级别生成对抗噪声,这导致生成时间成本高昂且攻击能力弱.考虑到所有语音可以被视为基本音素的不同组合,提出了一个基于音素的通用对抗攻击方法——音素对抗噪声(phonemic adversarial noise,PAN),该方法通过攻击在音频数据中普遍存在的音素级别的细粒度音频特征,以生成音素级对抗噪声,取得了更快的对抗噪声生成速度并具备更强的通用攻击能力.为了全面地评估所提出的PAN框架,在实验中基于Libri Speech等多种语音识别任务中被广泛采用的公开数据集,对提出的音素对抗噪声的攻击有效性、跨数据集的泛化能力、跨模型迁移攻击能力和跨任务迁移攻击能力进行了验证,并进一步在物理世界设备中证实了对民用智能音频识别应用的攻击效果.实验结果表明,所提出的方法比其他对比方法的攻击能力提高了38%,生成速度快了24倍以上,且提出的采样策略和学习方法对降低训练时间和提升攻击能力具有重要作用.
关键词:
人工智能安全
对抗攻击
音频识别
物理攻击
音素对抗噪声
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力学性能可调的可逆装配力学超材料性能表征
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机械强度
2025年 第1期47卷 92-106页
作者:
吴琪
杨宇
芦奕菲
鲍盘盘
王志刚
中国飞机强度研究所强度与结构完整性全国
重点实验室
西安710065
北京航空航天大学
航空
科学
与
工程学院
北京100191
点阵结构因其高比强度和比刚度成为
航空
、
航天
、汽车等领域的研究热点。增材制造
技术
的发展使得具有复杂几何外形和特殊力学性能的力学超材料点阵结构的加工成为可能。但传统增材制造工艺难以协调此类结构在成本、几何尺寸和精度之间的...
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点阵结构因其高比强度和比刚度成为航空、航天、汽车等领域的研究热点。增材制造技术的发展使得具有复杂几何外形和特殊力学性能的力学超材料点阵结构的加工成为可能。但传统增材制造工艺难以协调此类结构在成本、几何尺寸和精度之间的矛盾。鉴于此,提出了一种可逆装配的力学超材料结构概念及基础体素结构的连接方法,可有效克服制造装备的尺寸限制,并可以通过不同排列组合构建力学性能丰富的宏观点阵结构。针对可逆装配的基础体素型式,通过参数化建模的方法分析了体素几何特征、相对密度和体素数目等参数对其力学性能的影响,并与实验结果进行了对比。结果表明,所提出的3种基础体素刚性差异较大,泊松比覆盖了由负到正的范围。因此,使用这3种基础体素的不同组合方式可以产生不同力学性能分布的宏观结构,从而证明了采用这3种体素作为可逆装配结构基本体素的合理性。此外,所给出的几何尺寸与力学性能之间的数学关系可为此类力学超材料的工程应用提供指导。
关键词:
可逆装配
力学超材料
参数化建模
点阵结构
性能表征
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