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钛涂层制备与后处理工艺及应用研究进展

材料导报 2025年第2期39卷 138-146页

作者：万福程梁继超于爱华张嘉振路新北京科技大学工程技术研究院高效轧制与智能制造国家工程研究中心北京100083 北京科技大学北京材料基因工程高精尖创新中心北京100083 北京科技大学新金属材料国家重点实验室北京100083

钛及其合金因低密度、高强度、优异耐蚀性等优点而应用于诸多领域,但钛价格较为昂贵,限制了其更广泛的应用。在基体表面制备钛涂层可以较低的成本对钛的优异特性加以利用,实现远高于传统有机涂层的耐久性与力学性能,因而围绕钛涂层所展... 详细信息

钛及其合金因低密度、高强度、优异耐蚀性等优点而应用于诸多领域,但钛价格较为昂贵,限制了其更广泛的应用。在基体表面制备钛涂层可以较低的成本对钛的优异特性加以利用,实现远高于传统有机涂层的耐久性与力学性能,因而围绕钛涂层所展开的研究日益增多。本文系统介绍了钛涂层的常用制备技术及后处理方式,并综合国内外研究进展,对钛涂层在海洋工程、生物医疗、航空航天等领域的应用现状进行了综述,最后总结了当前钛涂层发展所面临的问题并对未来趋势进行了展望。

关键词：钛涂层喷涂技术后处理耐蚀性耐磨性

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新时代背景下我国高校人才评价机制探析

北京科技大学学报(社会科学版) 2025年第2期41卷 27-35页

作者：朱宝善倪阳陈晓红北京科技大学人事处北京100083 北京科技大学党委办公室、校长办公室北京100083 北京科技大学文法学院北京100083

进入新时代,深化人才体制机制改革,特别是破解高校人才评价机制问题势在必行。文章结合文献调研的文本分析和参与式观察的实地调研,深入分析我国高校人才评价机制的理论基础和特点、改革现状与具体措施等问题,提出了人才分类管理和科研... 详细信息

进入新时代,深化人才体制机制改革,特别是破解高校人才评价机制问题势在必行。文章结合文献调研的文本分析和参与式观察的实地调研,深入分析我国高校人才评价机制的理论基础和特点、改革现状与具体措施等问题,提出了人才分类管理和科研质量优先的原则、人才解决实践问题以及产学研融合的趋势、强化新时代背景下人工智能在教育教学中的应用及完善建议。理论方面,有助于全面了解人才评价机制的内在逻辑和理论内涵,丰富研究框架;实践方面,有助于促进高校人才评价机制的优化完善,为管理者和决策者提供决策依据和参考。

关键词：高校人才评价机制现状建议

基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪

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工程科学学报 2025年第1期47卷 101-112页

作者：伊力夏提·伊力哈木江孟宇白国星顾青王国栋常鑫睿黄建秀郑燕北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院顺德528399 中国移动通信集团内蒙古有限公司呼和浩特010020

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 详细信息

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误差、类车机器人的前轮转角和前轮转角速度出现剧烈振荡现象.针对前述问题,本文基于非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)的滚动优化原理,引入基于逆运动学模型的前馈转角信息,将前轮转向角作为预测模型的第四维,提出了一种基于前馈非线性模型预测控制(Feedforward NMPC,FNMPC)的类车机器人路径跟踪控制算法.并通过Simulink和CarSim进行了联合仿真,结果表明FNMPC有效减小了模型失配导致的振荡现象,同时具有较高的跟踪精度.其中前馈非线性模型预测控制器的位移误差幅值不超过0.1106 m,航向误差幅值不超过0.1253 rad.在相同工况下,线性模型预测控制、前馈线性模型预测控制、纯跟踪控制和Stanley控制误差发散,而本文提出的FNMPC相比已有NMPC跟踪精度更高,且控制增量绝对累计值相比NMPC控制器减小67.53%.通过线控类车机器人底盘作为实验平台完成的测试结果表明,NMPC系统在进入弯道时出现控制失控现象,在相同工况下,FNMPC系统能够有效完成对参考路径的跟踪,同时将位移误差幅值控制在0.1624 m以内,航向误差幅值控制在0.1138 rad以内.

关键词：类车机器人路径跟踪前馈信息模型预测控制平顺性

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关键链项目全方位缓冲监控方法研究

中国管理科学 2025年

作者：张俊光韩晴王熙北京科技大学经济管理学院

为综合分析项目整体进度与内部活动信息，在缓冲监控过程中对项目进展情况进行更为准确的预警，本文基于进度风险分析和挣值工期理论，提出了一种全方位缓冲监控模型。首先，考虑到活动的网络与资源特征，以及工期均值与标准差对项目进... 详细信息

为综合分析项目整体进度与内部活动信息，在缓冲监控过程中对项目进展情况进行更为准确的预警，本文基于进度风险分析和挣值工期理论，提出了一种全方位缓冲监控模型。首先，考虑到活动的网络与资源特征，以及工期均值与标准差对项目进度的影响，建立基于模拟的综合敏感度指标度量活动风险，进行缓冲分配；其次，利用敏感度指标改进的挣值工期法建立监控阈值，并针对不同风险的活动采取差别化的偏差纠正措施，形成全方位的缓冲监控体系；最后，通过算例仿真模拟验证了本文方法的有效性。结果表明，与经典方法相比，本文方法在缩短工期与降低成本方面具有双重优化效果。

关键词：关键链项目管理缓冲监控进度风险分析挣值工期监控阈值

数字化转型同群效应与企业突破式创新——基于连锁董事网络视角

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科学学与科学技术管理 2025年第1期46卷 3-20页

作者：寇明婷王宇飞梁奕北京科技大学经济管理学院北京100083

数字时代的到来在加速企业生产经营模式重大革新的同时,也为以技术突破和颠覆变革为目的的突破式创新提供了新的机遇。同时伴随数字技术的发展,企业间的微观网络联结关系不断扩大,企业的战略决策行为受到外部网络关系的影响愈加强烈并... 详细信息

数字时代的到来在加速企业生产经营模式重大革新的同时,也为以技术突破和颠覆变革为目的的突破式创新提供了新的机遇。同时伴随数字技术的发展,企业间的微观网络联结关系不断扩大,企业的战略决策行为受到外部网络关系的影响愈加强烈并呈现出日益趋同的现象。因此,在探讨数字化转型战略时,企业微观网络关系的嵌入成为必要。以对企业战略决策具有重要作用的连锁董事为切入点,在连锁董事网络视角下,采用2011—2021年中国A股上市制造业企业为研究样本,实证探究数字化转型同群效应的存在性及其对企业突破式创新的影响,并明确其影响机制。研究发现:(1)同一连锁董事网络中的企业数字化转型存在显著的同群效应;(2)数字化转型同群效应能够显著促进企业突破式创新,在经过一系列稳健性检验和内生性测试后,该结果依旧可靠;(3)数字化转型同群效应可以通过缓解企业融资约束和提高企业创新吸收能力的方式进而促进企业突破式创新;(4)当企业位于连锁董事网络中心位置或结构洞位置时,数字化转型同群效应对企业突破式创新的促进作用得到加强。

关键词：数字化转型同群效应突破式创新连锁董事网络融资约束创新吸收能力

岩石爆破基础理论研究进展与展望Ⅲ——波纹关系

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工程科学学报 2025年第1期47卷 1-12页

作者：许鹏杨仁树陈程丁晨曦王雁冰北京科技大学数理学院北京100083 北京科技大学土木与资源工程学院北京100083 北方工业大学土木工程学院北京100144 中国矿业大学(北京)力学与土工工程学院北京100083

岩石爆破“三大关系(本构、动静、波纹)”是爆破理论研究的重要内容,爆炸应力波与裂纹的相互作用是影响岩石破碎效果的关键因素.本文围绕“炸药爆炸能量释放与爆炸裂纹扩展的精细控制原理”这一关键科学问题,聚焦爆炸应力波与静止裂纹(... 详细信息

岩石爆破“三大关系(本构、动静、波纹)”是爆破理论研究的重要内容,爆炸应力波与裂纹的相互作用是影响岩石破碎效果的关键因素.本文围绕“炸药爆炸能量释放与爆炸裂纹扩展的精细控制原理”这一关键科学问题,聚焦爆炸应力波与静止裂纹(岩体中既有缺陷)的相互作用、爆炸应力波与爆炸裂纹的相互作用、爆炸应力波作用下裂纹间的相互作用、地应力与爆炸应力波耦合作用下的裂纹扩展等四个方面,深入探讨了不同爆炸应力波的传播方向和强度对裂纹扩展行为(包括裂纹扩展方向、速度和长度)的影响规律.现有研究发现爆炸应力波在静止裂纹处发生反射和衍射,产生“双马赫锥”现象,致使爆炸能量较多地积聚在静止裂纹周围,诱导静止裂纹周围产生损伤和破坏;爆炸膨胀波对迎面爆炸裂纹的扩展有抑制作用,剪切波对其扩展有促进作用,而在爆炸应力波与同向爆炸裂纹的相互作用过程中,爆炸膨胀波和剪切波对裂纹扩展速度的影响则相反;爆炸荷载下相向扩展的两条裂纹互为自由面,产生“咬合效应”,形成相互勾连的形状;地应力场能够促进平行最大主应力方向的爆炸裂纹扩展,抑制垂直最大主应力方向的爆炸裂纹扩展,且地应力场的主应力差值越大,爆炸裂纹沿最大主应力方向的扩展长度越长.研究成果可为优化爆破炮孔间距、延期时间等参数,实现精细调控爆炸裂纹扩展提供理论依据.

关键词：岩石爆破爆炸应力波静止裂纹爆炸裂纹裂纹相互作用

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何种之公:清代族田的财产属性及观念

政法论坛 2025年第1期43卷 145-155页

作者：邹亚莎北京科技大学文法学院

自宋代范仲淹设置义庄以来,族田即被视为是家族公产和家族公共利益,至清代在官府和宗族的双重有力支持下得以普遍发展.清代族田的财产属性,可基于共有和公有两个方面进行考察.其共有性基于血缘关系和宗法观念而生,区别于建立在个人主义... 详细信息

自宋代范仲淹设置义庄以来,族田即被视为是家族公产和家族公共利益,至清代在官府和宗族的双重有力支持下得以普遍发展.清代族田的财产属性,可基于共有和公有两个方面进行考察.其共有性基于血缘关系和宗法观念而生,区别于建立在个人主义原则之上的近代共有制度;其公有属性受到中国传统公私观念的影响,蕴含了社会伦理价值,具有公有的相对性及公而排私等特点.在家族通财理念下,清代宗族成员普遍有着守望相助、救急救穷的互助财产观.但同时,族人之间公私产权意识和"权利"界限仍然存在.族田制度的实施,对于维护清代基层社会的秩序稳定起到积极作用,也从一定程度上丰富了财产共有制的类别与形态,其中一些跨越时空的观念、制度因素仍可以为今天的法治建设提供历史资源.

关键词：族田共有制宗法族规公私产权观

人工智能大模型价值对齐的现状考察、问题检视与规范进路

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电子政务 2025年第2期 34-44页

作者：曾雄北京科技大学文法学院

价值对齐是让大模型理解人类目标,使其行动决策与人类利益保持一致的风险治理对策。在理论方法上,大模型价值对齐包括自上而下和自下而上两种路径;在技术路线上,大模型价值对齐包括外部对齐、内部对齐和模型原理可解释等解决方案。不管... 详细信息

价值对齐是让大模型理解人类目标,使其行动决策与人类利益保持一致的风险治理对策。在理论方法上,大模型价值对齐包括自上而下和自下而上两种路径;在技术路线上,大模型价值对齐包括外部对齐、内部对齐和模型原理可解释等解决方案。不管采用哪一种理论方法和技术方案,大模型价值对齐面临的共同困境包括价值观多元性带来的价值标准选择难题,模型脆弱性带来的对齐“失败”挑战,以及对齐后成本与效率的综合平衡问题。面对价值对齐的实践挑战,仅从技术、伦理或法律的单一维度无法充分应对,因而宜采用技术、伦理和法律协同规制的方法。在技术上,坚持混合式进路,并构建循环对齐模式;在伦理上,基于社会选择理论合理选取价值观标准;在法律上,基于技术特征构建大模型价值对齐的规范指引。

关键词：人工智能大模型道德主体价值对齐生成式人工智能人机对齐

高校国家重大科技基础设施建设项目档案管理——以重大工程材料服役安全研究评价设施为例

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浙江档案 2025年第02期 32-33+36-37页

作者：蔡爱惠韩洋北京科技大学昌平创新园区管委会北京科技大学国家材料服役安全科学中心

高校建设的国家重大科技基础设施项目档案具有形成主体多元性、长时性、复杂性和管理机制独特性等特点。重大工程材料服役安全研究评价设施是首个由教育部部属高校牵头承建并通过国家验收的国家重大科技基础设施项目，本文结合该项目建... 详细信息

高校建设的国家重大科技基础设施项目档案具有形成主体多元性、长时性、复杂性和管理机制独特性等特点。重大工程材料服役安全研究评价设施是首个由教育部部属高校牵头承建并通过国家验收的国家重大科技基础设施项目，本文结合该项目建设档案的管理实践，从规范性文件引导、档案分类方案与管理机制的关系，以及体现在归档材料中的项目特异性等方面，总结了高校在项目建设中档案管理的得失，阐明了制定高校大科学工程项目档案管理规范的必要性，提出了加强项目建设档案有效利用和知识开发的建议。

关键词：高校重大科技基础设施科技档案项目建设档案