检索结果-南通市图书馆

融合外部注意力机制的序列到点非侵入式负荷分解

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

上海交通大学学报 2024年第6期58卷 846-854页

作者：李利娟刘海刘红良张青松陈永东湘潭大学自动化与电子信息学院湖南湘潭411105 湖南国家应用数学中心湖南湘潭411105

非侵入式负荷分解可以深度挖掘用户电力消耗数据蕴含的信息价值,为电力设备故障监测、需求响应等决策分析提供重要参考.为有效解决非侵入式负荷分解算法训练时间成本与分解精度间的冲突,提出一种融合外部注意力机制的序列到点非侵入式... 详细信息

非侵入式负荷分解可以深度挖掘用户电力消耗数据蕴含的信息价值,为电力设备故障监测、需求响应等决策分析提供重要参考.为有效解决非侵入式负荷分解算法训练时间成本与分解精度间的冲突,提出一种融合外部注意力机制的序列到点非侵入式负荷分解算法.首先,将总负荷功率消耗序列进行数据清理、标准化等预处理,以固定窗口长度构建训练输入数据,输入数据通过编码层自动提取设备特征;然后,设计外部注意力机制增强重要特征权值;最终,输入到解码层得到负荷分解结果.利用REDD与UK-DALE两种公开数据集进行模型仿真计算,在信号聚合误差、平均绝对误差、标准化分解误差指标、模型分解曲线、特征图和用户耗能等方面进行对比分析,本文模型克服了卷积层注意力分散的缺点,增强了对有效信息的提取与利用能力,在未增加训练时间成本的前提下具有更高的分解精度.

关键词：非侵入式负荷分解外部注意力机制神经网络序列到点

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

角钢塔螺栓的紧固控制技术

北京理工大学学报 2024年第4期44卷 395-402页

作者：王向周陈旸赵国强韩谦北京理工大学自动化学院北京100081

针对角钢塔螺栓紧固作业需求,研究了一种轻量化、扭矩可准确控制的电动扳手.为了解决轻量化问题,提出了一种自抗扰控制器与滑模观测器融合算法,实现了无扭矩传感器的电动扳手扭矩参数估计与控制.首先,将自抗扰控制器引进扭矩环、速度环... 详细信息

针对角钢塔螺栓紧固作业需求,研究了一种轻量化、扭矩可准确控制的电动扳手.为了解决轻量化问题,提出了一种自抗扰控制器与滑模观测器融合算法,实现了无扭矩传感器的电动扳手扭矩参数估计与控制.首先,将自抗扰控制器引进扭矩环、速度环,在对其总扰动量进行估计的同时得到角加速度的估计值,然后将该角加速度值作为二阶滑模观测器的输入进行紧固扭矩值的估计,解决了二阶滑模观测器中变量的导数值难以获得的问题.仿真和实验结果表明,与传统PID控制器、滑模控制器相比,所提方法可实现扭矩的准确估计,具有扭矩调节时间短,超调小的特点.

关键词：电动扳手螺栓紧固自抗扰控制扭矩控制自抗扰与滑模观测器融合算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

小天体着陆动力学研究进展

中国科学：技术科学 2024年第5期54卷 761-785页

作者：曾祥远温童歌李姿雯北京理工大学自动化学院北京100081

小天体着陆探测是目前获取小天体数据最直接最有效,也最具挑战的方式之一,是深空探测领域广受关注的热点问题,对行星和生命起源等重大问题研究具有独特科学意义.着陆动力学是小天体着陆任务成功的前提和保障,涉及小天体复杂空间摄动环... 详细信息

小天体着陆探测是目前获取小天体数据最直接最有效,也最具挑战的方式之一,是深空探测领域广受关注的热点问题,对行星和生命起源等重大问题研究具有独特科学意义.着陆动力学是小天体着陆任务成功的前提和保障,涉及小天体复杂空间摄动环境建模,着陆器及小天体崎岖地表描述和含有不确定性的着陆器姿轨运动分析等高维非线性动力学问题,给航天动力学提出了新的挑战.为此,本文系统梳理了已开展的小天体着陆探测任务及其着陆动力学主要问题,简单汇总了小天体着陆探测机器人及其弱引力地面模拟实验平台发展现状;归纳了小天体崎岖地表着陆器自由着陆的动力学分析方法,系统探讨了不规则引力场建模方法、接触碰撞检测与分析、双小行星系统着陆动力学,以及小天体地表力学性质等问题.最后,面向我国小天体探测任务需求,展望着陆动力学未来发展.

关键词：小天体着陆动力学不规则引力场建模崎岖地表姿轨动力学

基于随机森林融合的金融机构风险关联影响因素研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统工程理论与实践 2024年第1期44卷 296-315页

作者：李靖宇郭湘媛谢启伟郑晓龙北京工业大学经济与管理学院北京100124 中国科学院自动化研究所北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京101408

“太关联而不能倒”使得金融机构风险关联及其影响因素成为维护金融稳定的重要问题.本文借鉴随机森林进行基因调控研究的思想,将森林融合和随机置换相结合,提出构建变量间关联网络的方法,探究金融机构风险关联及相关因素的影响关系.所... 详细信息

“太关联而不能倒”使得金融机构风险关联及其影响因素成为维护金融稳定的重要问题.本文借鉴随机森林进行基因调控研究的思想,将森林融合和随机置换相结合,提出构建变量间关联网络的方法,探究金融机构风险关联及相关因素的影响关系.所提出的方法能克服传统回归分析、格兰杰因果检验和贝叶斯网络等方法的不足,随机置换的引入提升了模型对变量异质性的解决能力.基于2012–2022年46家中国上市金融机构的实证结果表明,所构建的网络能够清晰识别不同因素对风险关联的直接或间接影响作用,并且揭示了因素的影响路径,从而提供更为系统全面的影响关系刻画结果,表明本文方法在解决该问题上具有适用性,可以为金融监管和风险管理提供有力工具.

关键词：金融机构风险关联随机森林随机置换

一种新型复合指数型局部有源忆阻器耦合的Hopfield神经网络

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

物理学报 2024年第13期73卷 52-63页

作者：王梦蛟 †杨琛贺少波李志军湘潭大学自动化与电子信息学院湘潭411105 湘潭大学物理与光电工程学院湘潭411105

由忆阻耦合的神经网络模型,因其能更真实地反映生物神经系统的复杂动力学特性而被广泛研究.目前用于耦合神经网络的忆阻器数学模型主要集中在一次函数、绝对值函数、双曲正切函数等,为进一步丰富忆阻耦合神经网络模型,且考虑到一些掺杂... 详细信息

由忆阻耦合的神经网络模型,因其能更真实地反映生物神经系统的复杂动力学特性而被广泛研究.目前用于耦合神经网络的忆阻器数学模型主要集中在一次函数、绝对值函数、双曲正切函数等,为进一步丰富忆阻耦合神经网络模型,且考虑到一些掺杂半导体中粒子的运动规律,设计了一种新的复合指数型局部有源忆阻器,并将其作为耦合突触用于Hopfield神经网络,利用基本的动力学分析方法,研究了系统在不同参数下的动力学行为,以及在不同初始值下多种分岔模式共存的现象.实验结果表明,忆阻突触内部参数对系统具有调控作用,且该系统拥有丰富的动力学行为,包括对称吸引子共存、非对称吸引子共存、大范围的混沌状态和簇发振荡等.最后,用STM32单片机对系统进行了硬件实现.

关键词：局部有源忆阻器 Hopfield神经网络多种共存吸引子簇发振荡

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

变流器风冷系统热建模方法

北京交通大学学报 2024年

作者：梁原贾昊付和平陈杰北京交通大学电气工程学院北京自动化控制设备研究所

冷却系统在长期的运行过程中，环境中的杂质和灰尘会随着冷却空气进入到散热器风道中，影响散热效率，极大地降低了变流器的运行可靠性，对冷却系统进行热建模有助于对冷却系统的散热状态进行研究，针对现有的建模方法建模过程复杂，建... 详细信息

冷却系统在长期的运行过程中，环境中的杂质和灰尘会随着冷却空气进入到散热器风道中，影响散热效率，极大地降低了变流器的运行可靠性，对冷却系统进行热建模有助于对冷却系统的散热状态进行研究，针对现有的建模方法建模过程复杂，建模精度低与考虑影响因素不全面等问题，提出了一种对于风冷散热器的热建模方法，首先，基于流体动力学理论和传热学理论建立了考虑空气温度因素与考虑散热器进风口堵塞的风冷散热器三维集总参数热模型，其次，通过仿真对功率模块的损耗进行计算，通过CFD仿真软件对不同堵塞程度下的散热器温度进行了仿真，完成了不同堵塞程度下的三维热网络模型的仿真验证。最后，通过实验平台实测散热器温度与三维热网络模型计算散热器温度进行比较，同时，将二维热网络模型计算散热器温度与三维热网络计算散热器温度进行比较。结果表明，建立的风冷散热器三维集总参数热模型对温度的评估结果比较准确，相较于传统的二维热模型建模精度更高，为冷却系统的散热状态评估提供参考。

关键词：电力电子冷却系统散热状态热建模

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

环境监测中异常数据识别与修复

环境工程技术学报 2024年第3期14卷 1098-1104页

作者：景永志艾自东田相臣青岛科技大学自动化与电子工程学院

为获取完整、可靠的环境监测数据,提出一种基于GeoHash算法的局部离群因子算法(GeoHash-LOF)。相较于传统的局部离群因子算法(LOF),GeoHash-LOF算法引入了地址划分和区域编码的思想,降低了算法计算量。针对识别出来的异常数据,采用基于... 详细信息

为获取完整、可靠的环境监测数据,提出一种基于GeoHash算法的局部离群因子算法(GeoHash-LOF)。相较于传统的局部离群因子算法(LOF),GeoHash-LOF算法引入了地址划分和区域编码的思想,降低了算法计算量。针对识别出来的异常数据,采用基于遗传算法改进的灰色预测(GA-GM)算法进行修复,通过对灰色预测中的背景值和初值进行择优,从而提高预测值的准确度。以欧洲核能机构所提供的数据为例,将本文所提出的GeoHash-LOF算法、GA-GM算法与其他算法进行比较,结果表明本文所提出的算法异常数据识别效率更高且缺失数据修复拟合度更好。

关键词：环境监测数据修复 GeoHash-LOF算法 GA-GM算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度学习的图像匹配:方法、应用与挑战

计算机学报 2024年第7期47卷 1485-1520页

作者：孔庆群吴福朝樊彬中国科学院自动化研究所北京100190 中国科学院大学北京100049 北京科技大学智能科学与技术学院北京100083

图像匹配旨在建立图像之间的点对应关系,是许多计算机视觉任务的关键环节.近年来,随着深度学习技术的发展,图像匹配方法已从以手工设计特征为主转变为基于深度网络的方法,基于深度学习的图像匹配方法在多个标准数据集上展现出卓越的性能... 详细信息

图像匹配旨在建立图像之间的点对应关系,是许多计算机视觉任务的关键环节.近年来,随着深度学习技术的发展,图像匹配方法已从以手工设计特征为主转变为基于深度网络的方法,基于深度学习的图像匹配方法在多个标准数据集上展现出卓越的性能,推动着多个相关应用的发展围绕图像匹配涉及的若干关键问题,如:特征点检测、特征点描述、稠密点匹配、误匹配去除,本文对深度学习图像匹配方法进行了系统性总结.首先分析了领域内基于深度学习的典型方法和关键技术,随后介绍了与图像匹配密切相关的几个典型应用并给出其现状分析,最后,根据对图像匹配领域技术发展的分析总结,结合作者在该领域的长期研究积累,本文给出了目前图像匹配所面临的主要挑战以及未来发展趋势。

关键词：图像匹配特征点匹配稠密匹配三维重建视觉定位同时定位与建图深度学习

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

有人/无人机智能协同:机遇与挑战

中国科学：技术科学 2024年第5期54卷 968-978页

作者：吕金虎冉茂鹏王成才王小谟北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 中关村实验室北京100194 中国电子科技集团有限公司电子科学研究院北京100041

随着无人机智能化水平的不断提升,人工智能驱动的有人/无人机协同有望成为未来战争新的制高点,其核心技术亟待突破.本文综述了有人/无人机智能协同面临的主要机遇与挑战,系统梳理了人工智能在有人/无人机协同体系结构、协同感知、协同... 详细信息

随着无人机智能化水平的不断提升,人工智能驱动的有人/无人机协同有望成为未来战争新的制高点,其核心技术亟待突破.本文综述了有人/无人机智能协同面临的主要机遇与挑战,系统梳理了人工智能在有人/无人机协同体系结构、协同感知、协同决策、协同控制以及评价体系等关键领域的研究现状,并重点介绍了深度学习可解释性、牵制协同控制、有限网络带宽协同控制的新进展.最后,总结了有人/无人机协同的主要发展趋势,即智能化水平更高、复杂环境适应能力更强、博弈对抗能力更强、安全性更高等.

关键词：有人/无人机协同人工智能智能协同分布式协同作战