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水液压扭转关节的结构优化设计与试验

液压与气动 2024年第10期48卷 85-92页

作者：纪辉张旭峰聂松林冯俊学高鹏望尹方龙北京工业大学先进制造技术北京市重点实验室北京100124 北自(北京)检测科技发展有限公司北京100036

针对压力流体驱动的柔性机械手操作空间有限、支撑刚度不足等问题,提出一种由水液压驱动的新型扭转关节。通过有限元分析方法,对不同结构参数以及不同系统压力下关节的扭转变形特性进行了分析。基于Kriging代理模型混合优化算法获得扭... 详细信息

针对压力流体驱动的柔性机械手操作空间有限、支撑刚度不足等问题,提出一种由水液压驱动的新型扭转关节。通过有限元分析方法,对不同结构参数以及不同系统压力下关节的扭转变形特性进行了分析。基于Kriging代理模型混合优化算法获得扭转关节最大扭转角度对应的最佳结构参数组合,并对水液压扭转关节进行了试验研究。结果表明:试验与仿真的关节扭转角随系统压力变化的趋势基本一致,当系统压力为0.6 MPa时,扭转关节达到最大扭转角度,约为40°,且试验与仿真结果误差低于2%。为扭转关节设计和驱动方式提供了新思路、新方法。

关键词：水液压柔性机械手扭转关节结构优化变形仿真

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铅锌尾矿/电石渣基加气混凝土的组成及结构

材料导报 2024年第14期38卷 144-150页

作者：梁宝瑞王长龙平浩岩刘治兵马锦涛郑永超荆牮霖齐洋翟玉新刘枫北京科技大学天津学院天津301830 河北工程大学土木工程学院河北邯郸056038 北京建筑材料科学研究总院有限公司固废资源化利用与节能建材国家重点实验室北京100041 中铁建设集团有限公司北京100040 中铁建设集团建筑发展有限公司北京100070

为了综合利用固体废弃物,以铅锌尾矿和电石渣为原料制备加气混凝土(AAC)。综合应用宏观与微观的分析方法,研究了铅锌尾矿的细度和掺量对加气混凝土性能的影响,以及不同养护阶段加气混凝土的物相组成、微观结构和蒸压反应机理。结果表明... 详细信息

为了综合利用固体废弃物,以铅锌尾矿和电石渣为原料制备加气混凝土(AAC)。综合应用宏观与微观的分析方法,研究了铅锌尾矿的细度和掺量对加气混凝土性能的影响,以及不同养护阶段加气混凝土的物相组成、微观结构和蒸压反应机理。结果表明:随着铅锌尾矿细度减小,料浆的流动性提高,水化反应速度加快。但细度过小,易导致料浆过稠,影响加气混凝土良好气孔结构形成和性能;铅锌尾矿掺量过大,体系内未反应的铅锌尾矿残余颗粒堆积增多,颗粒间缝隙减小,影响了水化产物的生长和结晶,导致加气混凝土制品性能下降;当铅锌尾矿比表面积为420 m^(2)/kg、掺量为63%(质量分数)时,加气混凝土的绝干密度和抗压强度分别为590 kg/m^(3)、4.98 MPa,达到了《蒸压加气混凝土砌块》(GB/T 11968-2020)规定的A3.5、B06级加气混凝土合格品的要求。静停养护前加气混凝土坯体内水化产物为C-S-H凝胶和钙矾石(AFt),经静停和蒸压养护后AFt分解,主要水化产物为C-S-H凝胶和托贝莫来石。

关键词：铅锌尾矿电石渣加气混凝土静停养护托贝莫来石

基于深度学习技术的豹纹状眼底自动量化及分级初步研究

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中华眼科杂志 2024年第3期60卷 257-264页

作者：董力周文达琚烈赵汉卿杨宇航邵蕾宋凯敏王璘马彤王亚星魏文斌首都医科大学附属北京同仁医院北京同仁眼科中心、北京市眼科研究所、北京市眼科学与视觉科学重点实验室北京100730 北京鹰瞳科技发展股份有限公司北京100029

目的利用深度学习技术实现对不同区域豹纹状眼底(FT)的自动分割、量化及分级,分析新型量化指标与FT等级和全身及眼部各参数的相关性。方法横断面研究。数据来源于“北京眼病研究”(一项以人群为基础的纵向研究),于2001年整群抽取北京市... 详细信息

目的利用深度学习技术实现对不同区域豹纹状眼底(FT)的自动分割、量化及分级,分析新型量化指标与FT等级和全身及眼部各参数的相关性。方法横断面研究。数据来源于“北京眼病研究”(一项以人群为基础的纵向研究),于2001年整群抽取北京市海淀区5个社区及大兴区3个农村社区的40岁及以上人群进行调查,并于2011年对该人群进行随访。本研究纳入2011年接受第2个5年随访的50岁以上人群,仅纳入右眼数据。将以右眼黄斑为中心的彩色眼底图像输入豹纹分割模型及黄斑检测网络,以黄斑中心凹为原点,内圈直径为1 mm,中圈直径为3 mm,外圈直径为6 mm,实现眼底的精细分割,从而得出各区域FT密度(FTD)及FT等级。进一步对各区域FTD及不同FT等级间各眼部及全身参数进行差异性分析。按照等效球镜度数(SE)将受试眼分为近视眼(SE0.25 D)3种屈光类型。根据眼轴长度,将受试眼分为眼轴长度26 mm 3种眼轴类型,对不同类型的FTD进行分析。采用单因素方差分析、Kruskal-Wallis检验、Bonferroni检验及Spearman相关分析等统计学分析方法。结果研究共纳入3369名受试者(3369只眼),年龄为(63.9±10.6)岁;其中女性1886名(56.0%)男性1483名(64.0%)。所有受试眼整体FTD为0.060(0.016,0.163);内圈FTD为0.000(0.000,0.025);中圈FTD为0.030(0.000,0.130);外圈FTD为0.055(0.009,0.171)。单因素分析结果表明,各区域FTD与眼轴长度(整体:r=0.38,P<0.001;内圈:r=0.31,P<0.001;中圈:r=0.36,P<0.001;外圈:r=0.39,P<0.001)、黄斑中心凹下脉络膜厚度(SFCT)(整体:r=-0.69,P<0.001;内圈:r=-0.57,P<0.001;中圈:r=-0.68,P<0.001;外圈:r=-0.72,P<0.001)、年龄(整体:r=0.34,P<0.001;内圈:r=0.30,P<0.001;中圈:r=0.31,P<0.001;外圈:r=0.35,P<0.001)、性别(整体:r=-0.11,P<0.001;内圈:r=-0.04,P<0.001;中圈:r=-0.07,P<0.001;外圈:r=-0.11,P<0.001)、SE(整体:r=-0.20;P<0.001;内圈:r=-0.19,P<0.001;中圈:r=-0.20,P<0.001;外圈:r=-0.20,P<0.001)、裸眼视力(整体:r=-0.18,P<0.001;内圈:r=-0.26,P<0.001;中圈:r=-0.24,P<0.001;外圈:r=-0.22,P<0.001)、体质量指数(整体:r=-0.11,P<0.001;内圈:r=-0.13,P<0.001;中圈:r=-0.14,P<0.001;外圈:r=-0.13,P<0.001)均有相关性。进一步多因素分析结果显示,不同区域FTD与眼轴长度(整体:β=0.020,P<0.001;内圈:β=-0.022,P<0.001;中圈:β=0.027,P<0.001;外圈:β=0.022,P<0.001)、SFCT(整体:β=-0.001,P<0.001;内圈:β=-0.001,P<0.001;中圈:β=-0.001,P<0.001;外圈:β=-0.001,P<0.001)及年龄(整体:β=0.002,P<0.001;内圈:β=0.001,P<0.001;中圈:β=0.002,P<0.001;外圈:β=0.002,P<0.001)均有相关性。不同屈光类型受试眼的整体(H=56.76,P<0.001)、内圈(H=72.22,P<0.001)、中圈(H=75.83,P<0.001)及外圈(H=70.34,P<0.001)FTD分布均有统计学差异。不同眼轴长度受试眼的整体(H=373.15,P<0.001)、内圈(H=367.67,P<0.001)、中圈(H=389.14,P<0.001)及外圈(H=386.89,P<0.001)FTD分布均有统计学差异。进一步比较各级别FT受试受试者全身及眼部参数差异,在所有参数中,眼轴长度(F=142.85,P<0.001)与SFCT(F=530.46,P<0.001)差异有统计学意义。结论利用深度学习技术可实现眼底不同区域FT的自动分割及量化,并可实现FT的初步分级。不同区域FTD与眼轴长度、SFCT及年龄显著相关,年龄较大、患有近视眼及眼轴较长的人群眼底各区域FTD更重,豹纹等级更高。

关键词：眼底人工智能深度学习脉络膜微血管密度

低温对异养硝化菌Acinetobacter sp.生长代谢及群体感应影响研究

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中国环境科学 2024年第7期44卷 4063-4070页

作者：王乙舒李圆侯连刚陈慧萱侯惠敏王秀杰江苏科技大学环境与化学工程学院江苏镇江212100 中建一局集团建设发展有限公司北京100102

为进一步探究低温条件下HN-AD菌氮素转化机理及其群体感应系统对低温响应机制,采用GC-MS测定HN-AD过程中释放的信号分子,结果表明菌株JQ1004至少分泌包括C_(6)-,C_(8)-,和C_(10)-HSL在内3种高丝氨酸内酯(AHLs),其浓度变化均随细菌浓度... 详细信息

为进一步探究低温条件下HN-AD菌氮素转化机理及其群体感应系统对低温响应机制,采用GC-MS测定HN-AD过程中释放的信号分子,结果表明菌株JQ1004至少分泌包括C_(6)-,C_(8)-,和C_(10)-HSL在内3种高丝氨酸内酯(AHLs),其浓度变化均随细菌浓度增加不断累积,呈现显著密度依赖性.当温度由30℃降低至10℃时,C_(6)-和C_(8)-HSL呈不断下降趋势,而C_(10)-HSL变化为先上升后下降,并在20℃达到最大值10.89nmol/L,表明C_(10)-HSL在菌株适应低温环境中发挥重要作用.低温添加10nmol/L C_(10)-HSL可显著缩短细菌迟滞期,提高脱氮速率.20℃和10℃时添加C_(10)-HSL使amoA表达量分别提高了35%和22%,napA表达量分别增加了14%和9.4%.C_(10)-HSL通过提高luxR调控的受体蛋白活性来提高菌株群感能力.低温添加C_(10)-HSL可促进胞外蛋白分泌,降低多糖含量,提高生物膜活性,进而强化其对低温恶劣环境适应能力.

关键词：异养硝化好氧反硝化群体感应低温 AHLs

Ti_(4)O_(7)阳极材料制备改性及其在电化学水处理中的应用研究进展

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稀有金属 2024年第8期48卷 1163-1176页

作者：荆晓生郭思远李昕圆王雪徐浩延卫西安交通大学环境科学与工程系陕西西安710049 中圣环境科技发展有限公司陕西西安710000 浙江西安交通大学研究院浙江杭州311200

在“双碳”目标的背景下,电化学水处理技术作为一种高效安全的废水处理技术,对阳极材料性能提出了更高要求。常见的碳、贵金属和钛基体金属氧化物等电极均存在成本高、稳定性差和重金属溶出造成的二次污染等缺陷,开发新型阳极材料势在... 详细信息

在“双碳”目标的背景下,电化学水处理技术作为一种高效安全的废水处理技术,对阳极材料性能提出了更高要求。常见的碳、贵金属和钛基体金属氧化物等电极均存在成本高、稳定性差和重金属溶出造成的二次污染等缺陷,开发新型阳极材料势在必行。亚氧化钛材料因其独特的晶格结构具备了优异阳极所需的良好性能:高导电率、高催化活性、强理化稳定性、耐腐蚀、成本低、使用寿命长等。为进一步推广应用,对亚氧化钛Ti_(4)O_(7)阳极材料的结构性能进行了介绍,总结了Ti_(4)O_(7)粉末电极的制备与改性方法及其在电化学水处理领域应用的研究进展,提出了目前在制备工艺、性能提升和应用拓展方面面临的挑战,并对未来的研究方向和应用前景提出展望。

关键词：电化学水处理阳极材料亚氧化钛电极制备与改性

新型电力系统下分布式储能应用场景与优化配置

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高电压技术 2024年第1期50卷 30-41,I0001页

作者：李建林姜冶蓉马速良崔宜琳郭霄宇北京未来电化学储能系统集成技术创新中心(北方工业大学) 北京100144 北京和瑞储能科技有限公司北京102209

随着分布式能源的大量接入,电力系统面临如何减弱新能源并网引起波动的挑战。合理配置分布式储能能够有效平抑波动,提高电能质量,因此需要对分布式储能配置问题进行深入研究。该文首先研究并归纳了分布式储能的发展现状,其次从新型电力... 详细信息

随着分布式能源的大量接入,电力系统面临如何减弱新能源并网引起波动的挑战。合理配置分布式储能能够有效平抑波动,提高电能质量,因此需要对分布式储能配置问题进行深入研究。该文首先研究并归纳了分布式储能的发展现状,其次从新型电力系统下分布式储能的优点入手,通过分析电源侧、电网侧以及用户侧等不同的应用场景,建立了完善的分布式储能合理配置流程,然后分别从优化模型的搭建和优化方法的选择2方面展开研究,汇总了常用的目标函数和约束条件,论述了典型优化算法的适用性,最后根据目前分布式储能配置的研究现状,指出了目前优化过程中需要改进的问题。

关键词：新型电力系统分布式能源分布式储能优化配置智能优化算法

绿原酸的作用及其在动物生产中的应用研究进展

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饲料研究 2024年第7期47卷 163-167页

作者：王东郭亮郭刚邓露芳北京三元种业科技有限公司饲料分公司北京101105 北京农学院动物科学技术学院北京100096 北京首农畜牧发展有限公司北京100076

绿原酸是一种具有多种生物活性的化合物,能够调节机体相关信号通路,减轻炎症反应,提高免疫力,减轻氧化应激反应,抑制病原菌生长,改善肠道微生物菌群,提高动物生产性能和健康水平。此外,绿原酸还具有来源广泛和耐高温的优点,可用于饲料... 详细信息

绿原酸是一种具有多种生物活性的化合物,能够调节机体相关信号通路,减轻炎症反应,提高免疫力,减轻氧化应激反应,抑制病原菌生长,改善肠道微生物菌群,提高动物生产性能和健康水平。此外,绿原酸还具有来源广泛和耐高温的优点,可用于饲料生产中。文章主要总结了绿原酸的提取方式、作用及其在动物生产中的应用,为合理有效地使用绿原酸提供参考。

关键词：绿原酸免疫功能抑菌抗氧化繁殖性能畜产品品质生产性能

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基于局部与全局描述符紧耦合联合决策的机器人分层式视觉位置识别方法

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信息与控制 2024年第3期53卷 400-415页

作者：李康宇王西峰朱守泰中国机械科学研究总院集团有限公司机科发展科技股份有限公司北京交通大学

视觉位置识别是移动机器人维持高精度定位和维护地图一致性的重要手段。然而，受视点和外观变化的双重干扰，位置识别问题仍然极具挑战性。本文提出了一种基于局部与全局描述符紧耦合联合决策的分层式视觉位置识别方法。该方法基于多任... 详细信息

视觉位置识别是移动机器人维持高精度定位和维护地图一致性的重要手段。然而，受视点和外观变化的双重干扰，位置识别问题仍然极具挑战性。本文提出了一种基于局部与全局描述符紧耦合联合决策的分层式视觉位置识别方法。该方法基于多任务知识蒸馏来学习描述符提取能力。经过良好训练的轻量化模型以紧耦合的形式同时提取图像的全局和局部描述符，并进一步实现局部描述符的二值化表示和词袋空间映射。在所构建的位置识别架构中，提出了分层式识别策略进行由粗到精的位置检索，并基于相位相关法分配全局和局部描述符的联合决策权重。在多项基准数据集上的评估结果证实，所提方法在可接受的匹配效率下实现了匹配性能的显著提升，在多种复杂环境下表现出较强的泛化性和鲁棒性。

关键词：视觉位置识别闭环检测深度学习视觉SLAM 场景识别

时间门控拉曼光谱仪的原理与技术发展历史及其应用

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光散射学报 2024年第3期36卷 220-248页

作者：刘玉龙郭艳平常瑞学赵永安中国科学院物理研究所北京100190 北京富尔邦科技发展有限责任公司北京100098

时间门控拉曼光谱(TGRS)已被证明是解决荧光对拉曼信号干扰最有效的方法之一。自早期大型昂贵实验室设备(如光学克尔门)诞生以来,至今荧光抑制技术已取得了长足进步。如今,有更好更经济实惠的小型设备可供选择使用。这些精进主要归功于... 详细信息

时间门控拉曼光谱(TGRS)已被证明是解决荧光对拉曼信号干扰最有效的方法之一。自早期大型昂贵实验室设备(如光学克尔门)诞生以来,至今荧光抑制技术已取得了长足进步。如今,有更好更经济实惠的小型设备可供选择使用。这些精进主要归功于光谱仪和电子元件生产技术的进步,从而降低了设备的复杂性和成本。时间门控拉曼光谱仪的关键组成部分是精确的时间同步(皮秒范围),即脉冲激光激发源与灵敏快速的检测器之间的同步。在激光脉冲期间,检测器能够收集拉曼信号,而在检测器的关闭期间,由于荧光发射具有更长的延迟时间,因此可以将其排斥。由于其较短的测量周期,TG拉曼光谱还具有对环境光和热辐射的抗干扰能力。近年来,超灵敏快速探测器的研究重点集中在门控和增益型电荷耦合器件(ICCDs)上,或者集中在CMOS单光子雪崩二极管(SPADs)阵列上,这些器件同样适用于进行TG拉曼。与门控CCDs相比,SPADs阵列具有更高的灵敏度和更好的时间分辨率,并且不需要过度冷却探测器。本文旨在回顾从早期至今国内外TG Raman技术的技术发展成果,并且介绍用TG Raman技术研究纳米二氧化锡颗粒和指甲实验结果,并且还简要讨论TG技术可能的扩展应用。

关键词：时间门控拉曼光谱 SPAD探测器脉冲激光激发表面增强拉曼散射