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基于大指令变化率下的防空导弹姿态控制方法

系统工程与电子技术 2024年第7期46卷 2465-2474页

作者：闫帅豪魏明英郑勇斌北京电子工程总体研究所北京100854 北京仿真中心北京100854

针对防空导弹的目标机动性较强带来的姿态控制品质变差的问题,提出一种事件触发控制方法。首先分析了由于目标机动性过强导致的指令变化率未知,以及指令变化率过大导致稳态误差较大的原因。针对此问题引入非线性最速跟踪微分器获取指令... 详细信息

针对防空导弹的目标机动性较强带来的姿态控制品质变差的问题,提出一种事件触发控制方法。首先分析了由于目标机动性过强导致的指令变化率未知,以及指令变化率过大导致稳态误差较大的原因。针对此问题引入非线性最速跟踪微分器获取指令变化率,研究指令变化率与姿态角误差之间关系,定义稳态效应指标,并在该指标基础上设计了基于事件触发的新增控制量。采用滑模控制和扰动观测器使系统在指令变化率较大条件下的稳态误差被抑制在5%误差带之内。在工程实践的背景下,数值仿真考虑了气动参数拉偏以及执行机构限幅,仿真结果验证了设计的控制系统的有效性。

关键词：防空导弹姿态控制触发控制微分器稳态效应指标

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彭韬导演访谈

戏剧与影视评论 2017年第2期 67-71页

作者：彭韬许金晶金陵读书会

许金晶（下简称许）：首先请您简单介绍一下个人经历,您作为北京电影学院科班出身的导演,毕业以后还是有很多选择的,为什么将独立电影作为自己的创作方向？彭韬（下简称彭）：我在电影学院毕业之后想做导演,但是,做导演的路在中国来说... 详细信息

许金晶（下简称许）：首先请您简单介绍一下个人经历,您作为北京电影学院科班出身的导演,毕业以后还是有很多选择的,为什么将独立电影作为自己的创作方向？彭韬（下简称彭）：我在电影学院毕业之后想做导演,但是,做导演的路在中国来说还是比较窄,不像你说的有很多选择,对于我来说没有太多的选择,要不就是去电视台,要不像什么大的电影集团,可能也去不了,人满为患，要不就去一些小的影剧公司。

关键词：北京电影学院影像风格主流电影陈可辛香港国际电影节纪实风格开罗国际电影节人满现实主义风格片头字幕

北京地区侵染茄子的番茄斑萎病毒分子鉴定与分析

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植物保护 2024年第2期50卷 246-251页

作者：田文邱艳红秦文韬张海军王德欣李龙飞贾志杨徐秀兰北京市农林科学院蔬菜研究所北京100097 中国科学院微生物研究所北京100101 北京市农林科学院植物保护研究所北京100097 京研益农(北京)种业科技有限公司北京100097

调查发现北京地区一温室栽培茄子Solanum melongena L.出现严重病毒病。利用基于小RNA的高通量测序技术和RT-PCR方法,明确了引起茄子病害的病毒种类为番茄斑萎病毒,将其命名为TSWV-eggplant分离物。进一步克隆了该病毒的基因组全长(S RN... 详细信息

调查发现北京地区一温室栽培茄子Solanum melongena L.出现严重病毒病。利用基于小RNA的高通量测序技术和RT-PCR方法,明确了引起茄子病害的病毒种类为番茄斑萎病毒,将其命名为TSWV-eggplant分离物。进一步克隆了该病毒的基因组全长(S RNA、M RNA、L RNA),并构建其系统发育树。结果表明,该分离物的S RNA与美国分离物亲缘关系较近,M RNA与中国分离物亲缘关系较近,而L RNA与韩国分离物亲缘关系较近。因此,本研究发现的TSWV分离物与国内已发生报道的分离物不同,该分离物是否存在不同分离物之间基因组的重组需要进一步研究。

关键词：番茄斑萎病毒茄子高通量测序

新型研发机构功能定位的实现机制研究——以北京为例

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科学学研究 2024年第3期42卷 563-570页

作者：于贵芳胡贝贝王海芸北京市科学技术研究院北京100089 中国科学院科技战略咨询研究院北京100190

新型研发机构作为一种新的研发组织形式,正逐步成为创新驱动发展的新生力量。文章从知识协同视角构建了包括机制层、目标层、功能层三方面的新型研发机构功能定位实现机制理论模型,并以北京为例,从中选取北京智源人工智能研究院等3个代... 详细信息

新型研发机构作为一种新的研发组织形式,正逐步成为创新驱动发展的新生力量。文章从知识协同视角构建了包括机制层、目标层、功能层三方面的新型研发机构功能定位实现机制理论模型,并以北京为例,从中选取北京智源人工智能研究院等3个代表性新型研发机构,对其功能定位的实现机制进行了多案例分析,研究发现:新型研发机构通过一系列内部治理机制创新,突破创新协同中的知识流动障碍,支撑其基础研究、应用研究到成果转化集成功能的实现。基于此提出应进一步促进多元主体参与新型研发机构创新,进一步创新管理机制保障新型研发机构成果转化应用等政策启示。

关键词：新型研发机构功能定位实现机制

省级降水实况分析产品在北京地区的适用性评估

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应用气象学报 2024年第3期35卷 361-372页

作者：赵文芳王蕙莹孟慧芳缪宇鹏黄明明范敏唐伟北京市气象数据中心北京100089 国家气象信息中心北京100081 中国气象局气象发展与规划院北京100081

利用自动气象站观测数据,采用误差分析、有效降水时次占比等方法评估2022年9月—2023年8月省级降水实况分析产品在北京地区的一致性和准确性,并从累积降水量、降水强度、逐小时降水量误差等方面对“23·7”极端降水过程进行分析。结果表... 详细信息

利用自动气象站观测数据,采用误差分析、有效降水时次占比等方法评估2022年9月—2023年8月省级降水实况分析产品在北京地区的一致性和准确性,并从累积降水量、降水强度、逐小时降水量误差等方面对“23·7”极端降水过程进行分析。结果表明:省级降水实况分析产品在北京地区的均方根误差不足1 mm,平均绝对偏差低于0.16 mm,与自动气象站观测结果接近。省级降水实况分析产品误差随降水量等级增加而增大,小雨等级降水被高估,中雨及以上等级降水被低估;误差空间分布差异明显,在中雨和暴雨等级下,最大负偏差均出现在延庆区,最大正偏差均出现在昌平区。“23·7”极端降水过程中,省级降水实况分析产品的平均均方根误差为1.8 mm,平均绝对偏差为0.806 mm,降水强度与自动气象站观测随时间变化趋势一致,较真实地反映了降水强度的变化趋势。

关键词：实况分析产品评分技巧多源融合准确性检验

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北京市近40年来降雨侵蚀力时空变异特征

水土保持学报 2024年第4期38卷 132-142页

作者：冯笛珂符素华丁建新颜婷燕徐发军腾润平张大勇北京师范大学地表过程与资源生态国家重点实验室北京100875 北京师范大学水科学研究院北京100875 北京市水生态保护与水土保持中心北京101117

[目的]降雨侵蚀力可以反映降雨对土壤侵蚀的潜在作用,是评价区域土壤侵蚀风险的重要指标。分析北京市1981—2020年降雨侵蚀力时空变异特征,对科学评估和防治区域水土流失风险具有重要意义。[方法]基于1981—2020年北京市及周边地区119... 详细信息

[目的]降雨侵蚀力可以反映降雨对土壤侵蚀的潜在作用,是评价区域土壤侵蚀风险的重要指标。分析北京市1981—2020年降雨侵蚀力时空变异特征,对科学评估和防治区域水土流失风险具有重要意义。[方法]基于1981—2020年北京市及周边地区119个雨量站点逐日降水数据,采用Kriging插值、Mann-Kendall非参数检验、小波分析等方法对北京市年降雨侵蚀力和中雨(10~25 mm)、大雨(25~50 mm)、暴雨(≥50 mm)降雨侵蚀力的空间分布、趋势变化以及周期变化特征进行分析。[结果]北京市1991—2020年年降雨侵蚀力范围为1691.51~3914.89(MJ·mm)/(hm^(2)·h·a),年降雨侵蚀力与大雨和暴雨的降雨侵蚀力的空间分布特征相似,与中雨的降雨侵蚀力的空间分布特征有所差异。空间整体上表现为从东北向周围递减的趋势。近40年来,北京中雨侵蚀力呈显著增加趋势,年降雨侵蚀力、大雨、暴雨以及夏季7,8月的降雨侵蚀力变化趋势均不显著,且均没有发生显著的突变。局部区域如密云、平谷一带的年降雨侵蚀力下降趋势相对较大。年降雨侵蚀力以及中、大、暴雨的降雨侵蚀力变化的主周期约为25年,且存在2~3次“低-高”交替变化。[结论]研究结果可为北京开展水土保持工作、农业和生态保护等工作提供科学依据。

关键词：降雨侵蚀力 Mann-Kendall检验小波分析时空分布

以改革促发展、以实干显情怀——北京大学药学院人才队伍建设的探索和实践

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Journal of Chinese Pharmaceutical Sciences 2024年第4期33卷 358-362页

作者：王珣北京大学医学部药学院北京100191

2015年下半年,为贯彻落实党中央、国务院关于加快世界一流大学和一流学科建设步伐,北京大学要求各院系根据自身情况,制定适合本单位发展的人事改革方案。药学院通过对人才队伍的梳理,发现存在教授对本科生教学投入不足,缺乏成绩突出的... 详细信息

2015年下半年,为贯彻落实党中央、国务院关于加快世界一流大学和一流学科建设步伐,北京大学要求各院系根据自身情况,制定适合本单位发展的人事改革方案。药学院通过对人才队伍的梳理,发现存在教授对本科生教学投入不足,缺乏成绩突出的中青年学科带头人,课题组长准入门槛低,近亲繁殖严重等问题。之后,在院党政班子的坚定支持指导下,结合学院发展目标和现状,学院制定了《北京大学药学院人事综合改革方案》,并成为医学部率先启动人事改革的试点单位。在方案实施过程中,同时加强了对人才队伍思想政治和师德师风建设,为预聘制青年人才尽可能营造了宽松且能够全身心投入工作的科研氛围。方案实施至今,药学院“重研轻教”的现象得到扭转,更多优秀科研人才投入本科生教学;青年人才发展势头强劲,争相崭露头角;人才创新活力得到激发,科研产出效率显著提升;学科带头人与团队骨干相得益彰,中青年学科带头人不断涌现。一支规模适度、结构优化、成效显著的北大药学人才队伍正在逐步形成。

关键词：人才队伍建设人事改革药学院

北京万泉寺遗址金代白瓷胎釉配方的锶同位素特征研究

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文物保护与考古科学 2024年第3期36卷 52-62页

作者：刘乃涛刘思然尚珩吴同北京考古遗址博物馆北京100160 北京市考古研究院北京100009 北京科技大学科技史与文化遗产研究院北京100083

北京丰台万泉寺遗址位于金中都遗址内,遗址出土金代白瓷样品在形制上符合金代定窑白瓷特征。白瓷胎体成分和锶同位素比值综合研究确定了三种制胎原料,其中:高铝黏土原料的锶同位素比值在0.73左右;白云岩化石灰岩原料的锶同位素比值在0.7... 详细信息

北京丰台万泉寺遗址位于金中都遗址内,遗址出土金代白瓷样品在形制上符合金代定窑白瓷特征。白瓷胎体成分和锶同位素比值综合研究确定了三种制胎原料,其中:高铝黏土原料的锶同位素比值在0.73左右;白云岩化石灰岩原料的锶同位素比值在0.72左右且钙含量较高;草木灰原料的锶同位素比值在0.71左右,且锶含量在1000μg/g左右。通过釉层的成分分析及胎釉成分的对比研究,发现釉层主要使用高硅原料与白云岩化石灰岩配制而成,并受到了部分熔融胎体的强烈影响,根据与草木灰关联性较强的P_(2)O_(5)含量推断,釉层中可能也含有一定量草木灰。万泉寺遗址白瓷的研究丰富了有关金代定窑白瓷胎釉配方的认识,确认了白云岩化石灰岩为胎釉的主要钙质助熔剂,揭示了草木灰类助熔剂在胎和釉中可能存在各自独立的来源。

关键词：万泉寺遗址金代定窑白瓷胎釉配方锶同位素助熔剂

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基于不同生境的北京城市公园绿地自生植物分布特征研究

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环境科学研究 2024年第10期37卷 2118-2125页

作者：李晓璐张梦园范舒欣骆沁宇李一彤董丽北京林业大学园林学院北京100083

长期以来城市绿地大量应用数量有限的以观赏效果为主要目标的栽培植物品种并进行高精度的养护管理,不仅造成了景观同质化问题,更是削弱了城市绿地的生物多样性支持功能。自生植物生命力顽强且具有独特的环境适应性和敏感性,可对环境变... 详细信息

长期以来城市绿地大量应用数量有限的以观赏效果为主要目标的栽培植物品种并进行高精度的养护管理,不仅造成了景观同质化问题,更是削弱了城市绿地的生物多样性支持功能。自生植物生命力顽强且具有独特的环境适应性和敏感性,可对环境变化作出迅速反应而自然更新,在低维护景观营建中起到关键作用。为了探究在公园环境中不同生境下自生植物物种组成和分布特征,该研究以北京市9个城市公园绿地为研究样地,将其生境分为人工草坪、栽培乔木群落、滨水栽培群落、未种植地等11种类型,调查和分析了这些生境下自生植物的物种组成和多样性特征。结果表明:①自生植物共记录到247种,隶属于67科179属,以乡土植物为主(70.45%);包含生活型6类,其中一二年生草本植物最为丰富,共计99种,占物种数的40.08%。②不同频度类型中,在春季、夏季和秋季中低频种物种数量均最多,分别占该季物种总数的66.88%、70.97%和73.91%。③在11类生境中,栽培乔草群落和滨水栽培群落支撑了最多的自生植物,分别为163和134种;与其他生境相比,假山叠石和未种植地生境自生植物的多样性更高。研究显示,在公园中加强对自生植物多样栖息地的营建,才能更好地保护城市的植物多样性。

关键词：公园绿地生境自生植物城市生物多样性