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线偏差控制的协同机动突防、导引与控制一体化

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宇航学报 2024年第6期45卷 924-934页

作者：卫长竖赵斌赵瑞刘天泽西北工业大学精确制导与控制研究所西安710072 上海机电工程研究所上海201109

针对巡航导弹末制导段多弹机动突防问题,提出了一种基于线偏差控制的协同机动突防、导引与控制一体化方法,在舵偏角有界约束下,既实现了弹群的攻击时间一致性,又通过弹道机动提高了单弹突防能力。首先,将机动突防弹道分解为虚拟导引弹... 详细信息

针对巡航导弹末制导段多弹机动突防问题,提出了一种基于线偏差控制的协同机动突防、导引与控制一体化方法,在舵偏角有界约束下,既实现了弹群的攻击时间一致性,又通过弹道机动提高了单弹突防能力。首先,将机动突防弹道分解为虚拟导引弹道和相对机动弹道,建立了虚拟导引模型,以及相对机动弹道的制导控制一体化模型;其次,针对从弹的虚拟导引弹道设计了时间协同制导律;第三,合理设计线偏差指令以及制导控制一体化算法,实现了弹群的螺旋机动突防弹道。采用指令滤波器和扩张状态观测器(ESO)实现了状态约束和干扰估计,并基于Lyapunov稳定性定理严格证明了闭环系统的稳定性。最终,通过数值仿真和蒙特卡洛实验验证了所设计方法的有效性和鲁棒性。

关键词：线偏差螺旋机动时间协同机动突防导引与控制一体化

轻量化弹道解算系统火控修正和瞄准线滤波预测

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兵工学报 2024年第2期45卷 429-442页

作者：申程张连超张卓朱文亮陈雨康国防科技大学智能科学学院湖南长沙410073 北京精密机电控制设备研究所北京100076

为快速提高轻武器操作人员射击精度、缩短瞄准时间,设计一种超轻型、多种轻武器复用的弹道解算系统,并创新了火控修正方法。建立人体据枪-瞄准-击发过程模型,规划火控诸元解算、实时环境感知、多轻武器复用、交互和数据管理等基本模块,... 详细信息

为快速提高轻武器操作人员射击精度、缩短瞄准时间,设计一种超轻型、多种轻武器复用的弹道解算系统,并创新了火控修正方法。建立人体据枪-瞄准-击发过程模型,规划火控诸元解算、实时环境感知、多轻武器复用、交互和数据管理等基本模块,提出可快速、实时解算,基于国产化硬件平台的火控修正软件架构,通过系统综合设计,实现总重量394 g情况下的有效工作。针对显示滞后、击发装置延迟和传感器噪声等问题,结合人体卧姿射击运动特征提出一种瞄准线非线性扩展卡尔曼滤波预测方法,其误差补偿效果相比于匀加速预测补偿方法要好53.1%。为验证系统整体有效性,搭建600 m外场射击实验进行初学者分组对比测试。研究结果表明,该系统经短暂培训后可使新手迅速掌握白光瞄具射击要领,瞄准偏差方位方向为1.15 mm、俯仰方向为0.9 mm,可降低轻武器射击对个人经验依赖,提高射手的远距离射击能力。

关键词：弹道解算系统轻武器火控修正扩展卡尔曼滤波瞄准偏差

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神经网络架构轻量化搜索的飞行器控制律自学习方法

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宇航学报 2024年第5期45卷 762-769页

作者：王昭磊王露荻路坤锋禹春梅李晓敏林平宇航智能控制技术全国重点实验室北京100854 北京航天自动控制研究所北京100854

针对在运用Soft actor-critic(SAC)强化学习算法实现复杂的飞行器控制律自学习过程中,超参数设定高度依赖于人工经验进而造成设计难度大的问题,提出一种基于神经网络架构轻量化搜索策略的飞行器控制律自学习方法。该方法在将神经网络架... 详细信息

针对在运用Soft actor-critic(SAC)强化学习算法实现复杂的飞行器控制律自学习过程中,超参数设定高度依赖于人工经验进而造成设计难度大的问题,提出一种基于神经网络架构轻量化搜索策略的飞行器控制律自学习方法。该方法在将神经网络架构设计问题转化为图拓扑生成问题的基础上,结合LSTM循环神经网络的图拓扑生成算法、基于权重共享的深度强化学习参数轻量化训练与评估机制,以及基于策略梯度的图拓扑生成器参数学习算法,给出了一种面向深度强化学习的轻量化自动搜索框架,实现了SAC训练算法中神经网络架构超参数的自动优化,进而完成了控制律的自学习。以三维空间返回着陆控制为例,验证了所提方法的有效性和实用性。

关键词：飞行器控制律自学习自动机器学习网络架构搜索 SAC强化学习

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军工单位科技成果作价投资收益分配路径探析

航天工业管理 2024年第3期 30-33页

作者：葛颖琛邹河彬王冬昱张晓琳蔡婷中国航天系统科学与工程研究院北京精密机电控制设备研究所

近年来,国家创新驱动发展战略、知识产权战略等均对科技成果转化提出了要求。习近平总书记在党的二十大报告中提出“提高科技成果转化和产业化水平,推动创新链产业链资金链人才链深度融合”等一系列新思想、新要求,为进一步推动我国科... 详细信息

近年来,国家创新驱动发展战略、知识产权战略等均对科技成果转化提出了要求。习近平总书记在党的二十大报告中提出“提高科技成果转化和产业化水平,推动创新链产业链资金链人才链深度融合”等一系列新思想、新要求,为进一步推动我国科技成果转化指明了方向。科技成果转化奖励激励是科技成果转化的最后一环,也是此轮国家科技成果转化制度突破、红利释放的重点一环。区别于许可、转让等以净收入作为奖励提取依据的转化形式,作价投资收益分配涉及股权奖励、新设公司、员工持股等问题,一直以来是军工单位转化收益分配实践中的难点问题。特别是对于不愿进入新设公司的科技成果完成人,如何对其及时、有效激励,是军工单位在转化收益分配实践中的重点关切问题。

关键词：科技成果转化收益分配军工单位作价投资人才链创新链员工持股知识产权战略

基于粒子群算法的数字控制伺服系统离线参数自寻优方法研究

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导弹与航天运载技术（中英文） 2024年第1期 83-86,106页

作者：杨弘枨刘山许文波张博李沛文北京精密机电控制设备研究所北京100076

由于伺服阀小信号流量特性存在一定散布,电液伺服系统的控制参数需要进行匹配调试,提出了一种基于粒子群算法的电液伺服系统控制参数离线自寻优方法,目标特性由控制系统任务书和人工调试结果确定,参数寻优范围根据伺服系统稳定性分析结... 详细信息

由于伺服阀小信号流量特性存在一定散布,电液伺服系统的控制参数需要进行匹配调试,提出了一种基于粒子群算法的电液伺服系统控制参数离线自寻优方法,目标特性由控制系统任务书和人工调试结果确定,参数寻优范围根据伺服系统稳定性分析结果和批产工艺数据包络确定,寻优计算时间约为100~240 s。与人工调试相比,可以大幅提高电液伺服系统控制参数的批产调试效率。

关键词：自寻优方法电液伺服系统控制参数整定粒子群算法

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一种动态锁定式多星协同任务规划的A2C算法

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宇航学报 2024年第5期45卷 700-710页

作者：张晋赵雪婷李博文北京控制工程研究所北京100094

提出了一种基于强化学习算法的多星协同任务规划方法。该方法将多星协同任务规划视为多个双星协同规划,采用相邻双星锁定的方式来共享双星任务规划结果信息,基于A2C(优势动作评价)强化学习算法对双星任务规划的结果进行再调整。针对多... 详细信息

提出了一种基于强化学习算法的多星协同任务规划方法。该方法将多星协同任务规划视为多个双星协同规划,采用相邻双星锁定的方式来共享双星任务规划结果信息,基于A2C(优势动作评价)强化学习算法对双星任务规划的结果进行再调整。针对多星协同任务规划状态空间复杂且变化的问题,设计了两级状态空间和价值评价函数决策的方法,对强化学习所依赖的状态空间进行维度限制,确保智能体对任务进行调整的过程不影响状态空间维度。算法设计过程考虑了多种约束条件,设置了天气、成像质量和成像优先级等可调参数作为强化学习A2C算法的评价参数,这些可调参数有助于用户自定义决策评价体系。最后,通过仿真验证了算法的可行性。仿真结果表明,该算法多星协同任务规划的组合任务抛弃率小于10%。

关键词：多星协同任务规划双星锁定任务调整两级状态空间强化学习

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旋变二次谐波测角误差自校正

光学精密工程 2024年第2期32卷 184-192页

作者：王英广张激扬张强鲁明田利梅北京控制工程研究所北京100094

旋变幅值误差和正交误差在角速度频谱上表现为旋变转频的二次谐波,是旋变测角误差的主要来源,影响伺服系统角速度控制精度和稳定度。本文提出了一种基于特征频率参考的二次谐波误差自校正方法。首先,分析旋变测角误差产生的机理,获知其... 详细信息

旋变幅值误差和正交误差在角速度频谱上表现为旋变转频的二次谐波,是旋变测角误差的主要来源,影响伺服系统角速度控制精度和稳定度。本文提出了一种基于特征频率参考的二次谐波误差自校正方法。首先,分析旋变测角误差产生的机理,获知其幅值误差和正交误差的互不相关性,并证明对旋变输出信号进行幅值调整和相位差调整可实现二次谐波误差校正。然后,在旋变和旋变数字信号转换器(Resolver-to-Digital Converter,RDC)之间设计基于比例放大的幅值校正器和基于交叉调节的相角校正器。最后,根据误差信号在线性控制系统中特征频率不变的特性,对伺服系统进行匀速控制,以角速度频谱中二次谐波频率的幅值为参考基准,分别调整幅值校正器和相角校正器,校正二次谐波误差。实验结果表明:本方法可将旋变二次谐波测角误差幅值降低78.5%,伺服系统速率波动量降低40.5%。本方法实现了旋变二次谐波测角误差的自校正,大幅提升了旋变的测角精度和伺服系统的转速控制稳定度。

关键词：测角传感器旋变测角误差自校正

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一种用于交流伺服系统的电源变换器

电力电子技术 2024年第4期58卷 130-133页

作者：岳长路赵絮王开春黄玉龙北京精密机电控制设备研究所北京100076 航天伺服驱动与传动技术实验室北京100076

为了解决因传统交流伺服系统引起的电网“污染”问题,以及增强系统的抗电磁干扰能力,因此,根据设计输入指标的要求,提出了有源功率因数校正与LLC半桥拓扑相结合的方案,并且基于PSIM仿真软件搭建了电源系统仿真平台,完成了输出1 000 W/4... 详细信息

为了解决因传统交流伺服系统引起的电网“污染”问题,以及增强系统的抗电磁干扰能力,因此,根据设计输入指标的要求,提出了有源功率因数校正与LLC半桥拓扑相结合的方案,并且基于PSIM仿真软件搭建了电源系统仿真平台,完成了输出1 000 W/48 V工程样机研制。试验结果表明,该设计不仅可以有效地提高输入功率因数,而且可以增加电源系统工作效率,此外,由于后级采用隔离变压器,将输入与输出隔离,因此可以减少电磁干扰对控制驱动器的影响,大大增强了交流伺服系统的可靠性。

关键词：变换器有源功率因数校正半桥拓扑

人力资源管理新视角：组织行为学如何助力企业创新发展

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现代班组 2024年第12期 40-42页

作者：闫琰陈微尘王宇威钱航李晶晶中国运载火箭技术研究院北京精密机电控制设备研究所北京宇航系统工程研究所

人才是企业竞争的核心优势，也是企业生存和发展的关键因素。组织行为学与人力资源管理之间关系密切，组织行为学为人力资源管理实践提供了理论基础，人力资源管理的实际操作也推动了组织行为学的持续发展。文章分析了组织行为学与人力...

人才是企业竞争的核心优势，也是企业生存和发展的关键因素。组织行为学与人力资源管理之间关系密切，组织行为学为人力资源管理实践提供了理论基础，人力资源管理的实际操作也推动了组织行为学的持续发展。文章分析了组织行为学与人力资源管理之间的相互关系，并提出了相应的策略。文章从两个不同的角度探讨了组织行为学与企业管理之间的联系与差异，并从个人、群体和组织三个层面探讨了如何将组织行为理论有效融入企业的人力资源管理之中。

关键词：