检索结果-南通市图书馆

计算机应用研究 1997年第5期14卷 56-59页

作者：张丹宇北京航天指挥控制中心软件室

本文说明了如何利用Ｗｉｎ３２的ＷＭＣＯＰＹＤＡＴＡ消息在进程间传递数据，并提供了定义ＭＦＣ消息映射宏的方法。

关键词：消息映射宏 Windows 数据传递操作系统进程

面向月球科研站任务的地月准实时遥操作模拟验证系统设计与关键技术研究

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上海航天（中英文） 2024年第1期41卷 11-23页

作者：王镓胡国林罗益鸿梁家林万文辉赵迪薄正北京航天飞行控制中心北京100094 中国科学院空天信息创新研究院/遥感科学国家重点实验室北京100101 华中科技大学机械工程学院湖北武汉430074 中国科学院空间应用工程与技术中心北京100094

针对月球科研站任务地月遥操作需求和特点,设计地月准实时遥操作模拟验证系统,对其中的关键技术海量多尺度遥感数据环境感知、空地协同高精度定位、基于混合现实的预测仿真等进行了研究。提出了基于海量多尺度遥感数据的联合处理方法,... 详细信息

针对月球科研站任务地月遥操作需求和特点,设计地月准实时遥操作模拟验证系统,对其中的关键技术海量多尺度遥感数据环境感知、空地协同高精度定位、基于混合现实的预测仿真等进行了研究。提出了基于海量多尺度遥感数据的联合处理方法,环境感知数据融合可处理米级至厘米级环境感知结果;设计基于空地多运动平台协同定位的原型软件,空地协同地标约束下,定位精度不低于轨道器影像1个像素;开发了带有力觉反馈的预测仿真验证平台,在2~3 s变时延约束下可在仿真环境下协同演示遥操作过程,真实还原从端的遥操作作业场景,提高遥操作的执行效率和安全性。为地面人员的方案设计、操作手训练、故障处置等提供实时支持,为我国未来实施月球科研站任务筑牢基础。

关键词：月球科研站遥操作遥感制图任务规划空地协同定位预测仿真

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多视觉传感器协同弱小目标检测

指挥与控制学报 2024年第1期10卷 9-18页

作者：王田程嘉翔刘克新王薇吕金虎北京航空航天大学人工智能研究院北京100191 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学复杂关键软件环境全国重点实验室北京100191 中关村实验室北京100191

多视觉传感器协同对空实现全区域覆盖的弱小目标检测,在近距离防空领域中具有重要意义。现有的全区域覆盖方法存在覆盖率低、随机性差等问题,弱小目标检测算法存在模型大、定位及分类准确性低等问题。提出了一种高效的对空全区域覆盖算... 详细信息

多视觉传感器协同对空实现全区域覆盖的弱小目标检测,在近距离防空领域中具有重要意义。现有的全区域覆盖方法存在覆盖率低、随机性差等问题,弱小目标检测算法存在模型大、定位及分类准确性低等问题。提出了一种高效的对空全区域覆盖算法和轻量级弱小目标检测算法,通过结合最大面积优先法和最小曼哈顿离法改善存在覆盖死角和随机性差等问题。提出密集通道扩展网络(dense and channel expand network,DCENet)模型,基于轻量级稠密拼接和自适应尺寸通道扩展方法,在弱小目标数据集上获得了比原算法更有竞争力的平均精度结果。

关键词：协同目标检测全区域覆盖弱小目标检测轻量级稠密拼接

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V模型及CMMI模型中的软件测试分析

计算机工程与科学 2006年第12期28卷 107-109页

作者：李晓琳刘晖北京航天指挥控制中心

本文对传统的软件测试中应用广泛的V模型的组成、地位及其存在的缺陷进行了详细的分析,提出了CMMI技术对软件测试的影响,并讨论了CMMI模型对软件测试的支持和扩充。

关键词：软件测试 V模型 CMMI

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飞船遥测参数处理正确性自动验证系统

载人航天 2004年第2期 57-60+64页

作者：周彬席政孙妍妍北京航天指挥控制中心

本文以北京航天指挥控制中心载人航天工程的应用为背景,从该中心遥测总体工作的实际需要出发,首先分析了传统遥测参数处理正确性验证中存在的问题与缺点。然后对载人飞船飞行试验任务中各类遥测参数处理的方法进行了归纳、总结和分类,... 详细信息

本文以北京航天指挥控制中心载人航天工程的应用为背景,从该中心遥测总体工作的实际需要出发,首先分析了传统遥测参数处理正确性验证中存在的问题与缺点。然后对载人飞船飞行试验任务中各类遥测参数处理的方法进行了归纳、总结和分类,并对遥测参数处理正确性自动验证的基本原理、关键技术和主要算法等问题进行了深入的研究,最后开发了相应的软件系统,并在北京航天指挥控制中心首次实现载人飞船遥测参数处理正确性的自动验证。

关键词：载人飞船遥测参数处理正确性自动验证

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共旋框架下二维柔性多体动力学分析策略

振动工程学报 2024年

作者：季奕伍洋张慧敏孙光辉北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京应用物理与计算数学研究所中物院高性能数值模拟软件中心哈尔滨工业大学航天学院自主智能无人系统工信部重点实验室北京宇航系统工程研究所

针对具有强非线性和大范围运动的柔性多体系统，建立了一种精确且高效的动力学分析策略。在共旋坐标系下对柔性体进行动力学建模，再利用一种优化复合方法对建立的数学模型进行求解。由于动力学模型建立在共旋坐标系下，因此现有的先进... 详细信息

针对具有强非线性和大范围运动的柔性多体系统，建立了一种精确且高效的动力学分析策略。在共旋坐标系下对柔性体进行动力学建模，再利用一种优化复合方法对建立的数学模型进行求解。由于动力学模型建立在共旋坐标系下，因此现有的先进线性空间单元可以被直接使用，从而大幅降低计算成本。此外，为了准确地计算动力学响应，本文使用了一种优化复合方法，并以最小化局部截断误差为目标对算法参数进行优化设计。优化后的复合方法具有二阶精度、无条件稳定性和可控数值耗散。最后，本文对一些经典的柔性多体系统进行计算，结果表明：在相同的精度下，与目前流行的基于绝对节点坐标公式和Generalizedα方法的动力学分析策略相比，本文策略具有显著的效率优势。

关键词：多体动力学柔性多体系统共旋框架参数优化复合方法

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软件陷阱的一种定义方法与表现形式

载人航天 2004年第3期 55-58页

作者：张卫民北京航天指挥控制中心

介绍了目前有关软件陷阱的几种定义描述。通过对网理论中网陷阱定义进行分析,并将网映射为程序结构,首先提出了一种和网陷阱相对应的软件陷阱定义;然后在此基础上提出了一种更为合理的软件陷阱定义方法,并且分析了在该定义下软件陷阱的... 详细信息

介绍了目前有关软件陷阱的几种定义描述。通过对网理论中网陷阱定义进行分析,并将网映射为程序结构,首先提出了一种和网陷阱相对应的软件陷阱定义;然后在此基础上提出了一种更为合理的软件陷阱定义方法,并且分析了在该定义下软件陷阱的可能表现形式。

关键词：软件质量软件陷阱软件可靠性网

基于自博弈强化学习的异构无人机集群协同对抗决策方法

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中国科学：信息科学 2024年第7期54卷 1709-1729页

作者：严锐驰李帅王晨吴琦孙基男张世琨谢广明北京大学工学院智能仿生设计实验室北京100871 北京大学软件工程国家工程研究中心北京100871 中国航天科工集团第三研究院北京100074 北京大学人工智能研究院多智能体研究中心北京100871

随着无人机技术的发展,无人机集群对抗已成为国内外研究热点.现有决策算法的研究主要集中于同构无人机集群对抗场景,且当应用于更复杂对抗场景时,存在奖励函数设计难度大、决策实时性难以满足等问题.为此,本文针对异构无人机集群对抗的... 详细信息

随着无人机技术的发展,无人机集群对抗已成为国内外研究热点.现有决策算法的研究主要集中于同构无人机集群对抗场景,且当应用于更复杂对抗场景时,存在奖励函数设计难度大、决策实时性难以满足等问题.为此,本文针对异构无人机集群对抗的实时机动决策问题展开研究.首先,构建了一个长机–僚机异构无人机集群的对抗仿真环境,其中,长机和僚机具有不同的机动和攻击能力,且对胜负具有不同影响力.其次,本文提出了一种基于多智能体强化学习的分布式无人机集群协同机动控制算法,并设计了一套结合课程学习和自博弈的策略训练与优化方法.通过设计简单的稀疏奖励结合课程学习方法即可学到异构无人机集群协同机动策略;引入自博弈对抗方式,使得对手无人机的策略更具针对性,以提升对抗的强度,从而进一步优化机动策略,使其更贴近实际需求.最后,仿真验证了本文所提方法的有效性和可扩展性.

关键词：集群对抗协同决策自博弈多智能体强化学习无人机

风云二号02批气象卫星数据处理中心软件工程方法

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应用气象学报 2005年第4期16卷 426-433页

作者：钱建梅施进明李小榕国家卫星气象中心北京100081 北京航天指挥控制中心北京100080

数据处理中心是风云二号02批静止气象卫星地面应用系统的核心业务处理系统之一。该文描述了风云二号02批卫星的业务特征;对科研阶段研制的数据处理中心应用软件在稳定业务运行方面尚有的欠缺做出分析;根据软件工程的再工程理论,提出使... 详细信息

数据处理中心是风云二号02批静止气象卫星地面应用系统的核心业务处理系统之一。该文描述了风云二号02批卫星的业务特征;对科研阶段研制的数据处理中心应用软件在稳定业务运行方面尚有的欠缺做出分析;根据软件工程的再工程理论,提出使用逆向工程方法,进行数据、代码、接口和文档的重构;对数据处理中心的业务流程进行构造,对业务系统进行逻辑层次的结构设计。

关键词：静止气象卫星数据处理中心软件工程再工程逆向工程软件工程方法风云二号业务处理系统地面应用系统业务特征

基于大型语言模型的应急人机协同救援关键技术

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指挥与控制学报 2024年第3期10卷 276-283页

作者：石响王天乐夏乾臣陈善广北京航空航天大学计算机学院北京100191 北京邮电大学数字媒体与设计艺术学院北京100876 清华大学未来实验室北京100084 中国航天员科研训练中心人因工程全国重点实验室北京100094

现有的应急救援指挥系统存在灾情信息分析效率低下、人机协作过程不够人性化等问题,具备较强自然语言理解能力和多模态理解能力的大型语言模型(LLM)将有望解决上述难题。通过调研LLM最新研究进展和应急救援控制领域对LLM的任务需求并进... 详细信息

现有的应急救援指挥系统存在灾情信息分析效率低下、人机协作过程不够人性化等问题,具备较强自然语言理解能力和多模态理解能力的大型语言模型(LLM)将有望解决上述难题。通过调研LLM最新研究进展和应急救援控制领域对LLM的任务需求并进行梳理和分析,评估了现有LLM应用于应急救援领域的技术成熟度,并就灾情信息分析理解等5个任务场景探讨了可能的LLM应用构建方案和综合构建方案,对LLM技术对应急救援系统的未来发展的影响进行展望。

关键词：应急救援大型语言模型人机协同多模态理解