检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电动汽车驱动系统直流母线稳定性分析

汽车工程 2022年第4期44卷 583-590页

作者：林程孙建侠徐垚易江北京理工大学电动车辆国家工程实验室北京100081

为提高电动汽车高压系统直流母线品质,基于稳定性分析原理提出了对驱动系统负载的限制要求。根据阻抗分析法建立了源/载侧阻抗模型,依据Middlebrook稳定判据推导了系统在全频域范围内的稳定条件,对接入直流母线的负载功率做出了明确限... 详细信息

为提高电动汽车高压系统直流母线品质,基于稳定性分析原理提出了对驱动系统负载的限制要求。根据阻抗分析法建立了源/载侧阻抗模型,依据Middlebrook稳定判据推导了系统在全频域范围内的稳定条件,对接入直流母线的负载功率做出了明确限制。在此基础上,研究了通过源/载侧阻抗匹配提高系统稳定性的方法,为系统参数设计提供了理论依据。最后结合具体电动汽车实例,通过实验验证了分析结论。

关键词：电动汽车直流母线阻抗分析法稳定条件阻抗匹配

一种求解锂离子电池单粒子模型液相扩散方程的新方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

物理学报 2022年第4期71卷 261-270页

作者：谢奕展程夕明北京理工大学机械与车辆学院电动车辆国家工程实验室北京100081

电解液中的锂离子浓度表达是锂离子电池电化学模型求解的基本任务之一.为了平衡单粒子模型的液相动态性能和计算效率,假设反应仅发生在集电极和电解质界面上,为此,提出一种基于液相扩散方程无穷级数解析解的界面浓度求解新方法.在恒流... 详细信息

电解液中的锂离子浓度表达是锂离子电池电化学模型求解的基本任务之一.为了平衡单粒子模型的液相动态性能和计算效率,假设反应仅发生在集电极和电解质界面上,为此,提出一种基于液相扩散方程无穷级数解析解的界面浓度求解新方法.在恒流工况下,利用数列单调收敛准则将解析解转化为一个收敛和函数.在动态工况下,将该解析解简化为输入与和函数的无限离散卷积.利用和函数随时间单调衰减并收敛至零的特性对其进行截断,从而得到有限离散卷积求解算法.对比专业有限元分析软件,该方法在恒流工况和动态工况下均能以较少的计算时间获得相当好的精度.而且,该方法仅有一个配置参数.因此,所提方法将有效减小应用于实时电池管理系统上的电化学模型计算负担.

关键词：锂离子电池电化学模型液相扩散和函数有限离散卷积

基于遗传算法的车用轴向磁通电机温度模型优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车工程 2023年第4期45卷 609-618页

作者：李兆宗张硕张承宁北京理工大学电动车辆国家工程实验室北京100081 北京理工大学北京电动车辆协同创新中心北京100081

分段电枢轴向磁通电机基于其较高的转矩密度和紧凑的轴向尺寸,近年来被广泛应用于电动汽车领域。然而,由于分段电枢绕组与冷却结构接触位置的材料构成复杂,各点的接触压力难以确定,该区域的热导率始终是此类电机温度预测的难点。针对非... 详细信息

分段电枢轴向磁通电机基于其较高的转矩密度和紧凑的轴向尺寸,近年来被广泛应用于电动汽车领域。然而,由于分段电枢绕组与冷却结构接触位置的材料构成复杂,各点的接触压力难以确定,该区域的热导率始终是此类电机温度预测的难点。针对非理想接触面的传热行为,本文提出了一种在三维热阻网格模型基础上建立加权模型的研究方法以微调未知热导率。首先,介绍原理样机的拓扑结构,建立分段电枢单扇区的热阻网格模型以及加权模型框架。然后,通过遗传算法训练加权模型中的未知热导率,并使用该模型替换了传统的电机单扇区热阻网格模型。最后,该方法在原理样机实验台架中得到验证。

关键词：轴向磁通电机集总参数热网格加权图遗传算法

基于鲁棒积分滑模的四轮轮毂电机驱动电动汽车电液复合制动防抱死控制研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2022年第24期58卷 243-253页

作者：张雷刘青松王震坡北京理工大学北京电动车辆协同创新中心北京100081 北京理工大学电动车辆国家工程实验室北京100081

为了充分发挥四轮轮毂电机驱动电动汽车电机制动与液压摩擦制动响应快且独立可控的优势,提高紧急制动时车辆稳定性与安全性,提出一种基于鲁棒积分滑模的电液复合制动防抱死控制策略。采用分层控制架构,上层控制器为基于鲁棒积分滑模的... 详细信息

为了充分发挥四轮轮毂电机驱动电动汽车电机制动与液压摩擦制动响应快且独立可控的优势,提高紧急制动时车辆稳定性与安全性,提出一种基于鲁棒积分滑模的电液复合制动防抱死控制策略。采用分层控制架构,上层控制器为基于鲁棒积分滑模的车轮滑移率控制,下层控制器为电液复合制动力协调分配。建立整车动力学与电液复合制动系统模型,基于Simulink-AMESim-Carsim联合仿真平台,在四种典型制动工况下对上述电液复合制动防抱死控制策略进行仿真验证。结果表明,在无需实时获取路面附着系数与轮胎纵向力的情况下,所提出的控制策略仍能消除外界干扰使车轮滑移率收敛至期望值,适用于多种紧急制动工况,响应迅速且鲁棒性强;电机再生制动与液压摩擦制动可稳定协同工作,在保证制动可靠性的同时提升了乘坐舒适性。

关键词：四轮轮毂电机驱动电动汽车电液复合制动制动防抱死控制鲁棒积分滑模

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

结构化道路下智能汽车自主换道轨迹规划研究

机械工程学报 2023年第24期59卷 271-281页

作者：刘鹏贾寒冰张雷王震坡北京理工大学电动车辆国家工程实验室北京100081 北京电动车辆协同创新中心北京100081

自主换道系统是智能汽车关键技术之一。针对自主换道系统的轨迹规划,提出基于路径-速度分解的分层换道轨迹规划方法。在路径规划层,基于改进二维正态分布函数建立道路、固定障碍物、周围车辆势场并生成环境总势场,采用五次多项式曲线构... 详细信息

自主换道系统是智能汽车关键技术之一。针对自主换道系统的轨迹规划,提出基于路径-速度分解的分层换道轨迹规划方法。在路径规划层,基于改进二维正态分布函数建立道路、固定障碍物、周围车辆势场并生成环境总势场,采用五次多项式曲线构建换道路径簇,并基于环境总势场确定车辆的最优换道路径;在速度规划层,考虑换道效率、平顺性、安全性、动力学响应、换道时间窗、路径约束等多重影响因素,提出基于凸优化的速度规划方法并对方法有效性进行验证;最后,建立Prescan-Simulink联合仿真环境,在不同场景下对所提出的轨迹规划方法进行仿真验证。结果表明,该方法能够有效处理换道过程中的复杂约束,保证换道过程的安全性、舒适性与换道效率。

关键词：路径规划多项式曲线环境势场速度规划凸优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于时变底盘构型的混动车辆能量管理研究

汽车工程 2022年第12期44卷 1866-1876页

作者：李军求刘吉威朱超峰北京理工大学电动车辆实验室北京100080

本文旨在依托实车试验数据,对混合动力分布式驱动重型车辆的时变构型能量管理策略进行研究。首先,依据实车试验数据采用动态规划算法求得能耗最优底盘构型,并通过训练长短时记忆(LSTM)神经网络完成3类典型场景下的构型优化;接着,基于规... 详细信息

本文旨在依托实车试验数据,对混合动力分布式驱动重型车辆的时变构型能量管理策略进行研究。首先,依据实车试验数据采用动态规划算法求得能耗最优底盘构型,并通过训练长短时记忆(LSTM)神经网络完成3类典型场景下的构型优化;接着,基于规则判断提出RULE_LSTM算法,其匹配准确率在全局工况下比LSTM神经网络能耗最优构型提高11.76%,构型切换频繁程度降低了33.3%;然后,基于交通流完成长尺度工况信息预测,实现最优底盘构型匹配和参考SOC轨迹生成,基于径向基神经网络生成短尺度工况预测序列供给后续算法输入;最后,通过采用时变构型实现控制变量优化,同时引入强转速变化率约束和SOC参考轨迹引导,实现引导型多APU预测能量管理策略。结果表明,上述措施使燃油消耗分别降低了10.60%、3.95%、2.06%。

关键词：混合动力分布式驱动重型车辆能耗优化底盘构型能量管理策略

基于多模型耦合的电动汽车三电系统安全性估计方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2023年第12期59卷 354-363页

作者：李达张普琛林倪张照生王震坡邓钧君北京理工大学电动车辆国家工程实验室北京100081 北京理工大学电动车辆协同创新中心北京100081 北京理工大学重庆创新中心重庆401120

电动汽车动力电池、驱动电机和电控系统的安全性对于车辆的正常运行和乘员的生命财产安全至关重要。提出一种多模型耦合的电动汽车三电系统安全性估计方法。该方法仅需要实车传感器采集的稀疏数据作为输入,识别同车型中故障车辆。首先,... 详细信息

电动汽车动力电池、驱动电机和电控系统的安全性对于车辆的正常运行和乘员的生命财产安全至关重要。提出一种多模型耦合的电动汽车三电系统安全性估计方法。该方法仅需要实车传感器采集的稀疏数据作为输入,识别同车型中故障车辆。首先,构建三电系统安全性估计体系,该体系采用“自顶向下”的多层结构。之后,提出一种多模型耦合的方法,该方法由高斯混合、熵权计算和安全分数计算三部分组成,高斯混合得到安全性估计体系中各指标分布规律并输出概率密度,避免熵权重主观划分区间导致的误差;所提出的熵权计算基于概率密度确定各指标的权重,并根据安全性体系计算各车辆/系统的安全总指标,避免主观确定各指标的重要性;基于统计学与数据归一化,得到各车辆/系统的安全分数。最后,采用10辆电动汽车的实车数据对方法进行验证,包括整车安全性估计、三电系统安全性估计和不同季节鲁棒性。结果表明,所提出的方法识别故障车辆/系统与正常车辆/系统的准确率比层次分析法高40%/26.7%,且在不同季节不会对正常汽车产生误判。

关键词：电动汽车动力电池驱动电机电控系统故障诊断

基于规则与机器学习融合的换道决策建模方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2022年第4期58卷 212-221页

作者：贾寒冰刘鹏张雷王震坡北京理工大学电动车辆国家工程实验室北京100081 北京电动车辆协同创新中心北京100081

自主换道系统是智能车辆技术的重要发展方向,而换道决策是自主换道系统的关键。针对结构化道路下的自由换道场景,提出基于规则与机器学习融合的换道决策模型。针对换道决策过程中存在的多参数与非线性问题,提出基于支持向量机的换道决... 详细信息

自主换道系统是智能车辆技术的重要发展方向,而换道决策是自主换道系统的关键。针对结构化道路下的自由换道场景,提出基于规则与机器学习融合的换道决策模型。针对换道决策过程中存在的多参数与非线性问题,提出基于支持向量机的换道决策模型,并引入贝叶斯优化算法确定决策模型的最优参数。从基于规则的角度出发,分析换道决策过程中的影响因素,包括换道必要性、安全性与换道收益,并将上述规则转化为模型训练数据的新特征与安全约束,对原有训练样本进行增广,以提升支持向量机模型的分类准确率。在NGSIM数据集上进行测试验证,结果表明,仅利用周围车辆基本行驶信息进行模型训练,对换道行为预测的准确率为73.05%,而引入基于换道规则计算得到的新特征后,模型预测准确率提升至83.83%。

关键词：智能车辆换道行为决策支持向量机贝叶斯优化融合建模

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于卷积神经网络的逆变器故障诊断方法

汽车工程 2022年第1期44卷 142-151页

作者：于海邓钧君王震坡孙逢春北京理工大学电动车辆国家工程实验室北京100081 北京电动车辆协同创新中心北京100081

针对车用永磁同步电机驱动系统在长期运行过程中存在的逆变器故障风险,本文中提出了一种基于卷积神经网络的逆变器故障诊断方法。首先,对三相定子电流数据进行标幺化和单位电周期电流数据筛选处理,降低电机驱动系统变转矩、变转速工况... 详细信息

针对车用永磁同步电机驱动系统在长期运行过程中存在的逆变器故障风险,本文中提出了一种基于卷积神经网络的逆变器故障诊断方法。首先,对三相定子电流数据进行标幺化和单位电周期电流数据筛选处理,降低电机驱动系统变转矩、变转速工况对故障诊断效果的影响;然后,结合卷积神经网络,发挥其提取故障特征和抗噪优势,实现逆变器故障诊断。在MATLAB/Simulink环境中搭建了车用永磁同步电机驱动系统模型,通过故障注入仿真数据和实验数据构建用于卷积神经网络训练的数据集,验证了所提出故障诊断方法的有效性。同时,探究了训练样本数据集稀疏化和电机型号差异化情况的适用性。仿真结果表明:在噪声数据和稀疏数据条件下,本文中提出的故障诊断方法具有很好的鲁棒性和普适性。

关键词：逆变器三相定子电流卷积神经网络故障诊断