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基于粒子群优化的空气悬架自适应反推控制策略

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中国农机化学报 2023年第10期44卷 121-128页

作者：袁春元王兴宸陶振兴朱爱鑫江苏科技大学机械学院江苏镇江212000

为增强半主动空气悬架在非紧急制动下的行驶平顺性以及悬架系统的稳定性,考虑被控空气悬架的参数不确定性与安全约束,提出基于粒子群优化的空气悬架自适应反推控制策略。首先,基于Lyapunov理论推导出空气悬架的虚拟控制律和自适应控制律... 详细信息

为增强半主动空气悬架在非紧急制动下的行驶平顺性以及悬架系统的稳定性,考虑被控空气悬架的参数不确定性与安全约束,提出基于粒子群优化的空气悬架自适应反推控制策略。首先,基于Lyapunov理论推导出空气悬架的虚拟控制律和自适应控制律;其次,基于MATLAB/Simulink搭建半车悬架动力学模型;同时,使用粒子群算法对控制策略的参数进行优化;最后对被动悬架与所提控制策略的空气悬架分别在随机路面和颠簸路面上进行仿真验证。仿真结果表明,在非零初始值下,基于QLF方法的控制器比基于BLF方法的控制器具有更小的增益值,更快的收敛速度,车身垂直加速度均方根改善了98.31%,车身俯仰角加速度均方根改善了97.82%,从而验证QLF控制器的有效性。

关键词：空气悬架粒子群算法反步递推控制自适应控制

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基于约束联动的炼钢-连铸动态调度

系统工程理论与实践 2011年第11期31卷 2177-2184页

作者：赵宁丁文英董绍华冯爱兰北京科技大学机械学院北京100083

为了解决炼钢-连铸生产动态调度中调度约束繁杂、多变的问题,分析了炼钢-连铸动态调度约束集,提出了约束联动的方法来实现快速的人机交互动态调度,并在此基础上建立了约束联动的动态调度数学模型和调度算法,最后结合实例说明了约束联动... 详细信息

为了解决炼钢-连铸生产动态调度中调度约束繁杂、多变的问题,分析了炼钢-连铸动态调度约束集,提出了约束联动的方法来实现快速的人机交互动态调度,并在此基础上建立了约束联动的动态调度数学模型和调度算法,最后结合实例说明了约束联动动态调度方法的有效性.

关键词：炼钢动态调度约束联动调整

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山特维克(Sandvik)液压破碎锤概况

凿岩机械气动工具 2023年第1期49卷 8-17页

作者：周志鸿丁河江北京科技大学机械学院北京100083

整理了山特维克液压破碎锤的种类与型号,简述了山特维克破碎锤的技术特点,阐述了破碎锤的功能附件,介绍了山特维克液压破碎锤的规格与技术参数。

关键词：山特维克(Sandvik) 拉姆(Rammer) 液压破碎锤岩石开挖自动润滑系统

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国外矿山与岩石开挖机械简史及对我们的启示

凿岩机械气动工具 2022年第1期48卷 54-60页

作者：丁河江周志鸿北京科技大学机械学院北京100083

介绍了英格索兰、安百拓、阿特拉斯•科普柯、法格斯塔、蒙特贝、山特维克等国外主要凿岩机械公司的发展与演化历史,也介绍了凿岩机械与钻具的发展历史,并对国内企业的发展提出了建议。

关键词：岩石开挖凿岩机械发展简史

桥机主梁的切比雪夫非嵌入式随机有限元可靠性分析

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机械设计与制造 2020年第2期 37-42页

作者：周久香范小宁邢瑾文太原科技大学机械学院

考虑中、高非线性复杂结构的参数不确定性,提出基于切比雪夫随机展开的非嵌入式随机有限元法,实现了结构有限元分析和可靠性分析的不耦合。以拉丁超立方随机有限元配点技术产生适量样本,拟合切比雪夫正交多项式随机展开模型,避免法方程... 详细信息

考虑中、高非线性复杂结构的参数不确定性,提出基于切比雪夫随机展开的非嵌入式随机有限元法,实现了结构有限元分析和可靠性分析的不耦合。以拉丁超立方随机有限元配点技术产生适量样本,拟合切比雪夫正交多项式随机展开模型,避免法方程在高阶展开时的病态现象,实现复杂结构隐式功能函数的显式化。全面考虑单梁桥机箱型主梁的可靠性因素,建立四种极限工况的有限元模型;利用灵敏度分析筛选随机变量,探索了配点样本数目对计算可靠度的影响,并提出取配点样本数目约为两倍拟合模型待定系数的假定。结果表明:3阶LHS-CPSE模型计算可靠度精度稍高于2阶LHS-CPSE模型,且两者均满足要求;文中方法兼顾计算精度和效率,为复杂结构的可靠性分析提供了一条可行思路,具有较好的工程适用性。

关键词：非嵌入式随机有限元法拉丁超立方随机有限元切比雪夫正交多项式灵敏度起重机可靠度

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大型设备监测用新型无线传感器网络

北京理工大学学报 2010年第10期30卷 1184-1188页

作者：刘锋徐金梧阳建宏黎敏北京科技大学机械学院北京100083

针对工业环境大型设备的状态监测,对无线传感器网络节点及网络结构进行优化.将网络节点分为3个级别,并分别进行能耗及功能设计,综合提高网络生命周期.分析了大型设备周边无线信道特征,针对小尺度衰落及设备运转时对信号的随机遮挡,提出... 详细信息

针对工业环境大型设备的状态监测,对无线传感器网络节点及网络结构进行优化.将网络节点分为3个级别,并分别进行能耗及功能设计,综合提高网络生命周期.分析了大型设备周边无线信道特征,针对小尺度衰落及设备运转时对信号的随机遮挡,提出一种多簇头协作式超簇结构的无线传感器网络.仿真结果表明,超簇结构无线传感器网络的网络连通度及网络生存期明显优于传统无线传感器网络.

关键词：工业环境无线传感器网络簇头协作

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三维微机电系统声发射传感器设计及性能分析

应用声学 2020年第2期39卷 306-315页

作者：张礼华夏称阳郭颖江苏科技大学机械学院镇江212003

声发射技术作为一种动态无损检测手段,主要实现对材料产生的缺陷进行动态监测及损伤位置的预测。微机电系统声发射传感器在检测材料疲劳裂纹位置和扩展方向上应用广泛,实现其对材料裂纹的3-D动态位移检测,对于无损检测技术的发展具有重... 详细信息

声发射技术作为一种动态无损检测手段,主要实现对材料产生的缺陷进行动态监测及损伤位置的预测。微机电系统声发射传感器在检测材料疲劳裂纹位置和扩展方向上应用广泛,实现其对材料裂纹的3-D动态位移检测,对于无损检测技术的发展具有重要意义。该文提出了一种新型3-D微机电系统声发射传感器,首先对3-D微机电系统声发射传感器进行了结构设计和性能分析,结构方面主要包括z方向响应传感单元和x、y方向响应传感单元设计;其次通过传感器的阻尼、谐振点处灵敏度计算,证明传感器的性能良好;最后采用有限元软件ANSYS对z方向响应传感单元做了模态和谐响应分析,x、y方向响应传感单元做了模态分析和谐响应分析,仿真结果与理论值吻合较好,验证了结构设计的合理性,对实现材料裂纹的三维动态检测具有一定的参考意义。

关键词： 3-D传感微机电系统声发射 z方向响应传感 x、y方向响应传感

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基于不同方法对气体静压轴承的联合分析

机械设计与制造 2019年第11期 72-75页

作者：倪壮徐武彬高尚晗李冰广西科技大学机械学院

利用有限差分法(FDM)和有限体积法(FVM)对静压气体轴承参数进行分析,通过得到的节流孔压力分布,对比了两种方法的可行性和一致性,分析了偏心率对轴承承载力和马赫数的影响,以及静动压气体轴承随着转速的变化对气膜区域压力变化的规律,... 详细信息

利用有限差分法(FDM)和有限体积法(FVM)对静压气体轴承参数进行分析,通过得到的节流孔压力分布,对比了两种方法的可行性和一致性,分析了偏心率对轴承承载力和马赫数的影响,以及静动压气体轴承随着转速的变化对气膜区域压力变化的规律,承载力随着偏心增大而逐渐增大的一致现象,在此基础上得到了最大马赫数的变化随偏心率增加而变大;同时得到静动压气膜区域压力随着旋转方向的梯度增加,确定了转速对气体轴承的影响是不忽略的。

关键词：气体轴承有限差分法有限体积法马赫数承载力转速

冲击激励下轴线失准转子-磁轴承系统不对中定量研究

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西南交通大学学报 2024年

作者：肖玲李园超赵晨曦程文杰冯圣西安交通大学机械学院西安科技大学理学院

为研究和识别转子系统在轴承处发生的平行角度混合不对中，提出一种频谱辨识转子-磁轴承系统固有不对中量大小的方法。采用动量矩定理将圆盘不平衡力对转轴的影响等效到转子轴向力上，建立考虑轴向径向耦合效应的刚性双偏置圆盘转子-磁... 详细信息

为研究和识别转子系统在轴承处发生的平行角度混合不对中，提出一种频谱辨识转子-磁轴承系统固有不对中量大小的方法。采用动量矩定理将圆盘不平衡力对转轴的影响等效到转子轴向力上，建立考虑轴向径向耦合效应的刚性双偏置圆盘转子-磁轴承系统的动力学模型；通过SIMULINK仿真得到系统时域下的位移和电流响应，分析不对中条件下转子系统动力学特性，并利用快速傅里叶变换将时域响应转换为频域响应，基于频域下最小二乘算法得到转子系统不对中量的大小。结果表明：在冲击激励影响条件下，采用该方法计算的不对中量大小误差均在5.0%以内，当转子受到外界扰动力的情况下，该算法能够准确定量识别转子的不对中量，可为不对中转子-磁轴承系统故障诊断及自修复提供理论参考。

关键词：冲击载荷轴承-转子系统不对中量快速傅里叶变换轴向径向耦合