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国产芳纶用防弹树脂胶黏剂配方设计研究

合成纤维 2025年第1期 17-19+25页

作者：李年华艾青松吴中伟刘元坤姜联东北京航天试验技术研究所北京航天雷特机电工程有限公司

现有防弹树脂胶黏剂体系与国产芳纶的相容性不佳，制得的芳纶防弹无纬布表面不光滑、不平整，存在起泡现象，同时其防弹性能难以满足标准要求。对国产芳纶用防弹树脂胶黏剂配方进行了设计研究，采用80.0%聚氨酯D、10.0%树脂E、9.5%树脂F... 详细信息

现有防弹树脂胶黏剂体系与国产芳纶的相容性不佳，制得的芳纶防弹无纬布表面不光滑、不平整，存在起泡现象，同时其防弹性能难以满足标准要求。对国产芳纶用防弹树脂胶黏剂配方进行了设计研究，采用80.0%聚氨酯D、10.0%树脂E、9.5%树脂F、0.5%白炭黑的防弹树脂胶黏剂配方制得的芳纶防弹无纬布表观性能优异，布面光滑、平整，常温及高温环境下均无起泡现象，同时防弹性能优异，穿透层数少，凹陷值小，满足GA 141—2010标准要求。

关键词：国产芳纶防弹衣树脂胶黏剂配方设计

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气液两相自由表面流动的三维形态重构研究

力学与实践 2025年第6期46卷 1132-1144页

作者：王千陆昊成牟泽宇尤天庆刘桦上海交通大学水动力学教育部重点实验室上海 200240 北京宇航系统工程研究所北京 100076

研究气液两相自由表面流动在认识自然和工程应用中具有重要意义。本文重点介绍如何应用双目视觉技术对气液两相表面的三维形态进行重构测量，包括双目视觉系统的硬件配置、操作流程、图像后处理算法等。通过3个具体实验的实例验证了该... 详细信息

研究气液两相自由表面流动在认识自然和工程应用中具有重要意义。本文重点介绍如何应用双目视觉技术对气液两相表面的三维形态进行重构测量，包括双目视觉系统的硬件配置、操作流程、图像后处理算法等。通过3个具体实验的实例验证了该系统的可行性，具体包括孤立波爬高破碎、结构物兴波破碎以及回转体通气空泡。结果表明，双目视觉技术在实验室尺度下能够实现高精度的气液界面三维重构，有效捕捉复杂的界面形态，为气液两相自由表面流动实验提供可靠的测量与分析技术。

关键词：气液两相自由表面三维形态双目视觉物理实验

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澳门科学一号卫星太阳软X射线探测仪标定

中国科学:地球科学 2025年第1期 10-25页

作者：吴文希张小平陈建武石永强左富昌彭文溪付伟纯李连升罗朋威邓志朗张郭政梅志武王立李存惠区家明许燕燕澳门科技大学月球与行星科学国家重点实验室国家航天局澳门太空探索与科学中心北京控制工程研究所空间光电测量与感知实验室中国科学院高能物理研究所兰州空间技术物理研究所真空技术与物理重点实验室

澳门科学一号卫星B星(Macao Science Satellite-1B; MSS-1B)于2023年5月21日通过中国长征二号丙火箭成功发射.其上搭载的太阳X射线探测仪(Solar X-ray Detector; SXD)于同年6月初开机运行.该探测器中的软X射线探测单元组(Soft X-ray Det... 详细信息

澳门科学一号卫星B星(Macao Science Satellite-1B; MSS-1B)于2023年5月21日通过中国长征二号丙火箭成功发射.其上搭载的太阳X射线探测仪(Solar X-ray Detector; SXD)于同年6月初开机运行.该探测器中的软X射线探测单元组(Soft X-ray Detection Units; SXDUs)由两个硅漂移探测器(Silicon Drift Detector; SDD)构成,其探测能谱的能量范围为0.7～24keV. SXDUs具备高能量分辨率,在5.9keV处的能量峰半高全宽为0.14keV,同时,探测器具高时间分辨率,能够以1秒的时间间隔记录能谱数据.本文结合地面标定实验及模拟分析,对MSS-1B/SXDUs探测数据进行标定,以获取准确的太阳软X射线能谱.标定后的太阳软X射线通量与静止环境观测卫星(Geostationary Operational Environmental Satellite; GOES)获取的通量数据一致.此外,初步能谱分析结果显示, MSS-1B/SXDUs不仅运行稳定,而且各项性能指标均符合预期设计,为深入研究太阳耀斑的动力学演化研究提供了可靠的观测数据.最后,搭载于澳门科学一号卫星的新型太阳X射线探测仪实现了太阳软X和硬X射线的同步观测,其宝贵的观测数据可为太阳活动研究作出贡献.

关键词：澳门科学一号卫星B星(MSS-1B) 标定太阳X射线探测仪能谱仪软X射线太阳耀斑太阳大气元素丰度

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运载火箭气液组合连接器动态自动对接技术

北京航空航天大学学报 2021年第9期47卷 1774-1779页

作者：李泳峄吴新跃李道平张国栋肖士利北京航天发射技术研究所北京100076 北京宇航系统工程研究所北京100076

为实现未来重型运载火箭地面组合连接器与箭上接口的自动对接,提高发射准备流程安全性、可靠性,降低人员保障要求,开展了组合连接器自动对接的技术研究及总体策略分析,提出了由检测、智能控制、位姿调整系统组成的技术方案及非接触式检... 详细信息

为实现未来重型运载火箭地面组合连接器与箭上接口的自动对接,提高发射准备流程安全性、可靠性,降低人员保障要求,开展了组合连接器自动对接的技术研究及总体策略分析,提出了由检测、智能控制、位姿调整系统组成的技术方案及非接触式检测+主动位姿调整+被动随动的自动对接策略,并开展了组合连接器自动对接试验系统研制,进行了组合连接器自动对接、低温加注、自动分离等全流程试验验证工作。结果表明:自动对接装置检测、智能控制、位姿调整等各项功能正常,自动对接策略准确、可行,解决了大载荷组合连接器在箭上接口大范围、高速运动条件下的自动对接难题,综合跟踪范围达±600 mm,综合跟踪速度达500 mm/s,各综合工况下完成自动对接时间约为3~5 min。

关键词：自动对接组合连接器对接策略动态跟踪运载火箭

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模糊软件质量综合评价

系统工程与电子技术 2002年第12期24卷 121-122页

作者：石柱何新贵北京航天自动控制研究所北京100854 北京系统工程研究所北京100101

软件质量是一个模糊的概念 ,其主要表现为软件质量等级通常以某一质量特性的指标值来划分 ,然而用户对软件质量的评价却是模糊的。为了处理软件质量的模糊性 ,简要介绍了模糊综合评价方法 ,阐述了模糊软件质量综合评价方法的步骤。

关键词：软件质量质量评价模糊集合论

2195-T8铝锂合金疲劳多裂纹融合试验与仿真研究

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北京航空航天大学学报 2024年第1期50卷 350-358页

作者：庞闯刘德俊田干郭伟刘德博火箭军工程大学导弹工程学院西安710025 北京航天试验技术研究所北京100048 北京宇航系统工程研究所北京100076

铝锂合金作为航空航天广泛应用的合金材料,其疲劳断裂行为的研究对结构安全性评价具有重要意义。以第三代铝锂合金2195-T8为研究对象,通过恒幅拉-拉疲劳试验和有限元方法对2195-T8铝锂合金疲劳裂纹扩展行为进行试验与仿真研究。基于断... 详细信息

铝锂合金作为航空航天广泛应用的合金材料,其疲劳断裂行为的研究对结构安全性评价具有重要意义。以第三代铝锂合金2195-T8为研究对象,通过恒幅拉-拉疲劳试验和有限元方法对2195-T8铝锂合金疲劳裂纹扩展行为进行试验与仿真研究。基于断面显微测量与观察,在仿真模型中引入多个初始裂纹,模拟多裂纹的融合扩展过程,获得多裂纹独自扩展、交融时扩展和融合后扩展的规律。结果表明:裂纹融合前,在疲劳循环载荷作用下,裂纹尖端应力强度因子总体上不断增大,塑性区域体积增加区域平缓;当裂纹相互融合时,裂纹面处应力强度因子瞬时增大,远高于其余裂尖数值大小;随着裂纹进一步融合,尖端应力强度因子数值趋于平稳;裂纹完全融合后,到达裂纹快速扩展阶段,塑性区域体积与扩展步数呈正比增加,扩展速率呈现先快后慢的规律,裂纹面交汇融合成新的椭圆形状裂纹面。

关键词：疲劳断裂铝锂合金裂纹融合有限元应力强度因子

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美国博士生资格考试何为:基于四所院系案例的分析

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高等工程教育研究 2025年第1期 153-159页

作者：赵世奎高凌云吴彬北京航空航天大学公共管理学院高等教育研究所北京航空航天大学公共管理学院北京教育科学研究院高等教育科学研究所

博士生资格考试是美国博士生教育过程必不可少的“关键环节”,考试内容及方式体现了院系对博士生知识与能力的要求指向，近年关于资格考试研究多从宏观视角审视，缺乏对微观主体的关注。基于栖居制度主义理论，博士生资格考试制度意义... 详细信息

博士生资格考试是美国博士生教育过程必不可少的“关键环节”,考试内容及方式体现了院系对博士生知识与能力的要求指向，近年关于资格考试研究多从宏观视角审视，缺乏对微观主体的关注。基于栖居制度主义理论，博士生资格考试制度意义构建，是制度-组织-个体相互作用的结果。学生对博士生资格考试的方式、内容及结果的评价显示，美国四所院系分别构建了“高消耗”负累、“无意义”仪式、“强规范”提升、“规范与弹性并存”筑基等四种制度意义。相同制度在不同组织环境及社会互动中生成差异化意义，启示在落实制度过程中，需关注制度、组织、个体三方需求。

关键词：栖居制度主义博士生资格考试意义构建

基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法

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工程科学学报 2025年第2期47卷 339-350页

作者：于乃功谢秋生李洪政北京工业大学信息科学技术学院北京100124 北京市计算智能与智能系统重点实验室北京100124 教育部数字社区工程研究中心北京100124

环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人... 详细信息

环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人获取不准确的楼梯参数而出现踏空、摔跤等问题.本文结合区域生长和平面构造方法识别和剔除楼梯障碍物点云,基于剔除障碍物后的楼梯进行三维参数估计.首先利用相邻点的投影之和最小原理准确完成对楼梯水平面的提取;其次根据区域生长算法判定楼梯障碍物聚类情况,构造平面并分析平面内点数以完成对障碍物点云的快速识别与剔除工作;最后对有障碍物楼梯与剔除障碍物楼梯进行楼梯三维感知实验.实验结果表明,本文剔除楼梯障碍物的平均精度为92.43%,且剔除后的楼梯参数感知误差仅为有障碍物时的0.5倍.总体表明所提算法能提高机器人在复杂楼梯环境中的楼梯参数估计精度,能够有效提高仿人机器人在复杂楼梯环境下的感知能力.

关键词：仿人机器人复杂环境感知楼梯区域生长参数估计

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关于外监督学习前馈网络全局优化的理论

电子学报 1999年第4期27卷 98-101页

作者：黄德双北京系统工程研究所

本文研究了批方式和序贯方式训练的外监督前馈网络的全局最小条件．对于序贯训练方式，我们证明在其对应误差表面上总是存在Ｎ（训练样本个数）个局部最小点；对于批处理训练方式，我们证明网络获得零代价全局最小解的充要条件是，外监... 详细信息

本文研究了批方式和序贯方式训练的外监督前馈网络的全局最小条件．对于序贯训练方式，我们证明在其对应误差表面上总是存在Ｎ（训练样本个数）个局部最小点；对于批处理训练方式，我们证明网络获得零代价全局最小解的充要条件是，外监督信号矩阵构成的列空间必须位于模式样本在隐层张开的矩阵的列空间内；而网络获得零代价全局最小解的充分条件是，隐节点数Ｍ大于或等于非吻合的样本数Ｎ．并且证明，在满足上面充要（分）条件下，所定义的误差代价函数对应的误差表面上不存在除零代价以外的任何局部最小值．进一步推知，若Ｃ≤Ｍ＜Ｎ（Ｃ为输出节点数），则网络有可能获得零代价的全局最小解；若Ｍ＜Ｃ≤Ｎ，则无论如何训练网络，网络也将不会收敛到零代价的全局最小解．

关键词：前馈神经网络批方式训练序贯方式训练网络