检索结果-南通市图书馆

考虑多源误差影响的谐波减速器传动误差建模与分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机集成制造系统 2024年第3期30卷 1023-1035页

作者：杨聪彬李文汉张涛刘志峰赵永胜北京工业大学先进制造与智能技术研究所/先进制造技术北京市重点实验室北京100124 北京工业大学机械工业重型机床数字化设计与测试技术重点实验室北京100124 吉林省高端数控装备先进制造与智能技术重点实验室吉林长春130012

为解决现有谐波减速器传动误差建模方法的不足,提出一种考虑装配误差、齿面误差的综合误差建模方法。该方法首先建立装配误差和齿面误差数学模型,并进行误差影响参数分析。其次,测量实验样机装配偏心量和歪斜角度,基于模型得到对应偏心... 详细信息

为解决现有谐波减速器传动误差建模方法的不足,提出一种考虑装配误差、齿面误差的综合误差建模方法。该方法首先建立装配误差和齿面误差数学模型,并进行误差影响参数分析。其次,测量实验样机装配偏心量和歪斜角度,基于模型得到对应偏心误差、歪斜误差模型理论值,齿面加工误差幅值按一般加工工况大小代入模型,得到对应加工误差模型理论值;然后,分别进行500 h、1500 h、3000 h时长的磨损实验,磨损后进行齿面形貌扫描和数据分析,得到对应的齿面形貌参数,基于模型得到对应的磨损误差模型理论值。最后,综合考虑多源误差影响,设置3组同型号样机,进行传动误差实验。实验结果表明:考虑装配偏心、歪斜和齿面加工等影响因素,传动误差的实验测量值与模型理论值误差在1.7~3.3%之间;综合考虑装配偏心、歪斜、齿面加工、齿面磨损等影响因素,在磨损500 h、1500 h、3000 h后传动误差的实验测量值与模型理论值误差分别在-3.45~2.07%、-5.88~-2.94%、1.33~5.33%之间。

关键词：谐波减速器多源误差影响参数分析传动误差建模模型验证

同方期刊数据库

基于自适应反正切非奇异终端滑模的水下机械臂轨迹跟踪控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2024年

作者：范亚洲孙林祥白雪剑赵艺楠惠晓龙王宇广东电网有限责任公司电力科学研究院哈尔滨理工大学自动化学院辽宁工业大学电气工程学院中国科学院自动化研究所

针对水下机械臂的末端轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应快速反正切非奇异终端滑模控制器.首先,基于莫里森方程建立考虑水作用效应的水下机械臂动力学模型;其次,结合非奇异终端滑模控制和反正切函数特性,设计了一种快速反正切非奇异终端... 详细信息

针对水下机械臂的末端轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应快速反正切非奇异终端滑模控制器.首先,基于莫里森方程建立考虑水作用效应的水下机械臂动力学模型;其次,结合非奇异终端滑模控制和反正切函数特性,设计了一种快速反正切非奇异终端滑模控制器,并基于径向基神经网络预测了系统的未知扰动;然后,通过李雅普诺夫理论验证了所提控制方法可在有限时间内收敛到期望位置;最后,通过仿真实验验证了所提控制方法的有效性.

关键词：水下机器人水下机械臂滑模控制自适应控制轨迹跟踪

基于分数阶导纳与逆动力学鲁棒控制的并联机器人人机协作

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人 2024年

作者：孙德源王军义徐志刚鲍建文王志军刘慧芳沈阳工业大学机械工程学院中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国科学院机器人与智能制造创新研究院中国科学院沈阳自动化研究所内蒙古航天红峡化工有限公司

鉴于传统的串联机器人承载能力有限、精度不高，并联机器人的闭环结构增加了其动力学解算难度且响应速度较慢，都没法满足人机协作的要求，本文提出了一种分数阶导纳控制算法用于实现人机协作，同时提升控制系统的响应性能。设计了逆动... 详细信息

鉴于传统的串联机器人承载能力有限、精度不高，并联机器人的闭环结构增加了其动力学解算难度且响应速度较慢，都没法满足人机协作的要求，本文提出了一种分数阶导纳控制算法用于实现人机协作，同时提升控制系统的响应性能。设计了逆动力学鲁棒控制，以实现对未知交互力的鲁棒性。将所提的控制算法应用于经典的Stewart并联平台，并对并联平台的响应性能以及跟踪性能进行了多次实验与评估。结果表明，所述的方法使Stewart并联平台在负载任务最重的Z轴平移自由度上对未知交互力的响应速度平均提升51.16%，同时跟踪误差峰值平均降低了50.83%。

关键词：协作机器人并联机器人导纳控制分数阶控制鲁棒控制

煤粉富氧燃烧CO_(2)富集特性与NO_(x)生成量模拟预测研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

动力工程学报 2024年第4期44卷 632-640页

作者：严祯荣钟布依胡超张涛何翔夏杰滕澜笪耀东上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 机械工业锅炉低碳化技术重点实验室上海201620 上海工业锅炉研究所有限公司上海201100 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司上海200240 上海上电漕泾发电有限公司上海201500 上海金联热电有限公司上海201506 中国特种设备检测研究院北京100029

分析了富氧下的煤粉燃烧特性、CO_(2)富集特性和NO_(x)生成特性,并模拟了CO_(2)富集和NO_(x)生成量的协同控制趋势。结果表明:与空气燃烧相比,富氧燃烧条件下CO_(2)富集分布与NO_(x)体积分数分布是负协同效应;不同O_(2)/CO_(2)体积分数... 详细信息

分析了富氧下的煤粉燃烧特性、CO_(2)富集特性和NO_(x)生成特性,并模拟了CO_(2)富集和NO_(x)生成量的协同控制趋势。结果表明:与空气燃烧相比,富氧燃烧条件下CO_(2)富集分布与NO_(x)体积分数分布是负协同效应;不同O_(2)/CO_(2)体积分数比的富氧下,随着O_(2)体积分数的增加,炉膛出口的CO_(2)体积分数和NO_(x)体积分数都先上升到最大值后稍微下降,呈正协同效应,但出现拐点的O_(2)体积分数不同;CO_(2)富集到一定程度时,能有效抑制NO_(x)的生成量;在富氧条件下,可实现炉膛出口的高CO_(2)富集与低NO_(x)生成量的协同控制技术。

关键词：富氧燃烧多相流动 CO_(2)富集特性低NO_(x)排放模型预测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

颗粒冲蚀使径流涡轮机性能劣化的数值仿真

内燃机学报 2024年第4期42卷 358-366页

作者：马超王宁宁郭姗姗王任信潍坊学院机械与自动化学院山东潍坊261061 机械工业内燃机增压系统重点实验室山东寿光262718 康跃科技(山东)有限公司山东寿光262718 玉柴机器股份有限公司研究院广西南宁530000

涡轮增压器径流涡轮机作为车用柴油机提升性能和控制排放的关键零部件,长期受到尾气颗粒的高速冲蚀,会造成流道壁面粗糙度增加以及性能劣化.以某65K径流涡轮机为研究对象,基于两相流数值仿真方法,研究了流道壁面冲蚀特性的形成机理,并... 详细信息

涡轮增压器径流涡轮机作为车用柴油机提升性能和控制排放的关键零部件,长期受到尾气颗粒的高速冲蚀,会造成流道壁面粗糙度增加以及性能劣化.以某65K径流涡轮机为研究对象,基于两相流数值仿真方法,研究了流道壁面冲蚀特性的形成机理,并且基于牵引商用车的实际路谱研究了冲蚀对其性能劣化的影响规律.结果表明:流道壁面的局部冲蚀强度与蜗壳几何结构的非对称性密切相关,并在蜗舌位置表现出最高的冲蚀率;在运行时长为50 000 h内,涡轮机整机效率和相似流量相对变化率仿真预测值分别为-3.5%和1.1%,其中前10 000 h内的劣化率分别占总劣化率的56%和70%;基于牵引车实际路谱的计算结果,发展了涡轮机性能劣化随时间增长的经验公式.

关键词：涡轮增压器径流涡轮机颗粒冲蚀两相流

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于编码板和针孔的大视野放射源定位系统

清华大学学报（自然科学版） 2024年第8期64卷 1516-1520页

作者：刘玉洁戴甜甜江年铭侯岩松魏清阳北京科技大学自动化学院北京100083 北京科技大学北京市工业波谱成像工程技术研究中心北京100083 中日友好医院放射肿瘤科北京100029 北京永新医疗设备有限公司北京102206

近年来,基于编码孔径成像技术的γ相机被广泛用于放射源的定位和监测,但其成像视野范围有限。虽然可采用多个编码板探测器同时探测的方式扩大视野范围,但会增加成本且设备较为笨重。因此,该文提出了一种编码板和针孔混合系统,编码板全... 详细信息

近年来,基于编码孔径成像技术的γ相机被广泛用于放射源的定位和监测,但其成像视野范围有限。虽然可采用多个编码板探测器同时探测的方式扩大视野范围,但会增加成本且设备较为笨重。因此,该文提出了一种编码板和针孔混合系统,编码板全编码视场角和半伪影视场角分别为19.33°和70.80°,增加的针孔可将系统视野扩展到123.40°。进一步基于vGATE仿真平台进行了Monte Carlo仿真实验,结果显示所设计系统在编码板视野内实现了2.95°的空间角度分辨率,在扩展的针孔视野内实现了6.30°的空间角度分辨率,可对3 m处10mCi的放射源有效成像。

关键词：编码孔径γ相机针孔成像大视野

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新能源汽车动力电池应用现状及发展探析

时代汽车 2024年第3期 77-79页

作者：王娟洪旸刘菁昊北京机械工业自动化研究所有限公司北京市100120

传统燃油汽车使用石油作为能源,而石油资源有限且不可再生,相比之下,新能源汽车使用的电力来自可再生能源、核能或燃料电池等,这些能源可持续利用,减少对有限资源的依赖。动力电池是新能源汽车的核心部分,目前多种动力电池被应用于新能... 详细信息

传统燃油汽车使用石油作为能源,而石油资源有限且不可再生,相比之下,新能源汽车使用的电力来自可再生能源、核能或燃料电池等,这些能源可持续利用,减少对有限资源的依赖。动力电池是新能源汽车的核心部分,目前多种动力电池被应用于新能源汽车之中,解决了最基本的安全问题、续航问题、充电问题。基于此,文章从新能源汽车动力电池概述出发,对新能源汽车动力电池的优缺点进行分析,进一步阐述了新能源汽车动力电池的应用现状以及发展前景,以期提高动力电池性能,推动新能源汽车行业的发展。

关键词：新能源汽车动力电池应用现状发展前景

维普期刊数据库博看期刊

基于NS-DSMC耦合方法与Langmuir探针诊断的射频等离子体氧化过程中等离子体分布

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

稀有金属材料与工程 2024年第4期53卷 988-993页

作者：刘万锁王志宝王庆蔺增东北大学机械工程及自动化学院辽宁沈阳110819 NeuMat(泰安)表面技术有限公司山东泰安250111 泰安真空表面工程工业技术研究院山东泰安250111

采用Navier-Stokes方程和直接模拟蒙特卡罗方法相结合的方式模拟了反应腔内的气体流动,并结合Langmuir探针检测设备分析了气体流速与等离子体密度的关系。结果表明,流体均匀性对等离子体的均匀性有显著影响。在6.5 Pa的压力下,等离子体... 详细信息

采用Navier-Stokes方程和直接模拟蒙特卡罗方法相结合的方式模拟了反应腔内的气体流动,并结合Langmuir探针检测设备分析了气体流速与等离子体密度的关系。结果表明,流体均匀性对等离子体的均匀性有显著影响。在6.5 Pa的压力下,等离子体密度和流速呈正相关,与在大气压下的实验结果一致,说明提高流体均匀性可以提高等离子体的氧化均匀性。

关键词：等离子体氧化等离子体诊断 NS-DSMC方法 Langmuir探针等离子体均匀性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

数控机床数字孪生建模技术及智能应用研究

计算机集成制造系统 2024年第3期30卷 825-836页

作者：孙雪皓张凤丽周正飞王金江黄祖广薛瑞娟中国石油大学(北京)机械与储运工程学院北京102249 通用机床工程研究院有限公司北京100102

数控机床作为制造业的基础装备,正朝着高速度、高精度、高柔性和高智能化的方向发展。针对智能制造中数控机床虚拟调试、健康管理、性能评估等智能化的需求,建立面向智能应用的数控机床数字孪生实现框架,提出基于几何、物理和数据模型... 详细信息

数控机床作为制造业的基础装备,正朝着高速度、高精度、高柔性和高智能化的方向发展。针对智能制造中数控机床虚拟调试、健康管理、性能评估等智能化的需求,建立面向智能应用的数控机床数字孪生实现框架,提出基于几何、物理和数据模型的数字孪生多领域建模流程,研究数字孪生模型构建过程中的关键赋能技术;构建多层分级数控机床数字孪生功能实现框架,推动数控机床数字孪生智能应用实施;基于工业互联网架构开发数字孪生数控机床应用系统,利用物理空间的数据信息,在虚拟空间构建数控机床孪生模型,建立性能测评、健康管理、虚拟调试等智能应用服务模块,实现数控机床数字孪生的智能应用,提高数控机床智能化水平。

关键词：数控机床数字孪生多领域建模智能应用

同方期刊数据库