检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于脑电信号的通道选择研究综述

生物医学工程学杂志 2024年第2期41卷 398-405页

作者：李湘喆王丹张柏雯范超杰陈佳明许萌(综述) 陈远方(审校) 北京工业大学信息学部北京100124 北京市科学技术研究院、信息与人工智能技术研究所北京100089 中南大学交通运输工程学院长沙410075 北京机械设备研究所北京100854

脑电(EEG)信号是脑机接口(BCI)系统的关键信号载体。全脑电极排布采集的EEG数据有利于获得较高的信息表征。而个性化的电极布局,在保证EEG信号解码精度的基础上,亦能缩短BCI的校准时间,已成为一个重要的研究方向。本文梳理了近几年的EE... 详细信息

脑电(EEG)信号是脑机接口(BCI)系统的关键信号载体。全脑电极排布采集的EEG数据有利于获得较高的信息表征。而个性化的电极布局,在保证EEG信号解码精度的基础上,亦能缩短BCI的校准时间,已成为一个重要的研究方向。本文梳理了近几年的EEG信号通道选择方法,对不同的通道选择方法与不同的分类算法的结合效果进行了比较分析,总结了BCI中运动想象、P300等范式中常用的通道组合,并阐述了通道选择方法在不同范式中的应用场景,以期为实现更精准和更便携的BCI系统提供较有力的支持。

关键词：脑电信号解码通道选择脑机接口

合金化元素Sn对镁合金组织与性能影响的研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

材料工程 2024年第9期52卷 47-57页

作者：蔡文龙石章智赵安琪李猛赵志军王鲁宁北京科技大学材料科学与工程学院北京100083 辽宁材料实验室材料智能技术研究所沈阳110004

纯镁具有密度低、减震性能好、生物相容性好等优点,但是强度低。合金化是调控纯镁组织和性能的重要方法。Sn具有熔点低、与Mg的共晶温度高、在Mg中的固溶度大、化学性质稳定和产量大等特点,适合作为合金化元素。本文综述了合金化元素Sn... 详细信息

纯镁具有密度低、减震性能好、生物相容性好等优点,但是强度低。合金化是调控纯镁组织和性能的重要方法。Sn具有熔点低、与Mg的共晶温度高、在Mg中的固溶度大、化学性质稳定和产量大等特点,适合作为合金化元素。本文综述了合金化元素Sn对镁合金组织与性能的影响,由于Sn元素在固/液界面前沿富集、固溶后降低镁基体锥面与基面位错滑移临界分切应力的比值、固溶后提高基体电位、形成Mg_(2)Sn析出相后阻碍位错和晶界运动、与镁基体构成腐蚀原电池等,可产生晶粒细化、时效硬化和强化、提高塑性、调控腐蚀速率、提高放电效率和放电电位等作用。目前制约Mg-Sn基合金发展的主要问题是时效缓慢、硬度和强度低。未来应发展快速显著时效强化的Mg-Sn基合金、含Sn的高塑性变形镁合金和含Sn的结构-功能镁合金。

关键词：镁合金晶粒细化时效硬化腐蚀行为放电性能

维普期刊数据库博看期刊

基于背景感知相关滤波跟踪器的目标快速跟踪方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

兵工学报 2024年第2期45卷 497-503页

作者：马潇李新祺刘镇源邸超中国兵器工业导航与控制技术研究所北京100089

图像跟踪算法是弹载图像末制导及光电侦查装备的关键技术,其高效低延时的实时实现可以极大提高光电载荷跟踪的稳定性和精确性。为解决弹载环境受体积、功耗等因素约束下图像末制导跟踪算法的高效性,基于背景感知的相关跟踪算法,提出一... 详细信息

图像跟踪算法是弹载图像末制导及光电侦查装备的关键技术,其高效低延时的实时实现可以极大提高光电载荷跟踪的稳定性和精确性。为解决弹载环境受体积、功耗等因素约束下图像末制导跟踪算法的高效性,基于背景感知的相关跟踪算法,提出一种基于数据驱动的多任务分配策略,并针对相关滤波计算是影响算法实时性的关键路径,提出Cache优化的快速傅里叶变换高效实现方法。通过将跟踪算法映射到多核DSP处理器平台上并行实现,相对原处理方法多核处理实时性能整体提升约56.3%。经无人机挂载试验验证表明,该优化方法可以满足空间约束条件下目标跟踪实时性需求,为智能化弹药的工程化应用提供了有力的技术支撑。

关键词：目标跟踪算法背景感知相关滤波器任务分配快速傅里叶变换

不同固溶处理对Cu-Cr系合金组织和性能的影响

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国有色金属学报 2024年第1期34卷 89-99页

作者：杨旗王志磊肖星宇谢建新北京科技大学新材料技术研究院现代交通金属材料与加工技术北京实验室北京100083 北京科技大学新材料技术研究院材料先进制备技术教育部重点实验室北京100083 辽宁材料实验室材料智能技术研究所沈阳110004

热处理工艺调控是提升Cu-Cr系合金性能的有效方法。Cu-Cr系合金的固溶工艺大多选择温度较低的Cu-Cr两相区进行,导致Cr相固溶程度不完全,抑制后续析出强化效果。本研究提出采用高温单相区固溶工艺改善析出强化效果,主要研究不同固溶工艺(... 详细信息

热处理工艺调控是提升Cu-Cr系合金性能的有效方法。Cu-Cr系合金的固溶工艺大多选择温度较低的Cu-Cr两相区进行,导致Cr相固溶程度不完全,抑制后续析出强化效果。本研究提出采用高温单相区固溶工艺改善析出强化效果,主要研究不同固溶工艺(Cu-Cr两相区(950℃,4 h)和Cu单相区(1050℃,6h))对Cu-Cr系合金组织和性能的影响。采用电子探针(EPMA)对两种固溶工艺后的元素分布进行表征,并对峰值时效态合金的微观结构采用XRD和TEM进行表征分析。结果表明:与两相区固溶相比,单相区固溶后铸态Cr相充分固溶,时效过程中更多纳米Cr相弥散析出;合金力学性能相比两相区固溶后峰值时效态有较大提升,其中屈服强度提升29.3%,抗拉强度提升25.6%,而导电率并未明显下降。强度理论计算结果表明,析出强化所贡献的屈服强度增量为323.4 MPa,贡献56.9%,析出强化是本研究中最主要的强化机制。

关键词： Cu-Cr合金单相区固溶析出强化导电率

圆走航模式下海底控制点对称差分定位模型及分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第7期49卷 1155-1165页

作者：马越原曾安敏许扬胤北京跟踪与通信技术研究所北京100094 智慧地球实验室北京100094 地理信息工程国家重点实验室陕西西安710054 西安测绘研究所陕西西安710054

削弱声学定位过程中系统误差对海底控制点位坐标精度的影响是建设高精度海底控制网过程中亟待解决的关键问题。首先,分析了非差和历元间差分两种定位模型;其次,由于声速在海水中的变化受长周期误差和短周期误差的影响,声速变化引起的系... 详细信息

削弱声学定位过程中系统误差对海底控制点位坐标精度的影响是建设高精度海底控制网过程中亟待解决的关键问题。首先,分析了非差和历元间差分两种定位模型;其次,由于声速在海水中的变化受长周期误差和短周期误差的影响,声速变化引起的系统误差同样可认为具有周期性变化的特征,因此,构建了对称差分定位函数模型。模拟仿真和实测数据分析结果表明,当观测时长为系统误差变化周期的偶数倍时,对称差分定位模型可以有效削弱系统误差对定位结果的影响,但是当观测时长不足系统误差变化周期的偶数倍时,该模型将不再适用。

关键词：声学定位海底控制点系统误差圆走航对称差分定位模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面对称运载火箭优势面滚转迎风技术

国防科技大学学报 2024年第3期46卷 88-97页

作者：赵永志张普卓杜昊昱唐攀王紫扬中国运载火箭技术研究院北京宇航系统工程研究所北京100076 余梦伦智能火箭创新实验室北京100076

针对面对称运载火箭飞行中俯仰、偏航通道控制力不匹配问题,提出通过姿态滚转控制调整迎风面以减小最大飞行摆角的控制技术,称为滚转迎风(bank-to-wind,BTW)技术。重点研究了BTW控制的离线法,推导了BTW控制滚动程序角理论值的解析解,证... 详细信息

针对面对称运载火箭飞行中俯仰、偏航通道控制力不匹配问题,提出通过姿态滚转控制调整迎风面以减小最大飞行摆角的控制技术,称为滚转迎风(bank-to-wind,BTW)技术。重点研究了BTW控制的离线法,推导了BTW控制滚动程序角理论值的解析解,证明了该理论值的偏差与飞行姿态偏差是同阶小量。提出带权重的傅里叶级数拟合算法,对滚动程序角进行修正,以符合工程应用的可行性。开展六自由度飞行动力学仿真,分析BTW控制对控制力、飞行气动载荷和滚动程序角跟踪品质的影响,验证BTW控制的有效性。比对不同拟合基频的仿真结果得出结论:拟合频率过高将影响控制品质,从工程应用角度看滚动程序角的“光滑性”比“拟合性”更重要。

关键词：面对称运载火箭迎风滚转风干扰控制力

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向模拟智能的计算系统

中国科学院院刊 2024年第1期39卷 17-26页

作者：谭光明贾伟乐王展元国军邵恩孙凝晖中国科学院计算技术研究所北京 100190

科学研究中的计算机模拟称为科学模拟(scientific simulation),文章从其狭义和广义层面出发,把科学模拟分为数值计算(numerical computation)、模拟智能(simulation intelligence)和科学大脑(science brain)3个阶段,并描述了各阶段的特... 详细信息

科学研究中的计算机模拟称为科学模拟(scientific simulation),文章从其狭义和广义层面出发,把科学模拟分为数值计算(numerical computation)、模拟智能(simulation intelligence)和科学大脑(science brain)3个阶段,并描述了各阶段的特征.目前,科学模拟正在进入模拟智能阶段,即在科学大数据和人工智能的驱动下,科学模拟正从传统的数值计算逐步转向与人工智能相融合的模拟方式.文章针对支撑模拟智能阶段的计算系统展开讨论,阐述了其设计指导思想、基本方法和关键技术等问题.

关键词：科学模拟模拟智能人工智能计算系统 Z级计算

来源：博看期刊评论

在线全文

博看期刊

学校读者我要写书评

暂无评论

高速飞行器刹车系统关键技术分析

空天技术 2024年第1期2024卷 17-22页

作者：李佳康朱坤房务官北京空天技术研究所中国航天科工集团飞航技术研究院

高速飞行器因为其宽速域、快时变、不确定等复杂特征，相对传统飞机，气动外形独特，展弦比更小，在水平起降阶段的速度更大。因此，对起降系统尤其是刹车系统提出了更严苛的要求。针对高速飞行器刹车系统的特点，梳理了飞行器刹车系统... 详细信息

高速飞行器因为其宽速域、快时变、不确定等复杂特征，相对传统飞机，气动外形独特，展弦比更小，在水平起降阶段的速度更大。因此，对起降系统尤其是刹车系统提出了更严苛的要求。针对高速飞行器刹车系统的特点，梳理了飞行器刹车系统的发展历程，详细剖析了刹车系统的重要分系统：刹车盘材料、作动方式、控制方法等的技术发展脉络，并基于高速飞行器的飞行特点、刹车系统的功能特性，总结了四项高速飞行器刹车系统关键技术：高速刹车摩擦材料技术、高温高功率作动技术、恶劣环境下的传感器技术、智能复合控制技术，并对关键技术的发展进行了展望。

关键词：高速飞行器水平起降全电刹车碳陶材料智能控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

航天器敏捷机动控制技术发展及展望

宇航学报 2024年第1期45卷 1-11页

作者：袁利张科备雷拥军中国空间技术研究院北京100094 空间智能控制技术全国重点实验室北京100094 北京控制工程研究所北京100094

对航天器敏捷控制技术的发展现状进行综述,分析了航天器敏捷机动在路径规划、高敏捷高稳定度控制等方面面临的技术挑战;从航天器输入激励方面给出了不同路径规划对姿态敏捷机动性能的影响及适用范围。分析了单级路径跟踪控制、执行机构... 详细信息

对航天器敏捷控制技术的发展现状进行综述,分析了航天器敏捷机动在路径规划、高敏捷高稳定度控制等方面面临的技术挑战;从航天器输入激励方面给出了不同路径规划对姿态敏捷机动性能的影响及适用范围。分析了单级路径跟踪控制、执行机构精准输出控制、多级复合控制等方法对提升航天器敏捷机动高稳定控制性能的技术途径。航天器敏捷机动控制作为一项系统性技术,需要从结构动力学、控制架构、测量与执行部件研制等多方面开展综合分析与设计。针对航天器敏捷机动控制技术发展需求及所面临的挑战,从智能自主控制架构设计、自主决策与协同规划技术、高性能部件研制技术等方面,给出敏捷航天器控制技术的发展建议。

关键词：敏捷航天器路径规划敏捷机动控制高稳定度控制