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人才培养和技术创新发展如何实现协同效应——以北京精密机电控制设备研究所精密传动机构团队为例

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航天工业管理 2024年第5期 65-67页

作者：田青李心韵谢胜袁瑞贤王静北京精密机电控制设备研究所

党的二十大报告指出,科技是第一生产力,人才是第一资源,创新是第一动力。北京精密机电控制设备研究所作为中国航天伺服技术的开创者、引领者,持续实施人才强企战略,在体制机制上不断创新突破。研究所精密传动机构团队自2012年成立以来,... 详细信息

党的二十大报告指出,科技是第一生产力,人才是第一资源,创新是第一动力。北京精密机电控制设备研究所作为中国航天伺服技术的开创者、引领者,持续实施人才强企战略,在体制机制上不断创新突破。研究所精密传动机构团队自2012年成立以来,立足于高性能机电伺服技术对行星滚柱丝杠的需求,从零起步,历经技术探索、关键技术攻关。

关键词：机电控制精密传动人才强企战略行星滚柱丝杠设备研究所伺服技术关键技术攻关人才培养

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航天印制电路板汽相回流焊工艺的传热机理与等效建模仿真研究

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北京理工大学学报 2025年第1期45卷 60-66页

作者：苏煜许庆金梓谦孟瑛泽亓婷张朋北京理工大学宇航学院北京100081 北京航天自动控制研究所北京100854

针对航天领域中电子器件与电路板集成使用的汽相回流焊工艺进行数值模拟研究,对揭示汽相回流炉内的流体状态、明确传热机理、优化焊接参数以及揭示焊接电路板的温度分布具有极其重要的意义.提出一种针对汽相回流焊工艺过程仿真的数值模... 详细信息

针对航天领域中电子器件与电路板集成使用的汽相回流焊工艺进行数值模拟研究,对揭示汽相回流炉内的流体状态、明确传热机理、优化焊接参数以及揭示焊接电路板的温度分布具有极其重要的意义.提出一种针对汽相回流焊工艺过程仿真的数值模拟方法,建立汽相回流炉的整体模型,分析了回流炉中流体的运动状态以及与电路板之间的传热机理.随后建立单层蒸汽层的等效仿真模型,将温度计算结果作为其边界条件,通过设置压强差控制温升速率,对带有电路板的等效模型进行计算,预测焊接电路板的温度变化.将设计试验与仿真进行对比,结果表明,等效模型对电路板的温度分布模拟是准确的,对优化参数具有重要意义.

关键词：汽相回流焊数值模拟传热机理等效模型温度分布

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航天机电伺服系统的自抗扰控制

控制理论与应用 2021年第1期38卷 73-80页

作者：魏泽宇许文波张国林于丹王贺龙北京精密机电控制设备研究所北京100076

航天机电伺服系统作用是接收火箭控制系统的指令信号并带动空气舵或者喷管跟随指令信号运动,其在应用上的主要特点是负载特性变化大.传统的PID算法在航天机电伺服系统上的应用已经比较成熟,但是在空气舵或者喷管本身负载特性发生改变时... 详细信息

航天机电伺服系统作用是接收火箭控制系统的指令信号并带动空气舵或者喷管跟随指令信号运动,其在应用上的主要特点是负载特性变化大.传统的PID算法在航天机电伺服系统上的应用已经比较成熟,但是在空气舵或者喷管本身负载特性发生改变时,传统的PID算法的控制效果会明显下降.因此,本文建立了航天机电伺服系统柔性运动模型,并提出了将自抗扰控制(ADRC)技术应用到航天伺服系统的控制中,实现对负载的总扰动进行实时估计和补偿.通过仿真和实验发现自抗扰控制器能够应对系统内部参数变化和外部扰动的不确定性.同时,自抗扰控制器对扫频信号具有低频范围内跟随良好,高频范围内衰减显著的特性.

关键词：机电作动器自抗扰控制非线性控制航天伺服扰动抑制蒙特卡洛模拟

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无人艇高可靠低噪电操舵技术研究

中国造船 2020年第S01期61卷 141-149页

作者：岳彩锐赵国平姜丽婷马德森魏娟北京精密机电控制设备研究所北京100076

针对一种新型电操舵装置在无人艇中的研制应用,研究了其高可靠性、双舵同步、长时自主运行操舵装置技术的实现途径。结合高效低噪伺服电机设计,达到满意的低噪效果。通过样机设计制造和试验验证,表明该装置的操纵性、高效和高可靠性满... 详细信息

针对一种新型电操舵装置在无人艇中的研制应用,研究了其高可靠性、双舵同步、长时自主运行操舵装置技术的实现途径。结合高效低噪伺服电机设计,达到满意的低噪效果。通过样机设计制造和试验验证,表明该装置的操纵性、高效和高可靠性满足要求。通过振动噪声测试,表明该装置在低噪方面取得了显著的效果。

关键词：无人艇电操舵操纵性低噪高可靠

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无人艇电动舵机电磁振动仿真与分析

中国造船 2020年第S01期61卷 150-155页

作者：刘磊赵国平岳彩锐魏娟北京精密机电控制设备研究所北京100076

以某水面无人艇配备的电动舵机为研究对象,针对由永磁同步电机电磁激励引起的电动舵机电磁振动展开了分析。建立了永磁同步电机的电磁场模型、电动舵机的结构模型和谐响应模型。从电磁激励、模态特性及振动响应3方面对电磁振动进行了仿... 详细信息

以某水面无人艇配备的电动舵机为研究对象,针对由永磁同步电机电磁激励引起的电动舵机电磁振动展开了分析。建立了永磁同步电机的电磁场模型、电动舵机的结构模型和谐响应模型。从电磁激励、模态特性及振动响应3方面对电磁振动进行了仿真分析,研究影响电磁振动的因素以及在这些因素作用下的振动响应。仿真结果表明,在电磁激励幅值较大的频率和舵机的模态固有频率处,振动响应存在峰值。

关键词：电动舵机永磁同步电机电磁振动

脉冲等离子体推力器放电室构型参数的影响分析研究

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推进技术 2020年第12期41卷 2874-2880页

作者：刘祺杨磊张益齐付春雨赵絮黄玉平郑再平北京精密机电控制设备研究所北京100076

通过开展脉冲等离子体推力器(Pulsed plasma thruster,PPT)放电试验,结合理论计算与分析,研究了放电室构型参数对推力器性能的作用机理与影响规律。结果表明:推进剂烧蚀表面附近电极间距的增大使放电电流的峰值降低;增大电极高宽比使电... 详细信息

通过开展脉冲等离子体推力器(Pulsed plasma thruster,PPT)放电试验,结合理论计算与分析,研究了放电室构型参数对推力器性能的作用机理与影响规律。结果表明:推进剂烧蚀表面附近电极间距的增大使放电电流的峰值降低;增大电极高宽比使电感梯度提高,并使电磁冲量得到提升。考虑到放电电流集中在推进剂表面附近,电流峰值主要受到放电室上游电极间距的影响,因此,采用在放电室下游增大电极扩张角的方法使电极高宽比增大,通过这种空间上的分离,能够解决增大电流峰值与提高电感梯度之间的矛盾,实现推力器电磁冲量的综合提升。相比于常规PPT所使用的矩形推进剂构型,V形的推进剂构型可有效提升推力器的气动冲量。

关键词：脉冲等离子体推力器放电室构型放电电流电感梯度元冲量

三余度数字伺服控制系统结构设计与可靠性分析

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固体火箭技术 2002年第3期25卷 69-72页

作者：叶宏曾广商北京精密机电控制设备研究所北京100076

介绍了三余度数字伺服控制系统的结构设计和余度配置 ,对系统的可靠性进行了分析、预测 ,并通过空载故障模拟试验证实了三余度数字伺服控制器的软硬件功能及 3个通道间的同步、余度表决均达到预期设计目的。与非冗余模拟伺服系统相比 ,... 详细信息

介绍了三余度数字伺服控制系统的结构设计和余度配置 ,对系统的可靠性进行了分析、预测 ,并通过空载故障模拟试验证实了三余度数字伺服控制器的软硬件功能及 3个通道间的同步、余度表决均达到预期设计目的。与非冗余模拟伺服系统相比 ,此系统的任务可靠度有了显著提高。

关键词：数字伺服控制结构设计可靠性导弹航天运载器

三余度数字伺服控制系统建模与动静态特性研究

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固体火箭技术 2003年第1期26卷 71-75页

作者：叶宏曾广商北京精密机电控制设备研究所北京100076

对研究的三余度伺服控制系统的机理进行分析,建立了被控对象的线性化数学模型。在此基础上,对数字动压反馈环节的参数进行了仿真寻优,并对无故障和两种单点故障情况下系统的动、静态特性进行了仿真和分析。带惯性负载试验结果证实了理... 详细信息

对研究的三余度伺服控制系统的机理进行分析,建立了被控对象的线性化数学模型。在此基础上,对数字动压反馈环节的参数进行了仿真寻优,并对无故障和两种单点故障情况下系统的动、静态特性进行了仿真和分析。带惯性负载试验结果证实了理论建模分析的正确性,并表明数字动压反馈也能起到对负载谐振的阻尼作用,与机械式、模拟式实现形式相比,它更灵活、方便。

关键词：三余度数字控制电液伺服系统数字模型

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新型液压马达配流盘的受力分析与计算

农业机械学报 2007年第1期38卷 173-176页

作者：李勇施光林陈兆能上海交通大学机电控制研究所

液压马达新型配流盘上的沟槽为偏心圆结构,对其进行了受力分析;推导了相应的计算公式,得到了相关的性能曲线;指出了这种液压马达配流盘设计时应注意的问题。

关键词：液压马达配流盘偏心圆计算