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检索条件"机构=北京理工大学睿信学院"
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基于三维层析技术的光学柴油发动机机内火焰重构
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工程热物理学报 2024年 第5期45卷 1525-1533页
作者: 高宇 陈海岩 伍岳 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081
本文搭建了基于一台光学柴油发动机的三维层析测量系统,利用高速相机和光纤束可以同时从8个不同方向获得燃烧室内的火焰投影,同时提出了一种特殊的标定装置,能够从多个不同方向标定光纤束与燃烧室之间的相对位置关系。本文分析了光学发... 详细信息
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基于实例分割与光流的动态环境SLAM
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兵工学报 2024年 第1期45卷 156-165页
作者: 岳胜哲 王正杰 北京理工大学机电学院 北京100081
针对传统语义实时定位与建图(Semantic real-time Localization and Mappling,SLAM)算法在动态环境下剔除特征点过多、造成定位精度降低的问题,提出一种基于实例分割与光流的视觉语义SLAM算法。算法使用Mask R-CNN网络对图像中的潜在动... 详细信息
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分级监督范式指导下的遥感图像超分辨率方法
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遥感学报 2024年 第7期28卷 1746-1759页
作者: 李明锴 徐其志 北京理工大学机电学院 北京100081
超分辨率技术可提升遥感图像空间分辨率,为基于遥感图像的目标检测、场景分类等任务提供更加清晰的数据集,具有广泛的应用价值。然而,现有基于深度学习的超分辨率方法存在监督次数不足的问题,导致超分辨率重建图像中易出现细节损失和伪... 详细信息
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新型迅捷弹箭多源力组合控制方法
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系统工程与电子技术 2024年 第5期46卷 1734-1744页
作者: 赵新运 于剑桥 北京理工大学宇航学院 北京100081
为大幅度提高导弹的超大角度机动能力,提出一种新型迅捷弹箭多源力组合控制方法。首先通过在传统直接力/气动力复合控制敏捷导弹尾部加装一类柔性可控伞,设计一种新型弹箭构型,然后基于合理假设将柔性可控伞简化为作用在敏捷导弹尾部的... 详细信息
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履带式特种车辆精细化动力学建模与仿真
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兵工学报 2024年 第5期45卷 1384-1401页
作者: 吴锐 于会龙 董昊天 席军强 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081
履带车辆动力学模型是车辆结构优化设计与控制算法开发、测试与标定的基础。基于商业软件所搭建模型的动力学方程及梯度息对用户未知,极大地限制了结构参数与控制参数的优化效率。此外,现有商业软件求解效率低、实时性差,影响了控制... 详细信息
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基于改进多稳态系统随机共振的轴承微弱故障诊断
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北京理工大学学报 2024年 第5期44卷 447-457页
作者: 靳艳飞 安永辉 北京理工大学宇航学院 北京100081
针对传统随机共振方法在强噪声背景下对轴承微弱故障诊断中存在严重的边频干扰问题,提出了一种应用改进多稳态随机共振模型进行轴承微弱故障诊断的方法.在高斯白噪声和周期性激励作用下,推导得到了改进多稳态系统的平均首次穿越时间和... 详细信息
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考虑热管理约束的柴电混动系统能量再分配策略
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北京理工大学学报 2024年 第5期44卷 476-483页
作者: 刘波澜 李奔 万鹏 范文浩 唐静娴 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081
针对传统能量管理策略缺乏对恶劣工况下热约束的考虑问题,提出了一种能量再分配策略.该策略创建并验证了带有热管理子系统的柴电混动系统模型,并基于邻域分量分析确定了冷却能力指标各自的权重系数,进而得到能够反映系统热状态的综合热... 详细信息
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碳化材料的烧蚀性能参数辨识方法
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北京航空航天大学学报 2024年 第4期50卷 1384-1391页
作者: 程莫瀚 李文光 王志 北京理工大学宇航学院 北京100081
针对碳化材料烧蚀性能参数测量难度大的问题,对基于优化算法的烧蚀性能参数辨识方法进行了研究。根据一维连续模型描述碳化烧蚀材料的内部热响应情况,与公开试验数据进行对比验证,各测量点计算误差均小于15%。采用基函数表征法对材料碳... 详细信息
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透镜飞行器击水弹跳运动数值模拟
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兵工学报 2024年 第5期45卷 1482-1496页
作者: 任帆涛 牛钰森 姜毅 杨宝生 北京理工大学宇航学院 北京100081
探索跨介质飞行器水面弹跳过程中的运动特性和自由液面特性,对于跨介质飞行器的着水和弹跳复飞研究有着重要的参考价值。基于无网格粒子数值模拟方法研究透镜跨介质飞行器击水弹跳运动特性及液面变化特性,在与试验值对比的基础上,重点... 详细信息
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泡沫铝填充薄壁金属圆管吸能特性的预测及优化方法
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兵工学报 2024年 第6期45卷 1954-1964页
作者: 严松 姜毅 邓月光 文享华 北京理工大学宇航学院 北京100081
为提高泡沫铝填充薄壁金属圆管的吸能特性并进行高效率结构设计,基于均匀拉丁超立方试验设计方法和径向基函数神经网络,构建轴向冲击下泡沫铝填充铝管吸能特性的近似模型,并将近似模型嵌入遗传算法中实现构件的结构优化。研究结果表明:... 详细信息
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