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中国骨科手术机器人的发展

应用力学学报 2023年第1期40卷 1-6页

作者：田伟范明星张琦吴佳源李楠北京积水潭医院脊柱外科骨科机器人技术北京市重点实验室北京100035

目的研究中国骨科手术机器人发展现状,并对未来进行展望。方法本研究从中国骨科手术机器人的发展入手,回顾20余年的发展历史,根据骨科手术机器人在脊柱、关节、创伤等不同骨科领域的应用,介绍发展现状,并根据骨科医疗对手术机器人的... 详细信息

目的研究中国骨科手术机器人发展现状,并对未来进行展望。方法本研究从中国骨科手术机器人的发展入手,回顾20余年的发展历史,根据骨科手术机器人在脊柱、关节、创伤等不同骨科领域的应用,介绍发展现状,并根据骨科医疗对手术机器人的需求及行业发展特点及对未来进行展望。结果骨科手术机器人作为新型高端医疗设备,可以协助医生准确、安全的完成手术。未来要继续提升骨科手术机器人的自动化程度,实现从功能辅助到相对自主,从而进一步提高临床应用效果。结论骨科手术机器人可以超越医生的部分手术技能,实现良好的临床应用效果,未来将是医生和机器人深度合作解决患者疾患的新时代。

关键词：手术机器人脊柱关节创伤

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协同创新,建立智能骨科手术体系

科技导报 2019年第10期37卷 39-40页

作者：田伟骨科机器人技术北京市重点实验室北京积水潭医院脊柱外科

精准、微创治疗是21世纪骨科手术发展的主旋律,已成为骨科临床治疗的发展趋势。骨科手术机器人作为医疗领域“新技术革命”的典型代表,是推动精准、微创手术发展和普及的核心智能化装备。在国家科技部“863计划”/科技支撑计划、国家自... 详细信息

精准、微创治疗是21世纪骨科手术发展的主旋律,已成为骨科临床治疗的发展趋势。骨科手术机器人作为医疗领域“新技术革命”的典型代表,是推动精准、微创手术发展和普及的核心智能化装备。在国家科技部“863计划”/科技支撑计划、国家自然科学基金、北京市科委重大科技计划等项目支持下.

关键词：骨科手术智能化国家自然科学基金创新临床治疗微创手术新技术革命手术机器人

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医用机器人的发展现状

中华医学杂志 2021年第5期101卷 374-378页

作者：田伟北京积水潭医院脊柱外科骨科机器人技术北京市重点实验室北京100035

在过去的数十年中,智能医疗技术一直是研究的热点,其中医用机器人是最具发展前景的智能技术之一。国内外多项机器人产品已成功获得临床应用,机器人在许多医学领域中已显示出其优势,应重视我国医用机器人的研发与应用。

关键词：医用机器人手术机器人康复机器人社会辅助型机器人远程手术机器人

基于BP神经网络模型的髋部骨折病人住院总费用和材料费影响因素分析

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中国卫生统计 2018年第6期35卷 886-889页

作者：王立芳吕艳伟段芳芳肖斌田伟北京积水潭医院临床流行病学研究室 100035 骨科机器人技术北京市重点实验室大数据研究室积水潭骨科研究联盟北京积水潭医院脊柱外科

目的对髋部骨折患者住院费用进行分析,利用神经网络模型分析髋部骨折住院总费用和材料费的影响因素。方法统计和分析北京积水潭医院2011-2015年髋部骨折住院患者的一般情况、骨折类型、手术方式、住院费用等数据,采用秩和检验对费用进... 详细信息

目的对髋部骨折患者住院费用进行分析,利用神经网络模型分析髋部骨折住院总费用和材料费的影响因素。方法统计和分析北京积水潭医院2011-2015年髋部骨折住院患者的一般情况、骨折类型、手术方式、住院费用等数据,采用秩和检验对费用进行单因素分析,运用SPSS 18. 0模拟神经网络模型,得出各个变量的敏感度,评价各因素对住院总费用和材料费的影响。结果结果显示,对住院总费用影响前3位的因素分别为:手术方式、住院天数和骨折分组,对材料费影响前3位的因素分别为:手术方式、骨折类型和使用下腔静脉滤器。结论控制髋部骨折患者住院费用应该着力于材料费和药费两个部分,合理安排手术方式、缩短住院天数、对下腔静脉滤器规范使用和降低下腔静脉滤器价格是降低住院费用、减轻患者和社会经济负担的有效途径。

关键词： BP神经网络髋部骨折住院费用材料费用影响因素

脊柱退行性疾病住院费用影响因素决策树模型分析

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中国卫生统计 2018年第5期35卷 655-658页

作者：吕艳伟田伟肖斌段芳芳王立芳北京积水潭医院临床流行病学研究室 100035 骨科机器人技术北京市重点实验室骨科大数据研究室积水潭骨科研究联盟北京积水潭医院脊柱外科

目的分析脊柱退行性疾病住院手术患者的住院费用及影响因素,为医疗费用管理提供数据支持。方法基于医院的His系统,分析2011-2015年脊柱退行性疾病患者住院费用的时间趋势,并计算实际和扣除物价影响后的平均年增长速度;采用决策树模型分... 详细信息

目的分析脊柱退行性疾病住院手术患者的住院费用及影响因素,为医疗费用管理提供数据支持。方法基于医院的His系统,分析2011-2015年脊柱退行性疾病患者住院费用的时间趋势,并计算实际和扣除物价影响后的平均年增长速度;采用决策树模型分析住院费用的影响因素。结果共有8844例研究对象纳入分析,其中,男性4827例(54. 58%),女性4017例(45. 42%)。住院费用中位数为78419. 6元,下四分位数费用为45167. 7元,上四分位数费用为98794. 7元。与2011年相比,2015年的实际和调整住院费用的平均增长速度为4. 83%和5. 84%。经决策树模型分析,脊柱退行性疾病手术患者住院费用的影响层次包括4层。手术分类、退变部位、年龄、性别及伴随骨质疏松症是影响费用的主要因素。结论费用呈逐年升高趋势;恰当控制内置物的使用可能是降低脊柱退行性疾病住院费用的可行方法;对于DRG预付费制度,需要考虑年龄、性别和是否伴随骨质疏松对脊柱退行性疾病医保费用的影响。

关键词：住院费用脊柱退行性疾病腰椎退行性疾病胸椎退行性疾病颈椎退行性疾病决策树

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努力探索椎间盘退变的生物学治疗方法

中华医学杂志 2010年第3期90卷 145-147页

作者：田伟吴成爱赵丹慧北京积水潭医院脊柱外科 100035 北京市创伤骨科研究所分子骨科研究室

分子生物学、细胞生物学和组织工程学等学科的迅速发展，为骨科疾病的治疗提供了新的手段，进而开辟了新的领域。新的手段主要包括以细胞学为基础的组织移植或自身细胞的基因修饰等，最终达到生物学修复的目的。目前上述技术已应用于多... 详细信息

分子生物学、细胞生物学和组织工程学等学科的迅速发展，为骨科疾病的治疗提供了新的手段，进而开辟了新的领域。新的手段主要包括以细胞学为基础的组织移植或自身细胞的基因修饰等，最终达到生物学修复的目的。目前上述技术已应用于多种组织。

关键词：生物学治疗方法椎间盘退变组织工程学分子生物学细胞生物学生物学修复骨科疾病基因修饰

计算机辅助微创脊柱外科与智能骨科体系的建立

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中华创伤骨科杂志 2014年第3期16卷 185-186页

作者：田伟北京积水潭医院脊柱外科 100035

正值筹备今年4月26日在北京国家会议中心举办“第四届全国计算机辅助外科学术会议”之际，很荣幸接到《中华创伤骨科杂志》的邀请为本期“脊柱外科”重点刊撰写述评。本期内容重点关注了“脊柱外科”的微创治疗，尤其是计算机辅助技术... 详细信息

正值筹备今年4月26日在北京国家会议中心举办“第四届全国计算机辅助外科学术会议”之际，很荣幸接到《中华创伤骨科杂志》的邀请为本期“脊柱外科”重点刊撰写述评。本期内容重点关注了“脊柱外科”的微创治疗，尤其是计算机辅助技术在脊柱外科的临床应用。

关键词：《中华创伤骨科杂志》计算机辅助技术微创脊柱外科外科学术微创治疗临床应用会议

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我国智能骨科手术体系的建立及应用

骨科临床与研究杂志 2020年第3期5卷 129-130页

作者：田伟北京积水潭医院脊柱外科骨科机器人技术北京市重点实验室100035

骨科手术长期存在医生无法精准稳定操作的难题。骨骼位于人体深部,伴行重要血管和神经,传统透视技术难以提供精准的三维结构信息;同时,骨骼硬度高,针对骨骼进行精细操作困难。实践证明,即使接受严格培训,医生在手术过程中仍难以克服眼... 详细信息

骨科手术长期存在医生无法精准稳定操作的难题。骨骼位于人体深部,伴行重要血管和神经,传统透视技术难以提供精准的三维结构信息;同时,骨骼硬度高,针对骨骼进行精细操作困难。实践证明,即使接受严格培训,医生在手术过程中仍难以克服眼和手的生理极限,这是造成术中神经和血管损伤的主要原因,已成为制约骨科手术发展的瓶颈。

关键词：生理极限骨科手术血管损伤三维结构精细操作实践证明医生骨骼

计算机导航在脊柱外科手术应用实验和临床研究

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中华骨科杂志 2006年第10期26卷 671-675页

作者：田伟刘亚军刘波李勤胡临李志宇袁强北京积水潭医院脊柱外科 100035

目的探讨计算机导航技术在脊柱外科中的应用价值。方法自2002年12月将红外线主动诱导计算机导航系统应用于脊柱外科,进行了相关的实验和临床研究。实验研究采用40具成人颈椎标本,分别采用盲法、透视法、透视导航法、CT三维导航法和Iso-... 详细信息

目的探讨计算机导航技术在脊柱外科中的应用价值。方法自2002年12月将红外线主动诱导计算机导航系统应用于脊柱外科,进行了相关的实验和临床研究。实验研究采用40具成人颈椎标本,分别采用盲法、透视法、透视导航法、CT三维导航法和Iso-C术中三维导航法进行下颈椎椎弓根螺钉植入。术后通过大体解剖观察评价植钉的准确性。同时对163例采用不同导航方式(包括透视导航、CT三维导航和Iso-C术中三维导航)辅助下脊柱外科手术进行回顾性分析,通过术后影像学检查判断内固定术的植钉准确性。结果实验研究共植入螺钉398枚。盲法组平均手术时间27min;优29枚(36.3%),良21枚(26.3%),差30枚(37.5%)。透视法组平均手术时间112min;优35枚(44.9%),良29枚(37.2%),差14枚(17.9%)。透视导航法组平均手术时间69min;优34枚(42.5%),良36枚(45.0%),差10枚(12.5%)。CT三维导航法组平均手术时间98min;优70枚(87.5%),良10枚(12.5%),无差的螺钉。Iso-C术中三维导航法组平均手术时间91min;优72枚(90%),良8枚(10%),无差的螺钉。临床病例中,透视导航组共272枚螺钉,优243枚(89.3%),良29枚(10.7%)。CT导航组共571枚螺钉,优485枚(84.9%),良82枚(14.4%),差4枚(0.7%,均发生于早期颈椎手术病例)。Iso-C术中三维导航组共142枚螺钉,优136枚(95.8%),良6枚(4.2%,5枚为颈椎,1枚为腰椎)。结论正确应用计算机导航系统能显著提高脊柱外科手术的安全性。三种导航方法各有优缺点,Iso-C术中三维导航技术具有良好的应用前景并有可能逐渐替代其他两种导航技术。

关键词：颈椎脊柱融合术外科手术,计算机辅助