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一种优化多尺度特征融合的人体姿态估计方法

机械工程学报 2024年第16期60卷 306-313页

作者：刘宏哲陶相如徐成曹东璞北京联合大学北京信息服务工程重点实验室北京100101 清华大学车辆与运载学院北京100084

人体姿态估计是诸多计算机视觉领域任务的基础,以往的人体姿态估计网络由于尺度变化的挑战会在特征提取的过程中丢失姿态信息,导致人体姿态估计的准确度难以提升。针对该问题考虑以并行网络的方式结合多尺度特征融合方法提取特征。优化... 详细信息

人体姿态估计是诸多计算机视觉领域任务的基础,以往的人体姿态估计网络由于尺度变化的挑战会在特征提取的过程中丢失姿态信息,导致人体姿态估计的准确度难以提升。针对该问题考虑以并行网络的方式结合多尺度特征融合方法提取特征。优化特征提取的人体姿态估计方法分为两步:首先在多尺度特征融合阶段利用转置卷积和混合空洞卷积的操作以减少特征信息的丢失,其次在特征图输出阶段有权重的结合不同尺度的特征图来剔除冗余信息、保留姿态信息同时生成更高质量的高分辨率热图。试验表明,此种方法在COCO数据集上的试验结果相比先进方法 HRNet(High resolution net)准确率提高了2.1%。通过试验验证本方法在精度方面能够超过现有的主流人体姿态估计方法。该方法能更好地应对行人姿态估计中尺度变化的挑战,更加精确地定位复杂场景中小尺度人体的关键点位置。

关键词：姿态估计多尺度融合人体检测尺度适应

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改进的有源电力滤波器滞环电流控制策略

电力系统自动化 2014年第12期38卷 119-124,135页

作者：肖丽平童朝南高润泉北京科技大学自动化学院北京市100083 北京市信息服务工程重点实验室北京联合大学北京市100101

针对滞环电流控制开关频率不固定、频率范围大从而产生较大损耗的问题,以提高控制精度、减少开关损耗为目标,提出一种有源电力滤波器随机变环宽滞环电流跟踪控制方法。该方法针对电力系统负荷的特点,产生预置变环宽函数,能够较合理地给... 详细信息

针对滞环电流控制开关频率不固定、频率范围大从而产生较大损耗的问题,以提高控制精度、减少开关损耗为目标,提出一种有源电力滤波器随机变环宽滞环电流跟踪控制方法。该方法针对电力系统负荷的特点,产生预置变环宽函数,能够较合理地给出滞环宽度,并引入随机函数,将开关频率范围拉宽,使电流频谱分布范围更宽,从而降低谐波畸变率,减少开关损耗。仿真及实验结果均证明了其可行性,可在保持总控制精度的同时有效降低总开关损耗,同时具有良好的补偿性能。

关键词：有源电力滤波器随机带宽滞环电流跟踪控制变环宽控制开关损耗

基于显著性多尺度特征协作融合的行人重识别方法

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计算机工程 2021年第6期47卷 234-244,252页

作者：董亚超刘宏哲徐成北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101

由于背景信息复杂、遮挡等因素的影响,现有基于局部特征的行人重识别方法所提取的特征不具有辨别力和鲁棒性,从而导致重识别精度较低,针对该问题,提出一种基于显著性检测与多尺度特征协作融合的SMC-ReID方法。利用显著性检测提取行人中... 详细信息

由于背景信息复杂、遮挡等因素的影响,现有基于局部特征的行人重识别方法所提取的特征不具有辨别力和鲁棒性,从而导致重识别精度较低,针对该问题,提出一种基于显著性检测与多尺度特征协作融合的SMC-ReID方法。利用显著性检测提取行人中具有判别力的特征区域,融合显著性特征与全局特征并完成不同尺度的切块,将上述不同尺度的特征进行协作融合以保证特征切块后的连续性,根据全局特征和局部特征的差异性联合3种损失函数进行学习。在推理阶段,将各个尺度的特征降低到同一维度并融合成新的特征向量,以实现相似性度量。在行人重识别公开数据集Market1501、DukeMTMC-reID和CUHK03上进行实验,结果表明,SMC-ReID方法所提取的特征具有较强的可区分性和鲁棒性,识别准确率优于SVDNet和PSE+ECN等方法。

关键词：显著性检测多尺度特征协作融合多损失联合学习行人重识别深度学习

基于局部特征关联与全局注意力机制的行人重识别

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计算机工程 2022年第1期48卷 245-252页

作者：李佳宾李学伟刘宏哲徐成北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101

行人重识别的难点在于行人之间的结构信息差异较小导致特征难以区分。结合全局关系注意力机制与局部特征关联方法提出一种改进的特征关联算法。通过水平切分全局注意力机制的特征得到多个局部特征,并进行逐个关联识别,利用局部特征关联... 详细信息

行人重识别的难点在于行人之间的结构信息差异较小导致特征难以区分。结合全局关系注意力机制与局部特征关联方法提出一种改进的特征关联算法。通过水平切分全局注意力机制的特征得到多个局部特征,并进行逐个关联识别,利用局部特征关联与全局语义信息提取关键特征信息。在此基础上,采用交叉熵与三元组损失函数训练处理后的局部特征。在CUHK03-Labeled、Market1501、DukeMTMC-reID数据集上的实验结果表明,该算法首位命中率分别为81.6%、95.6%、89.5%,相比GCP、MGN、BAS-reID等算法具有更强的识别能力与自适应性。

关键词：行人重识别注意力机制神经网络局部特征关联自适应

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基于深度学习的疲劳驾驶检测算法

计算机工程 2020年第7期46卷 21-29页

作者：郑伟成李学伟刘宏哲代松银北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101

为实现复杂驾驶环境下驾驶人员疲劳状态识别与预警,提出基于深度学习的疲劳驾驶检测算法。利用基于shuffle-channel思想的MTCNN模型检测常规摄像头实时采集的驾驶人员人脸图像,使用PFLD深度学习模型进行人脸关键点检测以定位眼部、嘴部... 详细信息

为实现复杂驾驶环境下驾驶人员疲劳状态识别与预警,提出基于深度学习的疲劳驾驶检测算法。利用基于shuffle-channel思想的MTCNN模型检测常规摄像头实时采集的驾驶人员人脸图像,使用PFLD深度学习模型进行人脸关键点检测以定位眼部、嘴部和头部位置,从中提取眨眼频率、嘴巴张开程度和点头频率等特征参数,并通过多特征融合策略获取驾驶人员疲劳状态,从而实现疲劳驾驶的有效预警。实验结果表明,该算法给出的疲劳驾驶预警结果均未出现误判情况,具有较高的检测准确率和较好的鲁棒性。

关键词：疲劳驾驶检测疲劳特征提取 PERCLOS值人脸检测人脸关键点检测头部姿态估计

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融合可变形卷积网络的鱼眼图像目标检测

计算机工程 2021年第4期47卷 248-255页

作者：包俊刘宏哲北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101

环视鱼眼图像具有目标形变大和图像失真的缺点,导致传统网络结构在对鱼眼图像进行目标检测时效果不佳。为解决环视鱼眼图像中由于目标几何畸变而导致的目标检测难度大的问题,提出一种基于可变形卷积网络的鱼眼图像目标检测方法。将Casca... 详细信息

环视鱼眼图像具有目标形变大和图像失真的缺点,导致传统网络结构在对鱼眼图像进行目标检测时效果不佳。为解决环视鱼眼图像中由于目标几何畸变而导致的目标检测难度大的问题,提出一种基于可变形卷积网络的鱼眼图像目标检测方法。将Cascade_RCNN中固定的卷积层和池化层分别替换为可变形卷积层和可变形池化层,使用Resnet50网络提取候选区域以获得检测框,级联具有不同IoU阈值的检测网络进行检测框抑制。在公开鱼眼图像数据集SFU_VOC_360和本文所采集的真实道路场景鱼眼图像数据集上进行实验,结果表明,该方法在鱼眼图像目标检测中具有有效性,目标检测准确率高于Cascade_RCNN网络。

关键词：鱼眼图像可变形卷积可变形池化目标检测环视系统

考虑轮胎力耦合约束的智能汽车轨迹跟踪控制算法

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中国惯性技术学报 2019年第6期27卷 804-810页

作者：孙浩杜煜丁建文北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101 北京联合大学机器人学院北京100027 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

针对在低附着变速工况下,忽略纵、侧向轮胎力耦合约束可能导致轨迹跟踪时车辆失稳问题,提出了一种模型预测控制框架下的考虑轮胎力耦合约束的车辆轨迹跟踪控制方法。首先,通过摩擦圆假设建立纵、侧向轮胎力的耦合关系,并推导与之等效的... 详细信息

针对在低附着变速工况下,忽略纵、侧向轮胎力耦合约束可能导致轨迹跟踪时车辆失稳问题,提出了一种模型预测控制框架下的考虑轮胎力耦合约束的车辆轨迹跟踪控制方法。首先,通过摩擦圆假设建立纵、侧向轮胎力的耦合关系,并推导与之等效的输入量边界约束,将该问题转化为约束二次规划问题;其次,提出了一种基于交叉方向乘子法的数值求解构型,降低了求解约束优化问题时Karush-Kuhn-Tucker方程的维数,实现了求解加速。仿真结果表明,在低附着变速工况下,所提出的算法能够实现最大0.166 m误差的稳定跟踪;同时数值求解过程最多仅需8次迭代,增强了控制过程的实时性。

关键词：智能汽车轨迹跟踪轮胎力耦合模型预测控制交叉方向乘子法

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一种基于本体的句子相似度计算方法

计算机科学 2013年第1期40卷 251-256页

作者：刘宏哲北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101

提出了一种基于树结构本体的句子相似度计算方法。利用本体概念与句子中关键词之间建立的语义索引,构建句子与本体间的直接和间接语义联系,据此提取描述句子的语义向量,从而计算句子间的语义相似度。应用微软研究院的意译语料库(MSRP)... 详细信息

提出了一种基于树结构本体的句子相似度计算方法。利用本体概念与句子中关键词之间建立的语义索引,构建句子与本体间的直接和间接语义联系,据此提取描述句子的语义向量,从而计算句子间的语义相似度。应用微软研究院的意译语料库(MSRP)对本方法进行了验证,结果表明:与相关的计算方法相比,本方法在不完备附加信息应用前提下获得了较好的准确率和召回率。

关键词：句子相似度计算本体 WordNet

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基于单一神经网络的多尺度人脸检测

电子与信息学报 2018年第11期40卷 2598-2605页

作者：刘宏哲杨少鹏袁家政王雪峤薛建明北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101 北京开放大学北京100081 北京联合大学计算机技术研究所北京100101

人脸检测是指检测并定位输入图像中所有的人脸,并返回精确的人脸位置和大小,是目标检测的重要方向。为了解决人脸尺度多样性给人脸检测造成的困难,该文提出一种新的基于单一神经网络的特征图融合多尺度人脸检测算法。该算法在不同大小... 详细信息

人脸检测是指检测并定位输入图像中所有的人脸,并返回精确的人脸位置和大小,是目标检测的重要方向。为了解决人脸尺度多样性给人脸检测造成的困难,该文提出一种新的基于单一神经网络的特征图融合多尺度人脸检测算法。该算法在不同大小的卷积层上预测人脸,实现实时多尺度人脸检测,并通过将浅层的特征图融合引入上下文信息提高小尺寸人脸检测精度。在数据集FDDB和WIDERFACE测试结果表明,所提方法达到了先进人脸检测的水平,并且该方法去掉了框推荐过程,因此检测速度更快。在WIDERFACE难、适中、简单3个子数据集上测试结果分别为87.9%, 93.2%, 93.4%MAP,检测速度为35 fps。所提算法与目前效果较好的极小人脸检测方法相比,在保证精度的同时提高了人脸检测速度。

关键词：多尺度人脸检测上下文信息特征图融合卷积神经网络