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迁移科技:为全球工业制造和仓储物流自动化赋能--访北京迁移科技有限公司联合创始人兼CTO李宏坤

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物流技术与应用 2024年第6期29卷 110-113页

作者：任芳李宏坤不详北京迁移科技有限公司

基于在3D相机硬件、算法和软件方向多年的技术深耕,迁移科技打造了稳定、易用、高回报的3D视觉系统,形成拆码垛、上下料、定位装配、无序抓取等解决方案,旨在为全球的工业制造和仓储物流自动化提供技术赋能。

关键词：仓储物流自动化上下料迁移 3D视觉硬件解决方案定位装配

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氨分解制氢钌基催化剂的研究进展

材料导报 2024年第19期38卷 132-144页

作者：王帆赵宇辰郑文跃北京科技大学国家材料服役安全科学中心北京102200 中国联合重型燃气轮机技术有限公司北京100016

氢作为一种可持续的资源是未来能源结构的竞争性候选能源。含氢17.6%(质量分数,下同)的氨作为一种极具前景的无碳化氢载体,其制氢成本低,生产效率高,且现场氨分解可以在一定程度上缓解氢储存和运输的难题。目前,已经开发了各种金属基氨... 详细信息

氢作为一种可持续的资源是未来能源结构的竞争性候选能源。含氢17.6%(质量分数,下同)的氨作为一种极具前景的无碳化氢载体,其制氢成本低,生产效率高,且现场氨分解可以在一定程度上缓解氢储存和运输的难题。目前,已经开发了各种金属基氨分解催化剂,其中钌(Ru)基催化剂因具有合适的Ru-N结合能最为优越。近年来,人们一直致力于提高Ru基催化剂的性能,通过研究多种载体和助剂材料,并采用先进的分析技术揭示催化性能与催化剂微观结构之间的关系,旨在降低Ru的负载量和反应温度,以实现更好的经济效益。本文阐述了不同产氢路径,并对绿氨经济性与国内外企业绿氨项目的建设情况进行了归纳。同时,分析了氨分解反应的基本机理以及动力学和热力学过程,并总结了目前用于氨分解的贵金属Ru基催化剂的研究现状及不同类型载体、助剂对Ru基催化剂催化性能的影响。此外,介绍了氨分解反应器及其老化问题。最后对氨分解催化制氢的改进措施和未来发展方向进行了展望,旨在为“氢-氨”能源发展提供信息支撑。

关键词：氢能氨分解机理催化剂绿氨经济

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煤下铝上行开采工艺控制覆岩均匀沉降研究

采矿与安全工程学报 2024年第1期41卷 95-106页

作者：黄丹余斌王云昌王振宇吴姗矿冶科技集团有限公司北京100160 国家金属矿绿色开采国际联合研究中心北京102628 山西华兴铝业有限公司山西吕梁033000

铝土矿空场开采会导致覆岩的不均匀沉降或塌陷,破坏上覆煤层的完整性。为实现煤铝资源的保护性开采,保障煤下铝开采时上覆煤层的完整性,在提出煤下铝开采方法的基础上,分析崩落散体性质对覆岩均匀沉降的影响规律和控制覆岩均匀沉降的基... 详细信息

铝土矿空场开采会导致覆岩的不均匀沉降或塌陷,破坏上覆煤层的完整性。为实现煤铝资源的保护性开采,保障煤下铝开采时上覆煤层的完整性,在提出煤下铝开采方法的基础上,分析崩落散体性质对覆岩均匀沉降的影响规律和控制覆岩均匀沉降的基本原理。首先建立了煤下铝开采覆岩移动的非线性弹性地基梁力学模型,分析不同弹性地基系数条件下的力学模型,然后采用数值模拟方法研究崩落散体性质对覆岩移动的影响规律,最后提出煤下铝开采覆岩均匀沉降控制技术方案,并将其应用于工业试验。研究结果表明:较大的崩落散体弹性模量,能有效控制覆岩沉降量,弹性地基系数是控制覆岩均匀沉降的关键,矿块式采场放顶作业是控制覆岩均匀沉降的有效技术手段,密实的胶结充填更有利于控制覆岩的均匀沉降。

关键词：煤下铝开采崩落散体非线性弹性地基梁力数值模拟覆岩沉降控制

OceanBase分布式关系数据库架构与技术

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计算机研究与发展 2024年第3期61卷 540-554页

作者：阳振坤杨传辉韩富晟王国平杨志丰成肖君北京奥星贝斯科技有限公司

关系数据库是当今社会的关键信息基础设施，互联网和数字化带来了高并发和海量数据，传统关系数据库均为集中式架构，处理能力和存储容量都捉襟见肘. OceanBase分布式关系数据库基于通用PC服务器，不仅实现了在线水平伸缩，还实现了机... 详细信息

关系数据库是当今社会的关键信息基础设施，互联网和数字化带来了高并发和海量数据，传统关系数据库均为集中式架构，处理能力和存储容量都捉襟见肘. OceanBase分布式关系数据库基于通用PC服务器，不仅实现了在线水平伸缩，还实现了机房故障自动无损容灾以及高倍率数据压缩等，已经应用于金融、政务、通信和互联网等行业.介绍了OceanBase分布式关系数据库的系统架构和关键技术，包括分布式事务处理、基于LSM-tree的存储系统以及分布式SQL优化器.详细阐述了OceanBase数据库的高可用和数据一致性，包括RPO为0和RTO小于8 s.也介绍了OceanBase数据库多租户机制，即采用了集群内原生多租户设计，在集群内实现多个互相独立的数据库服务.基于Sysbench和TPC-H评测基准，对比实验结果表明：1）在单机模式下，OceanBase的性能是MySQL的1.27倍至2倍多；2）在单主模式下，OceanBase的性能是MySQL的1.25倍至近2倍；3）在多主模式下，OceanBase的性能是MySQL的1.09倍至3.1倍，对于OLAP的复杂查询，OceanBase的性能是MySQL的6倍到327倍.

关键词：关系数据库分布式事务基于LSM-tree存储分布式SQL优化器多租户

以“防”来“测”,守护加密网络空间安全——访北京观成科技有限公司联合创始人刘燚

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信息安全与通信保密 2024年第3期 31-35页

作者：王超刘燚不详北京观成科技有限公司

随着信息技术的快速发展和互联网的普及,大众对网络安全和数据保护的意识正在逐步增强。一方面,加密技术可以成为保护隐私的重要工具。不仅如此,对于某些特定类型的网络通信,如金融交易、医疗数据传输等,加密甚至已经成为法律规定的强... 详细信息

随着信息技术的快速发展和互联网的普及,大众对网络安全和数据保护的意识正在逐步增强。一方面,加密技术可以成为保护隐私的重要工具。不仅如此,对于某些特定类型的网络通信,如金融交易、医疗数据传输等,加密甚至已经成为法律规定的强制性要求。另一方面,加密技术也给网络安全带来了新的隐患。攻击者可以利用加密流量来隐藏其命令与控制活动,从而避开一些基于流量分析的安全检测手段。

关键词：网络空间安全逆向分析信息安全企业网络安全技术专利硕士学位密码分析跟踪分析

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复杂海况下运载火箭自对准算法

中国惯性技术学报 2024年第7期32卷 637-644页

作者：孙国伟刘百奇刘建设张军锋何建华王振华北京星河动力装备科技有限公司北京100176

运载火箭对发射窗口和对准精度高度敏感。海上发射平台受风、浪、涌等复杂海况的综合作用产生低频、宽幅、时变晃动,传统的静基座对准方法不能适应,有限的配套设施又不便开展光瞄辅助对准或传递对准。对此,设计了基于晃动辨识的粗对准... 详细信息

运载火箭对发射窗口和对准精度高度敏感。海上发射平台受风、浪、涌等复杂海况的综合作用产生低频、宽幅、时变晃动,传统的静基座对准方法不能适应,有限的配套设施又不便开展光瞄辅助对准或传递对准。对此,设计了基于晃动辨识的粗对准方法和在线修正量测噪声阵的精对准方法。对粗对准的影响因素进行量化分析,实时辨识晃动周期和幅值,结合器件特性和精度要求在线调整粗对准时间,为精对准创造良好初始条件。精对准过程中在线修正卡尔曼滤波器的量测噪声阵,从而适应发射平台的时变晃动。所设计方法于2023年9月在谷神星一号海射型运载火箭上完成了飞行实验验证,在晃动角度约2.1°、角速度约2.35(°)/s的复杂海况下,粗对准算法实现了300.0s内小于2.0°的精度,精对准算法实现了小于0.3°的精度,保障了运载火箭首飞成功。

关键词：复杂海况运载火箭粗对准精对准卡尔曼滤波谷神星一号

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地下矿山采场充填柔性封闭方法与应用

采矿与安全工程学报 2024年第1期41卷 86-94页

作者：李宗楠郭利杰彭啸鹏赵越余斌矿冶科技集团有限公司北京100160 北京科技大学土木与资源工程学院北京100083 国家金属矿绿色开采国际联合研究中心北京102628

地下矿山采用充填法进行开采需要在采空区充填之前构筑封闭挡墙,高质量安全封闭技术是充填采空区的重要环节。研制了装配式柔性脱水充填挡墙,墙体骨架呈弧形网格状曲面结构,采用装配式建构方式,能够适应巷道规格变化,密封层使用透水织物... 详细信息

地下矿山采用充填法进行开采需要在采空区充填之前构筑封闭挡墙,高质量安全封闭技术是充填采空区的重要环节。研制了装配式柔性脱水充填挡墙,墙体骨架呈弧形网格状曲面结构,采用装配式建构方式,能够适应巷道规格变化,密封层使用透水织物,具有全断面脱水特征。设计了3.5 m×4.0 m规格试验挡墙,并在阶段空场充填采矿法和进路式充填采矿法充填采场开展了工业试验。结果表明:试验挡墙在过墙期间具有较好的脱水效果,高浓度料浆多次充填试验测得的墙体变形量未超过10 mm,膏体料浆一次充全高,最大变形量为34 mm,均在允许变形范围内。扩大试验安装成本分析表明,挡墙的综合换算成本约为435元/m^(3),验证了装配式柔性脱水充填挡墙的技术经济综合优势。

关键词：矿山充填技术柔性封闭技术装配式挡墙弧形挡墙低成本挡墙

超大型深井铁矿高效绿色开采技术与智能装备研究现状与展望

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工程科学学报 2024年第12期46卷 2147-2158页

作者：杨小聪尹升华矿冶科技集团有限公司北京100160 北京科技大学土木与资源工程学院北京100083 国家金属矿绿色开采国际联合研究中心北京102628

我国铁矿资源矿床普遍具有厚度大、品位低的特点,这使得传统的开采方式难以经济有效地满足市场需求.为了在激烈的市场竞争中占据优势,同时遵循环保和低碳发展的要求,必须采用千万吨级的大规模、低成本、环保低碳开采模式.这种开采模式... 详细信息

我国铁矿资源矿床普遍具有厚度大、品位低的特点,这使得传统的开采方式难以经济有效地满足市场需求.为了在激烈的市场竞争中占据优势,同时遵循环保和低碳发展的要求,必须采用千万吨级的大规模、低成本、环保低碳开采模式.这种开采模式不仅能显著降低单位矿石的开采成本,还能最大程度地减少对环境的影响,降低碳排放,实现资源的可持续开发与利用.为此,本文围绕超大型深井矿山高效绿色开采的采矿新模式、安全新技术、绿色新要求、智能新趋势,旨在攻克“深部厚大矿体超大规模连续开采原理与方法、高应力岩体强循环扰动灾变机理及力学行为、深热矿井多风机自适应智能节能通风机制”3项关键问题,研究形成“深部倾斜厚大矿体盘区化时空协同连续开采技术、大规模采动力学环境高效感知装置与灾害防控技术、尾砂膏体大流量连续稳态制备与输送技术、深热矿井多级动态智能通风及热害直冷防治技术、盘区回采作业链设备群智能决策与协同作业管控技术”5项关键技术,实现厚大矿体大参数高效连续开采、大规模开采的工程岩体力学与动力灾害防治、采选固废高效充填利用、智能节能通风与热害防治、盘区智能化回采作业链高效协同等方面的理论、技术、方法和装备创新,创建千米以深千万吨级金属矿绿色智能开采新理论、新技术和新装备并建立示范矿山,形成可推广应用的超大型深井矿山高效绿色开采技术体系,以期全面提升我国深部战略矿产资源的大规模绿色开发能力,为深部矿产资源大规模绿色开发提供理论基础与技术支撑.

关键词：深井铁矿充填采矿智能采矿超大规模开采采矿技术与装备

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环状炮孔径向爆破能量增强效应试验研究

采矿与安全工程学报 2024年第1期41卷 107-113页

作者：冯盼学汪旭光陈何余斌矿冶科技集团有限公司北京102628 北京科技大学土木与资源工程学院北京100083 北京矿冶研究总院北京102628 国家金属矿绿色开采国际联合研究中心北京102628

近距离共生矿产开拓延伸采动对周边工程及矿岩具有较强的影响,解决井巷开拓低损减震高效爆破开挖技术难题,可以缩短协调开采动压对井巷工程的影响时间。环状炮孔爆破是一种新型高效的低碳爆破方法,但目前针对环状炮孔径向爆破应力场、... 详细信息

近距离共生矿产开拓延伸采动对周边工程及矿岩具有较强的影响,解决井巷开拓低损减震高效爆破开挖技术难题,可以缩短协调开采动压对井巷工程的影响时间。环状炮孔爆破是一种新型高效的低碳爆破方法,但目前针对环状炮孔径向爆破应力场、能量场等方面的定量研究较少。围绕爆破试验对环状炮孔径向爆破能量的增强效应,采用超动态应变测试系统对混凝土试验模型单层药包爆炸应力场进行测试、分析,相较等效单孔,环状炮孔在爆破中远区应力更大、能量更强、时间更久。研究成果定量揭示了环状炮孔单层药包径向爆破能量的增强效应,验证了环状炮孔高效率、低能耗的技术特征及环保优势,为环状炮孔装药爆破参数的优化设计提供了理论基础和技术支撑。

关键词：低碳爆破环状炮孔应力测试爆破能量增强效应