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金属化合物对煤岩显微组分所制活性炭吸附性能的影响

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新型炭材料 2005年第1期20卷 63-66页

作者：张文辉李书荣王岭煤炭科学研究总院北京煤化学研究所北京100013

研究了Ni2O3、Fe2O3 等金属化合物对太西无烟煤和大同烟煤分离富集镜质组、丝质组所制活性炭吸附性能的影响。研究结果表明:金属化合物能显著加快太西无烟煤显微组份的活化反应速度,部分金属化合物可以提高太西无烟煤显微组分所制活性... 详细信息

研究了Ni2O3、Fe2O3 等金属化合物对太西无烟煤和大同烟煤分离富集镜质组、丝质组所制活性炭吸附性能的影响。研究结果表明:金属化合物能显著加快太西无烟煤显微组份的活化反应速度,部分金属化合物可以提高太西无烟煤显微组分所制活性炭的吸附性能,但对大同烟煤显微组分所制活性炭的性能影响不大,其因在于大同烟煤的反应性高于太西无烟煤。加入金属化合物提高无烟煤显微组份活化反应速度的主要原由是金属化合物对碳与水蒸气活化反应有一定的催化作用,使活化活性点增加,进而提高了活化反应效率;而能否提高活性炭的吸附性能则与金属化合物和煤岩显微组分的性质有关。

关键词：活性炭金属化合物显微组分煤岩吸附性能密度法水处理工艺孔径

壳聚糖基絮凝剂絮凝高岭土的动力学及絮体结构

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工程科学学报 2025年第2期47卷 224-233页

作者：肖婷邹文杰余可馨段旭琴张志军徐瑞景北京科技大学土木与资源工程学院北京100083 北京低碳清洁能源研究院煤炭开采水资源保护与利用国家重点实验室北京102211 中国矿业大学(北京)化学与环境工程学院北京100083 苏州中材非金属矿工业设计研究院有限公司苏州215004

开发多活性位点绿色高效絮凝剂对构建低絮凝剂用量的高效固液分离过程、实现选矿废水高效处理与循环回用具有重要意义.本文为考察天然阳离子型线性高分子壳聚糖接枝阳离子型聚丙烯酰胺(Chi-g-CPAM)的絮凝性能,改变引发剂质量分数将壳聚... 详细信息

开发多活性位点绿色高效絮凝剂对构建低絮凝剂用量的高效固液分离过程、实现选矿废水高效处理与循环回用具有重要意义.本文为考察天然阳离子型线性高分子壳聚糖接枝阳离子型聚丙烯酰胺(Chi-g-CPAM)的絮凝性能,改变引发剂质量分数将壳聚糖、丙烯酰胺和二甲基二烯丙基氯化铵通过紫外引发水溶液聚合法进行接枝共聚,合成了分子结构不同的Chi-g-CPAM,使用石英晶体微天平(QCM-D)研究了其在SiO2芯片表面的吸附行为和后继原位絮凝高岭土的动力学,分析了絮体结构变化;并采用动力学方程拟合以揭示絮凝机理;最后进行了絮凝剂沉降性能试验.结果表明,长支链可增强絮凝剂对高岭土的架桥网捕作用,加快沉降;接枝率越高则有助于降低上清液浊度.引发剂质量分数为0.10%所合成的Chi-g-CPAM支链相对多而长,在SiO2芯片表面平衡吸附量最大,为(–11.68±0.40)Hz,吸附的第Ⅰ、Ⅱ阶段K值分别为0.1814和0.5054,吸附构象趋于向外伸展,后继所絮凝高岭土量少且絮体结构疏松,架桥、网捕和电中和作用协同使其在沉降试验中表现的沉降速率最大(12.18 m·h–1),上清液浊度最低(13 NTU).支链多而长的Chi-g-CPAM絮凝高岭土的过程复杂,准一级、准二级动力学和Elovich方程对其拟合效果均较好.引发剂质量分数为0.15%和0.05%时,对应所合成支链多而短、支链少而短的Chi-gCPAM在SiO2表面呈扁平的“列车式”吸附构象,架桥和网捕能力低,絮凝沉降性能差.多活性官能团絮凝剂的分子结构影响其在矿物表面的吸附构象,是决定其絮凝性能的关键因素之一.本研究对选矿大分子药剂的分子结构设计具有重要意义.

关键词：壳聚糖絮凝剂石英晶体微天平吸附构象絮凝动力学

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基于LSTM的惯性里程计定位方法研究

控制与决策 2025年第1期 95-102页

作者：邹苏郦孙林祥刘宇惠晓龙北京理工大学自动化学院中国科学院自动化研究所

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取机器人运动特征;然后在网络的输入空间引入IMU的采样时间加强鲁棒性,并使用三通道LSTM将提取的特征映射到高维空间进行特征融合;最后使用全连接层预测机器人的相对位移和旋转.在训练过程中,采取相对损失函数和绝对损失函数相结合的方式确保网络在短期和长期的定位精度,并进行多次数据集和水池实验以验证方法的有效性.实验结果表明,该方法在大多数场景下都具有较好的定位性能,有着较强的鲁棒性.

关键词：水下作业机器人定位技术惯性里程计数据增强长短期记忆网络混合损失函数

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矿区智能化煤炭采制样系统研究与应用

煤炭技术 2025年第1期44卷 249-252页

作者：时进吉宋斌武增礼胡志伟晋能控股装备制造集团山西晋城048000 煤炭科学技术研究院有限公司煤炭检测中心北京100013 煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室北京100013

矿区智能化煤炭采制样系统的应用,为煤炭采制样过程提供了更为准确、高效、智能的解决方案。煤炭采制样系统智能化是未来发展的趋势,具有自动化程度高、准确性高、适应性强、数据管理方便、安全性高等优点,无人化、智能化也是消除采制... 详细信息

矿区智能化煤炭采制样系统的应用,为煤炭采制样过程提供了更为准确、高效、智能的解决方案。煤炭采制样系统智能化是未来发展的趋势,具有自动化程度高、准确性高、适应性强、数据管理方便、安全性高等优点,无人化、智能化也是消除采制样环节人的参与因素,保证煤质检验公平公正的一种手段。系统实现了智能采制样、样品智能收集和管理、系统智能控制、数据智能管理、故障智能诊断等智能化功能,真正实现全流程无人干预,符合智能化发展方向。

关键词：矿区采制样智能化数据管理

基于能耗优化的四旋翼无人机航迹规划:分段式高斯伪谱法

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电光与控制 2025年第1期32卷 1-7页

作者：欧阳权徐罗旻杨继阳薛雅丽丛玉华吕建威南京航空航天大学自动化学院南京210000 北京控制与电子技术研究所北京100000

在四旋翼无人机航迹规划中引入能耗优化策略以延长其飞行时间,能够显著提升其实用性和经济性。为此,提出了一种基于分段式高斯伪谱法的能耗最优航迹规划算法。首先,构建了四旋翼无人机运动学-能耗综合模型,能定量描述无人机运动学及能... 详细信息

在四旋翼无人机航迹规划中引入能耗优化策略以延长其飞行时间,能够显著提升其实用性和经济性。为此,提出了一种基于分段式高斯伪谱法的能耗最优航迹规划算法。首先,构建了四旋翼无人机运动学-能耗综合模型,能定量描述无人机运动学及能耗间耦合关系;其次,基于此模型,将考虑能耗优化的航迹规划问题转化为带约束的连续时间优化问题;最后,设计了分段式高斯伪谱法求解出优化航迹,其中通过滑动选取优化子区间的方法,在航点数量较多的复杂飞行任务中有效缩短了计算时间,同时提升了轨迹的平滑性和航点跟踪准确性。仿真和实验结果表明,与传统定航点飞行相比,所提算法能大幅降低飞行能耗,与常用优化算法相比,所提算法在保证能耗优化效果的同时,所需计算时间更短,航点跟踪精度更高。

关键词：四旋翼无人机能耗优化航迹规划分段式高斯伪谱法

神木煤有机显微组分的结构特征与热转化性质的关系

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燃料化学学报 2003年第2期31卷 97-102页

作者：孙庆雷李文李东涛陈皓侃李保庆白向飞李文华中国科学院山西煤炭化学研究所煤转化国家重点实验室山西太原030001 煤炭科学研究总院北京煤炭化学研究所北京100013

通过手选和重液浮选分离相结合的方法,从神木煤中分离得到了纯度较高的镜质组和惰质组,并对其进行元素分析、FT IR、13CNMR和TG DTG等表征分析。结果表明,神木煤镜质组和惰质组的最佳分离密度为1 320g cm3～1 324g cm3和1 378g cm3～1 3... 详细信息

通过手选和重液浮选分离相结合的方法,从神木煤中分离得到了纯度较高的镜质组和惰质组,并对其进行元素分析、FT IR、13CNMR和TG DTG等表征分析。结果表明,神木煤镜质组和惰质组的最佳分离密度为1 320g cm3～1 324g cm3和1 378g cm3～1 382g cm3,此时分离纯度分别为97 55%和96 90%。镜质组有较高的H含量,较低的芳香度0 51和数量较多的氢键;惰质组有较高的碳含量,较高的芳香度0 76,原煤的芳香度介于两者之间为0 68。FT IR分析表明,镜质组比惰质组有较多的氢键,脂肪氢含量和较少的Har Hal比。随温度增加,镜质组和惰质组的芳香氢含量和Har Hal比增加,而脂肪氢含量减少。相同温度下,惰质组的Har Hal比始终高于镜质组。TG DTG分析表明惰质组比镜质组有较高的热稳定性,原煤的热稳定性介于两者之间,在相同的Har Hal比时镜质组中剩余挥发分比惰质组的少,反映出惰质组的组成(较高的芳香度和较低的脂肪氢含量)对热稳定性的影响。

关键词：显微组分 FT-IR NMR TG/DTG 热解结构煤化学性质

用XPS研究兖州煤各显微组分中有机硫存在形态

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燃料化学学报 1997年第3期25卷 238-241页

作者：陈鹏煤炭科学研究总院北京煤化学研究所

应用ＸＰＳ（Ｘ射线光电子能谱）法研究了兖州煤显微组分中有机硫的存在形态。按密度不同分离出的兖州煤中各显微组分内的有机硫存在形态是有差异的。据ＸＰＳ分析，稳定组中含有大量的硫砜、硫醚含硫化合物，噻吩型硫次之；镜质组中硫... 详细信息

应用ＸＰＳ（Ｘ射线光电子能谱）法研究了兖州煤显微组分中有机硫的存在形态。按密度不同分离出的兖州煤中各显微组分内的有机硫存在形态是有差异的。据ＸＰＳ分析，稳定组中含有大量的硫砜、硫醚含硫化合物，噻吩型硫次之；镜质组中硫砜、硫醚与脂肪族硫化物含量相当；惰性组中噻吩型硫与硫醚和硫醇型硫各占有机硫的一半。噻吩型硫在兖州煤各显微组分中，随密度增加，含量有所减少，硫醚、硫醇及二硫化物的含量也有类似的趋势。这些结果将有助于研究煤的结构和脱除有机硫的新方法。

关键词：煤 X射线光电子能谱有机硫脱硫元素分析

经ZrO_2/SO_4^(2-)催化所得萘齐聚物的中间相转化行为

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燃料化学学报 1997年第6期25卷 554-559页

作者：胡子君吕春祥凌立成刘朗张碧江钱树安中国科学院山西煤炭化学研究所炭材料研究室

本文探讨了模型化合物萘在ＺｒＯ２／ＳＯ２４固体超强酸催化剂作用下制备出富含环烷结构的萘齐聚物，由此产物经过简单热解制备中间相沥青的研究。着重从中间相沥青在有机溶剂中的溶解度观点出发，并结合软化点、各向异性含量、Ｈ／Ｃ... 详细信息

本文探讨了模型化合物萘在ＺｒＯ２／ＳＯ２４固体超强酸催化剂作用下制备出富含环烷结构的萘齐聚物，由此产物经过简单热解制备中间相沥青的研究。着重从中间相沥青在有机溶剂中的溶解度观点出发，并结合软化点、各向异性含量、Ｈ／Ｃ原子比等参数，探讨了制备条件对最终产物性质的影响。实验结果表明，族组成中各组分适当比例的搭配是形成优质中间相沥青的必要条件。

关键词：萘齐聚物固体超强酸沥青

马家塔煤及其显微组分的加氢液化特征(英文)

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燃料化学学报 2001年第2期29卷 104-107页

作者：李文华霍卫东舒歌平白向飞戴和武煤炭科学研究总院北京煤化学研究所北京100013

用Fe2 O3 作催化剂 ,硫黄为助催化剂 ,脱晶蒽油为循环溶剂 ,在反应温度为 45 0℃ ,初始氢压为 10MPa ,反应时间为 6 0min 的实验条件下 ,在微型高压釜内对马家塔原料煤及其显微组分的加氢液化特征进行了系统研究。镜质组的液化反应性高... 详细信息

用Fe2 O3 作催化剂 ,硫黄为助催化剂 ,脱晶蒽油为循环溶剂 ,在反应温度为 45 0℃ ,初始氢压为 10MPa ,反应时间为 6 0min 的实验条件下 ,在微型高压釜内对马家塔原料煤及其显微组分的加氢液化特征进行了系统研究。镜质组的液化反应性高于惰质组 ,在原料煤、镜质组和惰质组这三种实验原料中 ,原料煤的液化反应性是最高的。对总转化率和油收率而言 ,原料煤 >镜质组 >惰质组 ,对沥青烯产率而言 ,原料煤 >惰质组 >镜质组 ,水产率则是镜质组 >原料煤 >惰质组 ,气产率为惰质组 >镜质组 >原料煤。原料煤、镜质组和惰质组在加氢液化过程中所产生的气体在组成上也是有所差异的。各显微组分在加氢液化过程中可能存在着协同作用。

关键词：加氢液化显微组分马家塔煤氧化铁催化剂