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人工智能赋能机器人辅助关节外科手术的应用、研究进展及展望

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中华外科杂志 2025年第1期63卷 32-38页

作者：王岩解放军总医院第一医学中心骨科北京

机器人关节外科手术(RJS)在人工全髋关节和全膝关节置换术中展现出高度精准性和可重复性, 而人工智能(AI)的引入明显提升了手术规划、注册配准、机械臂控制及任务自主等关键环节的智能化水平。AI赋能的手术规划通过深度学习技术提高了... 详细信息

机器人关节外科手术(RJS)在人工全髋关节和全膝关节置换术中展现出高度精准性和可重复性, 而人工智能(AI)的引入明显提升了手术规划、注册配准、机械臂控制及任务自主等关键环节的智能化水平。AI赋能的手术规划通过深度学习技术提高了假体放置的准确性, AI驱动的注册配准技术则克服了传统方法在精度和效率上的不足。利用强化学习和神经网络技术进一步优化了机械臂控制和操作精度, 及人机交互体验。随着AI技术的不断发展, RJS有望在高度自主化、多模态感知和人机协作等领域实现重要突破, 推动关节置换手术向更加智能化、个性化的方向迈进。

关键词：关节成形术, 置换机器人机器人手术人工智能机器人自主性

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国际多中心COLOR Ⅳ研究的质量控制

中华外科杂志 2025年第1期63卷 68-71页

作者：姚宏伟魏鹏宇高加勒吴偲舒文龙孟聪赵翰铮宋建宁吴国聪张忠涛首都医科大学附属北京友谊医院普通外科国家消化系统疾病临床医学研究中心消化健康全国重点实验室首都医科大学结直肠肿瘤临床诊疗与研究中心北京

结直肠癌是常见的恶性肿瘤之一。2022年我国结直肠癌新发病例和死亡病例分别约为59.2万例、30.9万例, 其发病率和病死率分别居癌症谱的第2位、第5位[1, 2]。目前, 外科手术仍是治疗结直肠癌的主要手段。基于循证医学证据与临床实践经验,...

结直肠癌是常见的恶性肿瘤之一。2022年我国结直肠癌新发病例和死亡病例分别约为59.2万例、30.9万例, 其发病率和病死率分别居癌症谱的第2位、第5位[1, 2]。目前, 外科手术仍是治疗结直肠癌的主要手段。基于循证医学证据与临床实践经验, 结直肠癌手术仍在持续改进。在广大结直肠外科医师不断探索的道路上, 高质量的临床研究起到了关键的推动作用。

关键词：

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原发性腹膜后肿瘤的诊断与治疗

第二军医大学学报 2009年第5期30卷 545-548页

作者：夏绍友李荣刘苏健解放军总医院普通外科北京100853 北京航天总医院普通外科北京100076

目的:探讨原发性腹膜后肿瘤(primary retroperitoneal tumor,PRPT)的诊治经验。方法:回顾性分析2000年1月至2008年6月315例PRPT患者的临床资料和随访结果,总结临床诊治经验。结果:315例原发性腹膜后肿瘤良、恶性之比0.55:1。手术治疗294... 详细信息

目的:探讨原发性腹膜后肿瘤(primary retroperitoneal tumor,PRPT)的诊治经验。方法:回顾性分析2000年1月至2008年6月315例PRPT患者的临床资料和随访结果,总结临床诊治经验。结果:315例原发性腹膜后肿瘤良、恶性之比0.55:1。手术治疗294例,完整切除161例,联合切除69例,部分姑息切除64例;21例未行手术。恶性肿瘤完整切除患者预后优于部分切除(P<0.05)。结论:影像学检查可有效诊断PRPT;手术完整切除肿瘤是PRPT治疗的关键,再次手术是复发性PRPT的有效治疗手段。

关键词：腹膜后肿瘤外科手术复发预后

脂质体转染胞嘧啶脱氨酶基因、放射线、树突细胞联合对直肠癌细胞杀伤作用的研究

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中华外科杂志 2002年第4期40卷 274-276页

作者：李世拥吕文平安萍于波北京军区总医院普通外科

目的　探讨脂质体转染胞嘧啶脱氨酶 (cytosinedeaminase ,CD)基因、放射线、树突细胞(dendriticcells,DCs)三者联合治疗直肠癌的安全有效性。　方法　应用放射线促进脂质体转染CD基因 ,再利用放射的增敏作用将直肠癌细胞杀死后与DCs和T... 详细信息

目的　探讨脂质体转染胞嘧啶脱氨酶 (cytosinedeaminase ,CD)基因、放射线、树突细胞(dendriticcells,DCs)三者联合治疗直肠癌的安全有效性。　方法　应用放射线促进脂质体转染CD基因 ,再利用放射的增敏作用将直肠癌细胞杀死后与DCs和T细胞共同孵育 ,通过测定3 H标记的胸腺嘧啶糖苷摄取情况 ,观察不同DCs数目对T细胞增殖的影响并用MTT法检测不同效靶比下的肿瘤细胞的杀伤率。　结果　CD与 5 氟胞嘧啶联合放射线杀死直肠癌细胞后所产生的凋亡小体和其他肿瘤抗原可有效的被DCs递呈给T细胞 ,产生细胞毒淋巴细胞 ,对肿瘤产生特异地杀伤作用。 30∶1、15∶1、1∶1效靶比的癌细胞的杀伤率分别为 98 1%、76 2 %和 37 8%。　结论　脂质体转染CD基因、放射线、DCs三者联合具有相互协同作用。

关键词：脂质体基因 γ射线树突细胞直肠癌

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胆汁中突变基因与大肠癌肝转移关系的研究

中华外科杂志 1999年第2期37卷 106-107页

作者：李世拥于波安萍苑树俊梁振家北京军区总医院普通外科

目的探讨胆汁中的点突变基因对诊断大肠癌肝转移的价值。方法采用ＰＣＲＳＳＣＰ及ＤＮＡ测序技术，检测大肠癌患者原发灶、肝转移灶、胆汁中相同突变位点的ｐ５３、ｋｒａｓ基因。结果在５０例大肠癌中，检出有ｐ５３、ｋｒａｓ... 详细信息

目的探讨胆汁中的点突变基因对诊断大肠癌肝转移的价值。方法采用ＰＣＲＳＳＣＰ及ＤＮＡ测序技术，检测大肠癌患者原发灶、肝转移灶、胆汁中相同突变位点的ｐ５３、ｋｒａｓ基因。结果在５０例大肠癌中，检出有ｐ５３、ｋｒａｓ基因突变３８例（７６０％）。其中有ｐ５３基因突变２８例（５６０％），ｋｒａｓ基因突变１６例（３２０％）。在１２例出现肝转移者的胆汁中检出有与原发灶相同的点突变基因者１０例（８３３％）。结论大肠癌肝转移癌细胞是来自与原发灶有相同点突变基因的瘤细胞克隆。检测胆汁中与原发灶相同的点突变基因，可能成为早期诊断大肠癌肝转移的一种方法。

关键词：大肠肿瘤肝转移胆汁基因突变肿瘤转移

胃癌根治术后残胃癌与胃癌复发的临床病理学特征比较及预后分析

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中华胃肠外科杂志 2018年第5期21卷 507-513页

作者：郗洪庆李佶阳李少卿乔治卫勃陈凛解放军总医院普通外科北京100853

目的探讨和比较胃癌术后残胃癌与胃癌复发两组患者的初次手术和二次手术的临床病理学特点以及生存预后差异。方法采用回顾性队列研究的方法，收集解放军总医院1992年1月至2017年8月期间收治的胃癌行R0切除术后残胃再发癌和残胃复发癌患... 详细信息

目的探讨和比较胃癌术后残胃癌与胃癌复发两组患者的初次手术和二次手术的临床病理学特点以及生存预后差异。方法采用回顾性队列研究的方法，收集解放军总医院1992年1月至2017年8月期间收治的胃癌行R0切除术后残胃再发癌和残胃复发癌患者的临床病理学以及生存资料。胃癌术后10年及10年以上出现的残胃再发癌定义为残胃癌，胃癌术后10年内出现癌变者定义为残胃复发癌。两组患者二次手术均行根治性手术或者切除肿瘤灶的姑息性手术，均有完整的初次手术后和残胃手术后的临床病理学资料。采用t检验和χ2检验比较两组患者的临床病理学特点，采用Kaplan-Meier方法绘制生存曲线，采用log-rank检验比较组间生存差异。结果136例患者纳入研究，其中男性113例，女性23例。残胃癌组31例，胃癌复发组105例。与胃癌复发组相比，残胃癌组患者的初次手术肿瘤Borrmann分型和组织分化类型更好[Borrmann Ⅰ型：35.5%（11/31）比4.8%（5/105），χ2= 23.003，P= 0.001；高分化：48.4%（15/31）比1.0%（1/105），χ2= 57.137，P= 0.001]；初次手术肿瘤直径更小[肿瘤直径〈 4 cm：90.3%（28/31）比53.3%（56/105），χ2= 14.045，P= 0.001]；初次手术后pT分期[pT1期：38.7%（12/31）比2.9%（3/105），χ2= 50.373，P= 0.001]、pN分期[pN0期：90.3%（28/31）比18.1%（19/105），χ2= 55.722，P= 0.001]和pTNM分期[Ⅰ期：83.9%（26/31）比10.5%（11/105），χ2= 66.688，P= 0.001]更早。残胃癌组肿瘤多发生于非吻合口部位[51.6%（16/31）]，胃癌复发组则多发生于吻合口部位[61.9%（65/105）]，差异具有统计学意义（χ2= 7.520，P= 0.023）。残胃癌组二次手术的肿瘤病理组织类型亦好于胃癌复发组[高分化：16.1%（5/31）比1.9%（2/105），χ2= 10.029，P= 0.007]，且残胃癌组有48.4%（15/31）的患者初次手术与二次手术的病理组织学类型发生了变化，而胃癌复发组只有26.7%（28/105）的患者先后两次手术的病理组织学类型发生了变化（χ2= 5.222，P= 0.022）。残胃癌组患者总体生存时间为（161.0±18.6）月，长于胃癌复发组的（50.8±27.6）月，差异有统计学意义（P= 0.001）。残胃癌组二次手术后存活时间为（30.7±18.4）月，也长于胃癌复发组的（20.5±15.0）月，差异有统计学意义（P= 0.003）。136例患者中，43例前后两次手术病理组织学类型改变组患者的总体生存时间为（99.6±56.5）月，长于93例病理组织学类型未改变者（72.1±58.1）月，差异有统计学意义（P= 0.008）。结论胃癌术后残胃癌患者初次疾病病理类型较好、病期较早，其预后好于胃癌复发组患者。可以将病理组织学类型前后两次手术是否有改变作为定义残胃癌的参考指标。

关键词：残胃癌复发临床病理学特点预后

α-SMA和Ki-67的表达及其与原发性腹膜后平滑肌肉瘤患者预后的关系

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中华肿瘤杂志 2018年第4期40卷 258-263页

作者：马超李沛雨张楠孙成博侯雷刘娜解放军总医院普通外科北京100853

目的探讨α-SMA和Ki-67的表达及其与原发性腹膜后平滑肌肉瘤患者预后的关系。方法回顾性分析2002年5月至2015年12月解放军总医院收治的50例腹膜后平滑肌肉瘤患者的临床病理资料。男14例，女36例：年龄21-79岁，平均年龄48岁。单因素生... 详细信息

目的探讨α-SMA和Ki-67的表达及其与原发性腹膜后平滑肌肉瘤患者预后的关系。方法回顾性分析2002年5月至2015年12月解放军总医院收治的50例腹膜后平滑肌肉瘤患者的临床病理资料。男14例，女36例：年龄21-79岁，平均年龄48岁。单因素生存分析采用***法和Logrank检验，多因素生存分析采用Cox风险比例模型。结果50例患者中，完整切除45例，未完整切除5例。患者的生存时间为2-131个月，中位生存时间为35个月。患者的1、3、5年生存率分别为86．0％、46．0％和28．0％。单因素分析显示，肿瘤最大直径、手术切除程度、病理分级、α-SMA和Ki-67表达为患者预后的影响因素（均P〈0．05）。多因素分析显示，病理分级和手术切除程度为患者预后的独立影响因素（均P〈0．05）。结论腹膜后平滑肌肉瘤患者的预后较差，为达到肿瘤完整切除的目的，可根据术中情况联合周围器官切除。肿瘤过大、非完整切除、病理分级高、高表达Ki-67和α-SMA患者的预后差。

关键词：平滑肌肉瘤腹膜后肿瘤预后肌动蛋白类 Ki-67 α-SMA

开放和腹腔镜及机器人胃癌根治术后并发症发生情况的对比分析

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中华胃肠外科杂志 2017年第2期20卷 184-189页

作者：蓝炘郗洪庆张珂诚崔建新李明森陈凛解放军总医院普通外科北京100853

目的分析对比开放、腹腔镜和机器人胃癌根治术后并发症的发生情况。方法回顾性收集北京解放军总医院2014年1月1日至2016年10月1日期间行开放、腹腔镜或机器人胃癌根治术患者的临床资料，纳入标准为手术前后明确诊断原发性胃癌、经术前... 详细信息

目的分析对比开放、腹腔镜和机器人胃癌根治术后并发症的发生情况。方法回顾性收集北京解放军总医院2014年1月1日至2016年10月1日期间行开放、腹腔镜或机器人胃癌根治术患者的临床资料，纳入标准为手术前后明确诊断原发性胃癌、经术前检查以及术中探查未发现有远处转移、术后病理学证实为R。切除者；排除病历资料记载不全的患者。根据采用开放、腹腔镜或机器人的手术方式分为开放组、腹腔镜组和机器人组，分析对比术后并发症的发生情况。3组连续变量的比较采用单因素方差分析，分类变量的比较采用x。检验或Fisher精确概率法检验。结果共计人组1791例患者，男性1320例，女性471例；年龄17—98（59．0±11．6）岁。其中开放组922例，腹腔镜组673例，机器人组196例。3组患者在性别、年龄、体质指数（BMI）、术前共患疾病及术前有无放化疗的基线资料比较，差异无统计学意义（均P〉0．05），具有可比性。3组间术中输血比例、淋巴结清扫数目、联合脏器切除、切除范围、N分期及术后住院天数的差异无统计学意义（均P〉0．05）。腹腔镜组与机器人组术中出血量相当，分别为（185．7±139．6）ml和（194．0±187．6）ml，均明显少于开放组（348．2±408．5）ml（F=59．924，P=0．000）。全组1791例患者术后发生并发症197例（11．0％），Clavien—Dindo分级为Ⅱ级99例（5．5％），Ⅲa级72例（4．0％），mb级（二次手术率）21例（1．2％），1Va级1例（0．1％），V级（病死率）4例（0．2％）；并发症发生率居前3位分别为吻合口瘘42例（2．4％），肠梗阻24例（1．3％），肺炎和（或）胸腔积液21例（1．2％）。开放组、腹腔镜组和机器人组术后并发症总发生率分别为10．6％（98／922）、10．8％（73／673）和13．3％（26／196），3组间差异无统计学意义（×。=1．173，P=0．556）。腹腔镜组和机器人组吻合口瘘发生率[3．1％（21／673）和5．1％（10／196）]高于开放组[1．3％（12／922），x。12．345，P=0．002]，心脑血管并发症发生率[0．1％（1／673）和0]低于开放组[1．3％（12／922），x。=8．786，P=0．012]；机器人组吻合口出血发生率[2．0％（4／196）]高于开放组和腹腔镜组[O．4％（4／922）和0．6％（4／673），）（。=6．365，P=0．041]。***分级系统中，腹腔镜组Ⅲa级并发症发生率为5．5％（37／673），高于开放组的3．3％（30／922）和机器人组的2．6％（5／196）（x。=6．308，P=0．043）；机器人组Ⅲb级并发症的发生率3．1％（6／196）高于开放组和腹腔镜组[1．1％（10／922）和0．7％（5／673），x。7．167，P=0．028]。结论开放、腹腔镜和机器人胃癌根治术的术后并发症发生情况相当。但由于微创手术吻合技术要求较高，需由有经验的医师来完成。

关键词：胃肿瘤并发症开放手术腔镜手术机器人手术

草酸铂、5-氟尿嘧啶联合多药耐药基因反义RNA对耐药直肠癌细胞杀伤作用的研究

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中华外科杂志 2006年第11期44卷 770-773页

作者：陈纲李世拥于波安平蔡慧芸北京军区总医院普通外科 100700

目的应用基因克隆技术,将多药耐药基因(multidrugresistancegene,MDR1)反义RNA转染入对氟尿嘧啶(5-FU)耐药直肠癌细胞(8348R)中,封闭正义MDR1的转录和表达,联合应用草酸铂及5-FU共同作用于8348R,观察其联合杀伤作用。方法构建含MDR1反义... 详细信息

目的应用基因克隆技术,将多药耐药基因(multidrugresistancegene,MDR1)反义RNA转染入对氟尿嘧啶(5-FU)耐药直肠癌细胞(8348R)中,封闭正义MDR1的转录和表达,联合应用草酸铂及5-FU共同作用于8348R,观察其联合杀伤作用。方法构建含MDR1反义RNA的真核表达质粒PC-MDR1;以绿色荧光蛋白(greenfluorescenceprotein,GFP)基因作为报告基因,观察在草酸铂作用下GFP基因对8348R细胞的转染效率,用克隆形成试验观察草酸铂对PC-MDR1质粒转染8348R细胞的影响;用MTT试验检测草酸铂联合5-FU及MDR1反义RNA对8348R细胞的杀伤效率。结果转染PC-MDR1质粒后,8348R细胞在5-FU作用下较转染前活性明显下降,转染后细胞出现明显的S期和G2/M期阻滞,细胞凋亡比例显著升高;草酸铂将PC-MDR1质粒对直肠癌细胞的转染效率提高18倍,IC50剂量草酸铂、5-FU联合MDR1反义RNA可大大提高对8348R细胞的杀伤效率,总体杀伤效率可达到75%。结论应用草酸铂、5-FU联合MDR1反义RNA对直肠癌耐药细胞的协同杀伤作用,可望成为治疗对5-FU耐药的直肠癌的有效方法。

关键词：直肠肿瘤双月安环己烷草酸铂氟尿嘧啶 RNA,反义多药耐药