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作者

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语言

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检索条件"机构=北京理工大学机器人中心"
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利用异配及同配关系的社交机器人检测方法
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北京理工大学学报 2025年 第1期45卷 77-86页
作者: 罗森林 费泽涛 潘丽敏 吴舟婷 北京理工大学信息与电子学院 北京100081
现有基于图的方法未区分用户间的异配、同配关系,造成用户表示中存在异配边带来的噪声,弱化了社交机器人与人类用户之间的差异性,检测准确率降低;社交机器人持续演化模拟人类用户的关注数、推文发布数等元数据,容易导致较难识别的仿真... 详细信息
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非对称中空环形聚能装药成型与侵彻特性影响因素分析
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爆炸与冲击 2025年 第1期45卷 41-50页
作者: 李召婷 王树有 孙圣杰 蒋建伟 门建兵 北京理工大学爆炸科学与安全防护全国重点实验室 北京100081 北京理工大学唐山研究院 河北唐山063000
为减弱中空环形聚能装药形成的中心侵彻体对后级结构的破坏作用,通过改变环锥罩的偏心距离和壁厚,调整了装药和药型罩的质量分布,使之形成准直环形射流,研究了炸高对环形射流侵彻威力的影响规律。数值模拟结果表明:内壳为铝合金时的中... 详细信息
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语言模型辅助的英语科技论文摘要语步语料库构建研究
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外语学刊 2025年 第1期 29-38页
作者: 李洪政 王若锦 刘芳 冯冲 北京理工大学外国语学院 北京102488 语言工程与认知计算工信部重点实验室 北京102488 北京理工大学计算机学院 北京100081
语步结构是学术论文中的文本语篇单位,在学术用途英语等方面具有重要价值。尽管关于学术论文的语步研究非常丰富,但语步标注数据资源仍然相对较少。本研究借助自然语言处理领域的语言模型构建了涵盖多个学科领域的英语科技论文摘要语步... 详细信息
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固体姿轨控发动机十字型测力台设计及优化
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推进技术 2025年
作者: 蔡耘峰 王飞 尹春禹 李世鹏 北京理工大学宇航学院 上海航天化工应用研究所
为了准确测量固体姿轨控发动机的推力,设计了一种具有中心对称结构的十字型构型的十二分力固体姿轨控发动机测力台。在考虑测力台结构受力变形的情况下,建立了测力台的静力学模型,得出了测力台各传感器受力与测力台所受发动机施加载... 详细信息
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薄壁椭球壳在冲击载荷作用下的动态变形模型
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爆炸与冲击 2025年
作者: 范升阳 栗建桥 北京理工大学爆炸科学与安全防护全国重点实验室
为研究薄壁椭球壳在局部冲击载荷作用下的变形特征,开展了实验研究和仿真分析。利用轻气枪开展弹丸冲击实验,使用三维DIC技术记录变形过程,得到了椭球壳在圆柱弹丸不同初始冲击速度作用下的全局变形形貌以及中心凹陷深度和凹陷边界... 详细信息
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基于LSTM的惯性里程计定位方法研究
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控制与决策 2025年 第1期40卷 95-102页
作者: 邹苏郦 孙林祥 刘宇 惠晓龙 北京理工大学自动化学院 中国科学院自动化研究所
为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息
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3-甲酰基色酮与异硫氰基氧吲哚的Michael/环化串联反应
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北京理工大学学报 2025年 第1期45卷 105-110页
作者: 杜大明 耿雪洋 北京理工大学化学与化工学院医药分子科学与制剂工程工业和信息化部重点实验室 北京100081
多环色满酮化合物作为多种天然产物和药物分子的核心结构,具有抗癌、抗炎、抗菌和神经保护等多种药理活性,因而吸引了众多有机化学家的关注.由色酮衍生物构建色满酮化合物能够在进一步丰富色满酮结构分子库的同时填补相关色酮化合物研... 详细信息
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级配对颗粒材料力学特性影响的卷积神经网络分析
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中国科学:技术科学 2025年
作者: 巨凯萱 赵婷婷 刘嘉英 冯云田 王志华 太原理工大学机械与运载工程学院 北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室 城市基础设施智能化浙江省工程研究中心 Zienkiewicz Centre for Computational Engineering Swansea University
级配作为颗粒材料的基本物理指标之一,对其力学性能具有重要影响.为快速获取不同连续级配分布颗粒集合的力学强度指标并探究级配对力学性能的影响机理,根据连续级配方程,建立了100组可以反映三种典型连续级配分布的级配曲线;采用离散元... 详细信息
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教育、科技、人才一体化布局下高校有组织科研的治理创新
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黑龙江高教研究 2025年 第2期 35-43页
作者: 常亮 赵显嵩 杨春薇 大连理工大学
高校是构建教育、科技、人才一体化布局的关键一环。通过对一体化布局的体系构成、结构逻辑与网络特征进行考察和分析,指出高校科技创新是推进教育、科技、人才一体化建设的重要结合点。回顾和总结党的十八大以来党领导高校科技创新取... 详细信息
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数字创新韧性:概念、测量与演化模式识别——基于中国制造业上市企业的分析
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科学学研究 2025年
作者: 廖杨月 余传鹏 林春培 华南理工大学旅游管理系 华南理工大学广州数字创新研究中心 华侨大学工商管理学院
在百年未有之大变局加速演进背景下,愈加频发的逆境事件以及变幻莫测的经营环境使得企业数字创新实践面临极大挑战和威胁。为有效抵抗组织内外不确定性和颠覆性冲击,许多企业在数字创新过程中塑造弹性应对衰落危机的能力并从失败风险... 详细信息
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