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基于二维码的室内视觉定位系统研究

光学学报 2024年第9期44卷 149-155页

作者：张天意许一祎冯莉芳薛卓北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 内蒙古汇能煤电集团有限公司内蒙古鄂尔多斯017000

本文研究了一种基于二维码的室内视觉定位系统,首先分析了二维码信标的有效识别范围,推导了基于标志物尺寸、摄像头清晰度等参数的识别范围计算公式,并据此对定位场景的二维码信标布局进行设计,系统定位采用透视n点(PnP)标定算法实现,... 详细信息

本文研究了一种基于二维码的室内视觉定位系统,首先分析了二维码信标的有效识别范围,推导了基于标志物尺寸、摄像头清晰度等参数的识别范围计算公式,并据此对定位场景的二维码信标布局进行设计,系统定位采用透视n点(PnP)标定算法实现,最后通过实验验证二维码识别范围的有效性。实验结果证明,当接收端固定时,识别范围内平均定位误差为8.32 cm,当接收端以直线或环形运动时,二维码的成功识别率分别为92.31%或91.59%,90%的定位结果中误差小于9 cm。

关键词：室内定位视觉标签二维码识别范围误差分析

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简析钢铁材料的磁学性质

物理与工程 2024年第3期34卷 186-190页

作者：李红顾强北京科技大学材料国家级实验教学示范中心北京100083 北京科技大学物理系北京100083

钢铁制品在日常生活中随处可见;钢铁材料具有磁性也是广为人知的生活常识。实用的钢铁材料种类繁多,磁性的强弱也有显著差别。本文旨在解析这个生活常识背后所涉及的物理知识。总体来看,钢铁材料主要是含有少量碳元素的铁碳合金,此外还... 详细信息

钢铁制品在日常生活中随处可见;钢铁材料具有磁性也是广为人知的生活常识。实用的钢铁材料种类繁多,磁性的强弱也有显著差别。本文旨在解析这个生活常识背后所涉及的物理知识。总体来看,钢铁材料主要是含有少量碳元素的铁碳合金,此外还可能包含少量其他合金元素。合金元素的含量及种类对钢铁材料磁性的影响很大。本文主要结合铁碳二元合金相图介绍了不同含碳量钢铁材料的组分,并据此对材料磁性的变化进行了定性分析。概括来说,铁磁性主要来自于材料中可能包含的三种组分:铁素体、渗碳体和马氏体,而奥氏体则仅具有顺磁性。其中马氏体是一种处于亚稳状态的非平衡相,无法标记在平衡相图中。本文也可以作为学习和应用相图的一个教学案例。

关键词：磁性相图钢铁铁碳合金

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取向硅钢细化磁畴技术研究进展

热加工工艺 2024年第2期53卷 6-11页

作者：王丽娜何承绪李萧北京科技大学天津学院材料科学与工程系天津301830 先进输电技术国家重点实验室国网智能电网研究院有限公司北京102209 北京科技大学国家材料服役安全科学中心北京102206

细化磁畴技术是取向硅钢生产过程中重要的技术手段之一,可有效降低带材损耗。介绍了取向硅钢损耗的影响因素、细化磁畴降低铁损的原理,同时对两种类型细化磁畴技术的原理和研究现状进行了综述。非耐热型细化磁畴技术相对成熟稳定,已实... 详细信息

细化磁畴技术是取向硅钢生产过程中重要的技术手段之一,可有效降低带材损耗。介绍了取向硅钢损耗的影响因素、细化磁畴降低铁损的原理,同时对两种类型细化磁畴技术的原理和研究现状进行了综述。非耐热型细化磁畴技术相对成熟稳定,已实现工业应用。耐热型细化磁畴技术目前被少数企业所垄断,国内仅宝钢掌握大功率激光刻痕细化磁畴技术,而其他耐热型细化磁畴技术更多处于实验室研发阶段,无法应用于工业生产。在能源结构调整、电工装备要求不断提升的背景下,对耐热型取向硅钢提出了更多的需求,未来耐热型细化磁畴技术将成为取向硅钢细化磁畴技术的一个重点研究方向。

关键词：取向硅钢细化磁畴激光刻痕机械刻痕铁损

基于嵌入式传感技术的混凝土结构概率损伤成像方法

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建筑结构学报 2024年第6期45卷 143-152页

作者：张明辉周德源何斌陈洪兵孔庆钊同济大学结构防灾减灾工程系上海200092 同济大学电子与信息工程学院上海200092 北京科技大学土木与资源工程学院北京100083 上海韧性城市与智能防灾工程技术研究中心上海200092

混凝土结构损伤的早期预警与精准量化是土木工程结构健康监测领域的热点。提出了一种基于嵌入式传感技术的混凝土结构概率损伤成像方法,通过对混凝土材料中骨料、砂浆基体以及界面过渡区的二维细观有限元建模,揭示了探测应力波在不均匀... 详细信息

混凝土结构损伤的早期预警与精准量化是土木工程结构健康监测领域的热点。提出了一种基于嵌入式传感技术的混凝土结构概率损伤成像方法,通过对混凝土材料中骨料、砂浆基体以及界面过渡区的二维细观有限元建模,揭示了探测应力波在不均匀性混凝土材料及损伤界面的传播机制。结合传感器阵列的损伤可视化机理,设计了一种嵌入式压电传感器阵列模块,为精准量化混凝土损伤,结合概率损伤成像方法,通过基线相减法和希尔伯特变换从探测信号中提取损伤散射波的传播时间信息,引入累积分布函数,实现对混凝土损伤区域的可视化重构。试验结果表明,嵌入式传感模块可实现对混凝土结构的三维损伤成像,且识别出损伤中心位置与真实损伤中心位置在二维投影面上的误差为1.0 cm,验证了该方法对混凝土损伤感知的有效性与准确性。相比于现有嵌入式稀疏分布传感器,多传感单元集成的阵列模块可明显提升对混凝土局部损伤的探知能力,同时降低传感器系统在服役期的运维成本。

关键词：结构健康监测混凝土结构细观有限元模型压电传感器嵌入式压电传感阵列模块概率损伤成像

高碳磨球钢中Ds类夹杂物的形成机理及工业控制

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中国冶金 2024年第3期34卷 113-121页

作者：戚泽鑫王锦刘威杨树峰李京社左小坦北京科技大学冶金与生态工程学院北京100083 北京科技大学钢铁冶金新技术国家重点实验室北京100083 芜湖新兴铸管有限责任公司安徽芜湖241000

Ds类非金属夹杂物尺寸大、延展性差,严重影响TL-1D磨球钢疲劳寿命等关键性能指标。对某企业TL-1D磨球钢进行全流程取样分析,结果表明该企业此钢种Ds类非金属夹杂物超标,且该钢种中的Ds类非金属夹杂物主要为Al_(2)O_(3)-CaO-MgO-CaS,在L... 详细信息

Ds类非金属夹杂物尺寸大、延展性差,严重影响TL-1D磨球钢疲劳寿命等关键性能指标。对某企业TL-1D磨球钢进行全流程取样分析,结果表明该企业此钢种Ds类非金属夹杂物超标,且该钢种中的Ds类非金属夹杂物主要为Al_(2)O_(3)-CaO-MgO-CaS,在LF精炼钙处理后大量出现。总结出Ds类夹杂物形成机理为,首先以Al_(2)O_(3)为中心开始形核,之后其与钢液中[Mg]和[Ca]结合并长大形成CaO-Al_(2)O_(3)-MgO球状夹杂物,最后球状夹杂物外层与CaS结合形成Al_(2)O_(3)-CaO-MgO-CaS包裹体。工业试验结果证实,钙处理不利于TL-1D钢中Ds类非金属夹杂物的控制,会造成夹杂物尺寸增大,由此提出在TL-1D磨球钢生产精炼环节进行非钙处理的生产工艺方案。试验结果表明,钢液中钙含量处于饱和状态,优化后精炼渣成分趋于液相区,提升了精炼环节精炼渣系对夹杂物的软熔吸附性能,提高了Ds类非金属夹杂物上浮至渣层时的吸附去除率,最终使连铸坯的初检合格率由95.4%提高至97.0%。研究结果对磨球钢工业生产具有参考价值。

关键词：磨球钢非金属夹杂物洁净度非钙处理工业试验

模块化教学法在四年制护理本科生物化学教学中的应用

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医药高职教育与现代护理 2024年第5期7卷 396-400页

作者：万宗明位姣北京科技大学天津学院护理系天津301830

目的探讨模块化教学法对四年制护理专业本科层次生物化学教学的影响作用。方法在同等教学要求和条件下,设定两个教学班级为对照组和试验组,分别在对照组和试验组采用传统教学方法和模块化教学法展开教学,并利用问卷调查和结课考试方式... 详细信息

目的探讨模块化教学法对四年制护理专业本科层次生物化学教学的影响作用。方法在同等教学要求和条件下,设定两个教学班级为对照组和试验组,分别在对照组和试验组采用传统教学方法和模块化教学法展开教学,并利用问卷调查和结课考试方式对比两组学生的学习效果。结果对问卷调查内容及学生考试成绩进行分析显示,模块化教学法对学生在生物化学课程学习兴趣上的影响差异不明显,但在数据上略优于传统教学法,提示模块化教学法有待改进;而在物质结构与功能知识点、物质代谢知识点和分子生物学知识点的教学上,模块化教学法在提升学生的理解、记忆、学习兴趣等方面有显著效果(P<0.05);考试成绩方面,两组学生的差异主要表现在平均成绩上,无论是与模块相关试题的平均成绩还是总成绩的平均值,试验组都优于对照组(P<0.05)。结论模块化教学法可以有效提升四年制护理专业本科学生的理解和记忆能力,增强学生对生物化学课程的学习兴趣。

关键词：护理生物化学模块化教学教学改革

904L超级奥氏体不锈钢在模拟核电一回路环境中的腐蚀行为研究

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中国腐蚀与防护学报 2024年第3期44卷 716-724页

作者：李禅王庆田杨承刚张宪伟韩冬傲刘雨薇刘智勇生态环境部核与辐射安全中心北京100082 中国核动力研究设计院、核反应堆系统设计技术重点实验室成都610213 北京科技大学国家材料腐蚀与防护科学数据中心北京100083

采用动电位极化曲线、电化学阻抗谱(EIS)以及U形弯浸泡实验,研究了原始、敏化和固溶等3种微观组织状态下904L超级奥氏体不锈钢在模拟核电一回路环境中的电化学和应力腐蚀开裂(SCC)行为及机理。结果表明:904L不锈钢在模拟核电一回路中的... 详细信息

采用动电位极化曲线、电化学阻抗谱(EIS)以及U形弯浸泡实验,研究了原始、敏化和固溶等3种微观组织状态下904L超级奥氏体不锈钢在模拟核电一回路环境中的电化学和应力腐蚀开裂(SCC)行为及机理。结果表明:904L不锈钢在模拟核电一回路中的腐蚀过程基本由电化学活化控制。温度对原始、敏化和固溶等组织状态下的904L不锈钢的耐腐蚀性能有很大影响,随温度升高,电化学反应极化电阻降低,钝化区变窄,腐蚀电位下降,3种组织状态的904L不锈钢耐蚀性均急剧降低。3种组织状态的904L不锈钢在模拟核电一回路环境中均存在一定SCC敏感性。表面腐蚀产物膜内层为均匀较薄的黑色腐蚀产物,外层为尺寸较大的颗粒状白色腐蚀产物。敏化组织的904L不锈钢SCC敏感性最高,固溶处理能降低其SCC敏感性。

关键词：超级奥氏体不锈钢应力腐蚀电化学特性一回路核电

Cu、Ni元素对耐蚀高锰阻尼钢在大气环境中腐蚀行为的影响

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中国表面工程 2024年第2期37卷 27-40页

作者：孙美慧李江文刘文月郭呈宇李天怡徐学旭鞍钢集团北京研究院有限公司北京102200 北京科技大学钢铁共性技术协同创新中心北京100038 中国石油大学(华东)材料科学与工程学院青岛266580

高锰阻尼钢因其高强度、超低屈强比、阻尼性能良好和经济性能优异等特性,在承受较大振动和冲击的桥梁、轨道交通和军工等领域展现出广阔的应用前景。而高锰钢耐蚀性能欠佳一直是限制其快速发展的关键性因素,高锰钢耐蚀性设计及其大气腐... 详细信息

高锰阻尼钢因其高强度、超低屈强比、阻尼性能良好和经济性能优异等特性,在承受较大振动和冲击的桥梁、轨道交通和军工等领域展现出广阔的应用前景。而高锰钢耐蚀性能欠佳一直是限制其快速发展的关键性因素,高锰钢耐蚀性设计及其大气腐蚀行为研究均鲜有报道。为解决高锰钢耐蚀性能欠佳问题,采用真空感应熔炼和两阶段轧制工艺制备3种添加不同Cu、Ni元素含量的耐蚀高锰阻尼钢,通过大气曝晒试验、电化学测试、SEM、XRD和XPS等方法对试验材料的电化学性能、腐蚀速率、腐蚀形貌、腐蚀产物物相及结构进行表征及分析。结果表明:相较于单独添加Cu元素的高锰阻尼钢,钢中添加1.2 wt.%Cu和1.0 wt.%Ni元素腐蚀电位正移近200 mV,腐蚀电流密度降低近50%;曝晒试验后,较高含量的Cu和Ni元素协同添加使腐蚀产物中α-FeOOH含量明显提高,活性较高的MnFe_(2)O_(4)和Mn_(2)O_(3)含量降低,耐蚀产物NiOOH及CuO含量增加。腐蚀产物颗粒均匀细小,产物层整体致密光滑,保护性能提高,其腐蚀速率相较于单独添加Cu元素的高锰阻尼钢降低70%,表现出优异的耐蚀性能。所提出的高锰阻尼钢耐蚀性的成分设计方案及耐蚀机理可为未来高锰阻尼钢在桥梁中的应用提供数据支持。

关键词：高锰阻尼钢腐蚀行为大气环境 X射线光电子能谱仪(XPS)

组织中的任务失败：概念内涵、理论构建与研究展望

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南开管理评论 2024年

作者：周怡冰王蕾清华大学经济管理学院领导力与组织管理系北京科技大学经济管理学院工商管理系

管理学领域已经就组织失败和创业失败积累了大量研究证据，但任务失败在模式、影响、关键性和测量方式上均不同于组织失败和创业失败，具有独特的研究价值。本文首先对国内外已有任务失败研究进行可视化分析，并根据分析结果搭建主线脉... 详细信息

管理学领域已经就组织失败和创业失败积累了大量研究证据，但任务失败在模式、影响、关键性和测量方式上均不同于组织失败和创业失败，具有独特的研究价值。本文首先对国内外已有任务失败研究进行可视化分析，并根据分析结果搭建主线脉络：一，基于失败模式和影响分析框架系统梳理任务失败的概念内涵，阐释其与组织失败和创业失败的差异。二，归纳任务失败对个体和团队层面的近端（包括认知和情绪结果）和远端结果（包括行为和绩效结果）的影响，提出任务失败的双刃剑效应模型。具体而言，任务失败的积极效应体现为促进经验学习与意义建构，刺激个体和团队采取以实现目标为导向的主动行为；消极效应则体现为引发消极情绪以及僵化的行为模式。三，梳理上述双刃剑效应的权变因素。最后，本文从深化任务失败概念、扩展现有研究中的矛盾发现、引入悖论视角和完善研究方法四个角度提出今后任务失败研究的发展方向。

关键词：任务失败可视化分析失败模式和影响分析框架双刃剑效应权变因素