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面向二部图的极大缺陷二团高效枚举算法

软件学报 2025年

作者：代强强于瀚文李荣华李振军王国仁北京理工大学计算机学院深圳城市职业技术学院信息与通信学院

极大二团枚举问题是二部图分析中的一个基本研究问题.然而,在实际应用中,传统二团模型要求子图必须为完全二部图的约束往往过于严格,因此需要一些更为宽松的二团模型作为代替.为此,提出一种新的称之为k-缺陷二团的松弛二团模型.该模型... 详细信息

极大二团枚举问题是二部图分析中的一个基本研究问题.然而,在实际应用中,传统二团模型要求子图必须为完全二部图的约束往往过于严格,因此需要一些更为宽松的二团模型作为代替.为此,提出一种新的称之为k-缺陷二团的松弛二团模型.该模型允许二部图子图与完全子图二团最多相差k条边.由于极大k-缺陷二团枚举问题属于NP-难问题,设计高效的枚举算法是一项极具挑战性的任务.为解决此问题,提出一种基于对称集合枚举的算法.该算法的思想是通过k-缺陷二团中缺失边的数量约束来控制子分支的数量.为进一步提高计算效率,还提出一系列优化技术,包括基于排序的子图划分方法、基于上界的剪枝方法、基于线性时间的更新技术以及分支的优化方法.此外,提出的优化算法的时间复杂度与O（γk~n）有关,其中γk<2,突破了传统O（2~n）的时间复杂度.最后,大量的实验结果表明,在大部分参数条件下所提方法的效率相较于传统分支定界方法提高了100倍以上.

关键词：二部图稠密子图挖掘 k-缺陷二团

语言模型辅助的英语科技论文摘要语步语料库构建研究

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外语学刊 2025年第1期 29-38页

作者：李洪政王若锦刘芳冯冲北京理工大学外国语学院北京102488 语言工程与认知计算工信部重点实验室北京102488 北京理工大学计算机学院北京100081

语步结构是学术论文中的文本语篇单位,在学术用途英语等方面具有重要价值。尽管关于学术论文的语步研究非常丰富,但语步标注数据资源仍然相对较少。本研究借助自然语言处理领域的语言模型构建了涵盖多个学科领域的英语科技论文摘要语步... 详细信息

语步结构是学术论文中的文本语篇单位,在学术用途英语等方面具有重要价值。尽管关于学术论文的语步研究非常丰富,但语步标注数据资源仍然相对较少。本研究借助自然语言处理领域的语言模型构建了涵盖多个学科领域的英语科技论文摘要语步标注语料库,包括近3.4万个语步结构。语料库构建的第一阶段依靠专家标注形成高质量语料,在第二阶段也是主要阶段,采用基于BERT架构的自动标注模型,在保证标注质量的同时能够快速提升标注速度、扩大标注规模。本研究随后开展了摘要语步自动标注识别实验,对比自动标注模型与大语言模型ChatGPT和Claude3识别不同学科领域的语步结构的效果,验证了模型和语料库的价值。该研究能为科技论文写作智能批改等自然语言处理任务以及学术用途英语等外语教学与研究等提供必要的数据资源,也验证了大语言模型辅助构建语言资源的可能性,体现了语言智能驱动的智慧外语教育的重要性,能有效推动外语教育数字化转型。

关键词：语步结构语料库摘要文本大语言模型

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液力变矩器单向离合器阻力矩及流场特性研究

北京理工大学学报 2025年

作者：刘城柳景灿郭猛闫清东魏巍刘世琦王浩源北京理工大学机械与车辆学院北京理工大学长三角研究院(嘉兴) 北京理工大学前沿技术研究院(济南) 北京理工大学重庆创新中心

作为液力变矩器的关键部件，单向离合器可实现变矩器工况耦合器工况的相互切换，对综合式液力变矩器传动性能发挥和可靠运行至关重要.为探究单向离合器转矩性能和流动特性，该研究针对液力变矩器用单向离合器，采用CFD数值分析和实际试... 详细信息

作为液力变矩器的关键部件，单向离合器可实现变矩器工况耦合器工况的相互切换，对综合式液力变矩器传动性能发挥和可靠运行至关重要.为探究单向离合器转矩性能和流动特性，该研究针对液力变矩器用单向离合器，采用CFD数值分析和实际试验测试相结合的方法，开展了单向离合器阻力矩及流场特性的研究，分析了单向离合器在不同环境温度下的流场状态分布特征和搅油转矩变化规律，构建了外环搅油转矩与转速、环境温度的映射关系.研究结果表明，单向离合器搅油转矩与内部油液的压力、流速、涡量均相关，流场状态参数数值基本随温度的降低而升高，尤其在外环型面附近最为明显.在外环转速为800～2 200 r/min时，外环搅油转矩值为6～26 N·m.此外，外环2 000 r/min时其型面上最高压力为200 kPa，表面流体流速达20 m/s.

关键词：单向离合器计算流体力学搅油转矩流场特性实验测试

基于长/短视距多模型自适应交互的高速无人车避障规划研究

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北京理工大学学报 2025年第1期45卷 42-51页

作者：刘聪陈雪梅梁玮北京理工大学前沿技术研究院山东济南250307 北京理工大学机械车辆学院北京100081

在低附着、高速紧急避障工况下无人驾驶车辆需要充分考虑到路径规划效率和车辆动力学特性,以保障规划的路径满足车辆高速行驶跟踪精度要求.文中针对无人车紧急避障中路径规划与跟踪控制之间存在的耦合干预问题,提出一种基于长/短视距多... 详细信息

在低附着、高速紧急避障工况下无人驾驶车辆需要充分考虑到路径规划效率和车辆动力学特性,以保障规划的路径满足车辆高速行驶跟踪精度要求.文中针对无人车紧急避障中路径规划与跟踪控制之间存在的耦合干预问题,提出一种基于长/短视距多层融合的高速紧急避障局部路径规划算法.根据不同风险值障碍物分布的密集程度细化障碍物的风险值,分别设计了可跨/绕障碍物群的风险势场和环境风险状态采样空间,从而构建一种基于偏向性采样的长视距局部路径规划算法.提出了一种基于交互式多模型预测控制的短视距局部路径重规划,建立模型概率实时在线更新规则,实现了极限工况下车辆快速行驶的局部路径规划,同时满足计算实时性、避障安全性和跟踪稳定性的路径规划设计需求.仿真试验验证了所提多层融合局部路径规划方法的有效性和优越性.

关键词：紧急避障无人驾驶车辆多层融合规划偏向性采样

交叉熵迭代辅助的跳时图案估计与多跳相干合并算法

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电子与信息学报 2025年

作者：苗夏箐吴睿岳平越张瑞王帅潘高峰北京理工大学网络空间安全学院

作为全球化通信网络的重要组成部分，卫星通信因其能够实现全球无缝覆盖和构建天地一体化信息网络而备受关注。跳时(TH)作为一种常用的卫星通信方式，具备强大的抗干扰能力、灵活的频谱利用和高安全性。该文提出一种适用于卫星通信的TH... 详细信息

作为全球化通信网络的重要组成部分，卫星通信因其能够实现全球无缝覆盖和构建天地一体化信息网络而备受关注。跳时(TH)作为一种常用的卫星通信方式，具备强大的抗干扰能力、灵活的频谱利用和高安全性。该文提出一种适用于卫星通信的TH图案随机变化系统，以进一步增强数据传输过程的安全性。针对发射功率受限的问题，该文中提出了多跳信号相干合并策略，并进一步在该策略指导下，面对接收信号信噪比(SNR)低的约束，提出了交叉熵(CE)迭代辅助的跳时图案与多跳载波相位联合估计算法，以合并信噪比损失为目标函数，自适应调整待估参数的概率分布，从而快速收敛至最优解附近。仿真实验证明了该算法在迭代收敛速度、参数估计误差以及合并解调误码率等方面的优异性能。与传统算法相比，该文所提算法在保持较低复杂度的同时，误码率(BER)性能接近理论最优，有效提高了卫星TH通信系统在复杂环境下的稳定性和可靠性。

关键词：跳时通信多维参数联合估计跳时图案估计交叉熵相干合并

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大语言模型知识引导的开放域多标签动作识别

计算机研究与发展 2025年

作者：朱荣江石语珩杨硕王子奕吴心筱北京理工大学计算机学院智能信息技术重点实验室(北京理工大学) 深圳北理莫斯科大学广东省智能感知与计算重点实验室(深圳北理莫斯科大学)

开放域多标签动作识别任务旨在对视频中训练阶段未见的人的多类动作进行识别.相较于传统动作识别，该任务更适应实际场景，具有广泛的应用前景.然而，开放域多标签动作识别具有很大的挑战性，需要将模型有效泛化到未见过的新动作类别.... 详细信息

开放域多标签动作识别任务旨在对视频中训练阶段未见的人的多类动作进行识别.相较于传统动作识别，该任务更适应实际场景，具有广泛的应用前景.然而，开放域多标签动作识别具有很大的挑战性，需要将模型有效泛化到未见过的新动作类别.为了解决此问题，提出大语言模型知识引导的开放域多标签动作识别方法.该方法挖掘大语言模型蕴含的丰富的动作类别共现知识，并将共现知识嵌入视觉-语言模型的提示学习，实现基本类别（base classes）与新类别（novel classes）之间的信息传递，从而提升新类别的识别性能.在实验中将基本动作类别和新动作类别的比例设置为3:1和1:1，分别表示为“75% 可见”和“50% 可见”.在AVA和数据集上的实验结果表明，相较于现有方法，当基本动作类别为“75%”时，该方法在AVA和MovieNet数据集的新动作类别识别指标mAP上分别提升了1.95%和1.21%；当面临基本动作类别为“50%”的更困难场景时，提出的方法在这2个数据集上新动作类别识别指标mAP上分别提升了2.59%和1.06%.

关键词：开放域动作识别多标签分类提示学习大语言模型 CLIP模型

利用规避机动的月球返回拓展任务转移轨道设计方法

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中国科学:物理学力学天文学 2025年

作者：董跃尚海滨国志磊北京理工大学宇航学院深空探测实验室

为提升月球返回拓展任务转移轨道设计的灵活性,构建了月球返回规避机动无约束设计模型,并据此发展了利用规避机动的月球返回拓展任务转移轨道设计方法.首先,分析讨论了规避机动后轨道安全约束的三种情况,发展了一种规避拉起高度自适应... 详细信息

为提升月球返回拓展任务转移轨道设计的灵活性,构建了月球返回规避机动无约束设计模型,并据此发展了利用规避机动的月球返回拓展任务转移轨道设计方法.首先,分析讨论了规避机动后轨道安全约束的三种情况,发展了一种规避拉起高度自适应控制技术,在不引入设计约束的情况下实现了满足安全高度需求的同平面规避机动解析计算;然后,推导了规避机动与转移轨道参数之间的映射关系,提出了一种基于旋转平面的规避机动设计方法,实现了规避机动与后续转移轨道的匹配,并据此建立了月球返回规避机动无约束设计模型;最后,分析了规避机动的轨道几何与燃料消耗特性,分别以大幅值逆行轨道(DRO)与小行星为目标构建了月球返回拓展任务转移轨道设计模型,对所提方法进行了数值验证.数值仿真结果表明,提出的月球返回拓展任务转移轨道设计方法具有较强的寻优能力,能够支持不同探测目标的月球返回拓展任务转移轨道设计.

关键词：月球探测转移轨道轨道机动拓展任务优化设计

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基于模型预测控制的无人车编队避障方法

北京理工大学学报 2025年第1期45卷 34-41页

作者：张硕吴雨洋汪洋王一全崔星宿玉康北京理工大学机械车辆学院北京100081 中国北方车辆研究所北京100000

为研究障碍物环境下基于模型预测控制的无人车编队避障方法,建立了包含虚拟智能体状态的编队避障函数,使避障问题容易用优化方法求解.在无人车编队内部引入优先级策略实现编队内部避碰,并通过动态事件触发机制减小无人车之间通讯带宽占... 详细信息

为研究障碍物环境下基于模型预测控制的无人车编队避障方法,建立了包含虚拟智能体状态的编队避障函数,使避障问题容易用优化方法求解.在无人车编队内部引入优先级策略实现编队内部避碰,并通过动态事件触发机制减小无人车之间通讯带宽占用.对该方法进行了计算机仿真验证,在给定多边形障碍物环境下,使用领导者-追随者架构执行编队行驶任务,并借助事件触发器实现间歇通讯.结果表明,相较于传统方法,所设计的编队控制器能够提高带宽约束下无人车编队行驶安全性.

关键词：编队控制模型预测控制动态事件触发机制无人车避障

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航天印制电路板汽相回流焊工艺的传热机理与等效建模仿真研究

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北京理工大学学报 2025年第1期45卷 60-66页

作者：苏煜许庆金梓谦孟瑛泽亓婷张朋北京理工大学宇航学院北京100081 北京航天自动控制研究所北京100854

针对航天领域中电子器件与电路板集成使用的汽相回流焊工艺进行数值模拟研究,对揭示汽相回流炉内的流体状态、明确传热机理、优化焊接参数以及揭示焊接电路板的温度分布具有极其重要的意义.提出一种针对汽相回流焊工艺过程仿真的数值模... 详细信息

针对航天领域中电子器件与电路板集成使用的汽相回流焊工艺进行数值模拟研究,对揭示汽相回流炉内的流体状态、明确传热机理、优化焊接参数以及揭示焊接电路板的温度分布具有极其重要的意义.提出一种针对汽相回流焊工艺过程仿真的数值模拟方法,建立汽相回流炉的整体模型,分析了回流炉中流体的运动状态以及与电路板之间的传热机理.随后建立单层蒸汽层的等效仿真模型,将温度计算结果作为其边界条件,通过设置压强差控制温升速率,对带有电路板的等效模型进行计算,预测焊接电路板的温度变化.将设计试验与仿真进行对比,结果表明,等效模型对电路板的温度分布模拟是准确的,对优化参数具有重要意义.

关键词：汽相回流焊数值模拟传热机理等效模型温度分布

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