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北京控制与电子技术研究所天控打印刻录监控管理系统

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保密科学技术 2019年第3期 77-77页

作者：北京控制与电子技术研究所辽宁晋华科技有限公司北京控制与电子技术研究所辽宁晋华科技有限公司

单位简介北京控制与电子技术研究所隶属于中国航天科工集团有限公司,成立于1968年,是武器装备科研生产一级单位。主要从事航天高级技术研发,计算机应用软件研发及系统集成,军工涉密业务咨询服务等。自主研发建设了以天控打印刻录监控管... 详细信息

单位简介北京控制与电子技术研究所隶属于中国航天科工集团有限公司,成立于1968年,是武器装备科研生产一级单位。主要从事航天高级技术研发,计算机应用软件研发及系统集成,军工涉密业务咨询服务等。自主研发建设了以天控打印刻录监控管理系统为代表的平台化系列产品,致力于为党、政、军机关、各科研院所、金融机构等领域用户提供专业、全面、有效的保密信息化建设整体解决方案。系统功能天控打印刻录监控管理系统以国防军工保密管理体系为基础模板进行开发设计,实现对密件打印行为的安全监控与审计以及刻录行为的安全监控与审计。

关键词：研究所监控管理

北京控制与电子技术研究所天控打印刻录监控管理系统

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保密科学技术 2020年第6期 79-79页

关键词：

北京控制与电子技术研究所天控打印刻录监控管理系统

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保密科学技术 2018年第6期 76-76页

单位简介北京控制与电子技术研究所隶属于中国航天科工集团有限公司,成立于1968年,是国家一级保密资格单位。主要从事航天高级技术研发,计算机应用软件研发及系统集成,军工涉密业务咨询服务等。自主研发建设了以天控打印刻录监控管理系... 详细信息

单位简介北京控制与电子技术研究所隶属于中国航天科工集团有限公司,成立于1968年,是国家一级保密资格单位。主要从事航天高级技术研发,计算机应用软件研发及系统集成,军工涉密业务咨询服务等。自主研发建设了以天控打印刻录监控管理系统为代表的平台化系列产品,致力于为党、政、军机关、各科研院

关键词：研究所

航天固体运载火箭有限公司宣告成立　北京控制与电子技术研究所作为股东参加成立大会

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计算机仿真 2000年第4期 78-78页

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一种用于景象匹配导航的新型图像配准算法

工程科学学报 2025年第3期47卷 496-503页

作者：杨鸿睿朱启举曹培贤顾浩赵东东西安现代控制技术研究所西安710065 中国科学院自动化研究所北京100083 航空工业西安飞行自动控制研究所西安710065

高精度定位与导航技术是实现无人机自主飞行的核心要素之一,当在卫星拒止条件下,卫星导航无法进行准确定位时,景象匹配视觉导航技术因其设备结构的简洁性和被动式定位的高精度而备受关注,当它与惯性系统结合时,能够构建出一个高度自主... 详细信息

高精度定位与导航技术是实现无人机自主飞行的核心要素之一,当在卫星拒止条件下,卫星导航无法进行准确定位时,景象匹配视觉导航技术因其设备结构的简洁性和被动式定位的高精度而备受关注,当它与惯性系统结合时,能够构建出一个高度自主且精确的导航系统.在景象匹配系统中,最为关键的步骤是将实时拍摄到的图像与预先装载的基准图进行精确配准.然而,这一过程面临着无人机高速飞行和基准图多源性的双重挑战,这要求图像配准在确保精度的同时,还必须具备快速响应和强鲁棒性.为了克服这些难题,本文提出了一种名为Dimensionality reduction second-order oriented gradient histogram(DSOG)的描述子,该描述子通过描述图像定向梯度信息的像素特征,有效地实现了图像特征的提取.DSOG描述子采用区域特征的特征提取策略,实现对不同传感器采集到的图像数据进行精准匹配,满足飞行器在全天候的条件下实现高精度导航的需求.在此基础上,还设计了一种优化后的相似度度量匹配模板,该模板在频域上对传统的基于快速傅里叶变换的特征表示快速相似度度量算法进行了优化,减少了匹配过程中的冗余计算.本文提出的匹配框架经过对不同类型多模态图像的广泛评估,实验数据包括可见光-可见光、可见光-合成孔径雷达、可见光-高光谱等异源图像对,同时,将提出的算法于目前主流的图像配准算法进行了对比,结果显示,与当前主流方法相比,在保持匹配精度的前提下,显著提升了计算效率,同时相比于深度学习算法,本文提出的算法无需经过大量的数据训练即可得到实际使用所需的泛化性.具体来说,本文提出的算法在多模态图像的平均匹配时间仅为1.015 s,不仅满足了无人机景象匹配导航对实时性和鲁棒性的要求,而且为无人机的广泛应用提供了强有力的技术支持.

关键词：卫星拒止景象匹配导航图像配准无人机图像区域特征

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星载雷达供电母线电流谐振的抑制方法

现代雷达 2025年第2期47卷 110-116页

作者：朱永亮吴志辉黄炼南京电子技术研究所江苏南京210039

星载合成孔径雷达发射脉冲时,供电母线的电流随着发射脉冲的频率和脉宽而波动,不同频率、不同脉宽条件下电流波动的峰值差异很大。当雷达发射脉冲的频率与供电系统输入端的谐振频率接近时,母线电流将出现谐振放大,谐振波动的幅值将大大... 详细信息

星载合成孔径雷达发射脉冲时,供电母线的电流随着发射脉冲的频率和脉宽而波动,不同频率、不同脉宽条件下电流波动的峰值差异很大。当雷达发射脉冲的频率与供电系统输入端的谐振频率接近时,母线电流将出现谐振放大,谐振波动的幅值将大大超过正常雷达发射时的峰值电流,这给卫星供电系统带来了不利的影响。针对母线电流谐振波动的现象,文中分析了电流谐振波动产生的原理,并提出一种电压和电流双控制环路的抑制方法。该方法在稳压控制的基础上,通过对电流幅值的稳定控制来抑制供电母线电流谐振的幅值,使供电母线电流在任何工况下的波动均保持在最小值以内。仿真及实际电路的验证表明该方法能有效降低母线电流谐振波动的幅值,可用于星载雷达天线系统中。

关键词：合成孔径雷达卫星电源供电母线电流谐振波动环路控制

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面向机动目标的设定时间多约束协同制导律

自动化学报 2025年第1期51卷 104-116页

作者：李鹤宇王建斌张锐宋峰北京电子工程总体研究所北京100854

针对三维空间中多航天器协同捕获机动目标问题,提出一种具有终端角度约束和时间一致性约束的设定时间协同制导律,将视线(Line-of-sight,LOS)角误差和齐射攻击的收敛时间作为一个可提前设定的参数,实现对收敛时间进行设置.构建三维场景... 详细信息

针对三维空间中多航天器协同捕获机动目标问题,提出一种具有终端角度约束和时间一致性约束的设定时间协同制导律,将视线(Line-of-sight,LOS)角误差和齐射攻击的收敛时间作为一个可提前设定的参数,实现对收敛时间进行设置.构建三维场景航天器−目标运动学模型,在沿视线方向将同时攻击问题转化为一致性问题,提出一种分布式协同制导律,设定时间内使得多个航天器剩余飞行时间相等;在垂直视线方向利用滑模控制方法对制导律进行设计,使得每个航天器的视线角在设定时间内达到期望值.上述制导律中,设计了一种设定时间扩展状态观测器(Predefined-time extended state observer,PTESO)对未知的目标加速度进行估计.数值仿真结果验证了方法的有效性.

关键词：航天器协同制导律设定时间收敛状态估计时间一致性

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目标位置引导的五指灵巧手手内重定向

机器人 2025年第1期47卷 10-21页

作者：张玲俊汤亮刘磊北京控制工程研究所北京100094 空间智能控制技术全国重点实验室北京100094

重定向是指将物体旋转至期望姿态,其中,将物体从任意初始姿态旋转到任意期望姿态是最具挑战性的场景。为引导不同驱动自由度的五指拟人灵巧手以更加类人的方式高效完成手内重定向任务,提出了一种目标位置引导的手内物体重定向策略生成... 详细信息

重定向是指将物体旋转至期望姿态,其中,将物体从任意初始姿态旋转到任意期望姿态是最具挑战性的场景。为引导不同驱动自由度的五指拟人灵巧手以更加类人的方式高效完成手内重定向任务,提出了一种目标位置引导的手内物体重定向策略生成方法。首先,受人手在手内重定向过程中操作特性的启发,并根据五指拟人灵巧手驱动自由度的分布特性,提出了一种设计目标位置的可行原则。将重定向过程中物体实际位置与目标位置的差值作为即时奖励的一部分,以引导五指拟人灵巧手将物体保持在目标位置附近。其次,受人手在准备执行重定向任务前预备状态的启发,设计了一种在每次状态重置时采样五指拟人灵巧手关节位置的方法,以提高操控能力;最后,采用基于长短期记忆(LSTM)网络与非对称演员-评论家架构的近端策略优化(PPO)算法训练重定向策略。仿真结果表明,所提出的方法使9驱动自由度雄克SVH灵巧手、13驱动自由度BICE(北京控制工程研究所)灵巧手和18驱动自由度Shadow灵巧手在执行重定向操作时,均能逼近预设的最大连续成功次数。此外,相较于不包含目标位置引导的手内物体重定向方法,所提出的方法有效降低了完成重定向任务所需的平均步数。综上所述,所提出的方法使得具有不同驱动自由度的五指拟人灵巧手能够通过手掌和手指的协同作用,以类人的方式高效完成物体重定向任务,显著提升了操作效率。

关键词：灵巧操作手内操作物体重定向五指灵巧手强化学习

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钙钛矿快中子闪烁成像屏的点扩散函数研究

原子能科学技术 2025年第2期59卷 461-468页

作者：冯哲琳刘林月宋岩段宝军鲍子臻欧阳晓平上海航天电子技术研究所上海201109 强脉冲辐射环境模拟与效应全国重点实验室西北核技术研究所陕西西安710024 射线束技术教育部重点实验室北京师范大学核科学与技术学院北京100875

钙钛矿闪烁体材料具有高含氢量、高光产额、能量响应线性的特征,可以用于制作快中子辐射成像屏,而点扩散函数则是评价闪烁体成像能力的重要参数。目前,钙钛矿闪烁体的点扩散函数研究较少,且难以通过快中子成像实验实现材料的有效设计筛... 详细信息

钙钛矿闪烁体材料具有高含氢量、高光产额、能量响应线性的特征,可以用于制作快中子辐射成像屏,而点扩散函数则是评价闪烁体成像能力的重要参数。目前,钙钛矿闪烁体的点扩散函数研究较少,且难以通过快中子成像实验实现材料的有效设计筛选,因此,建立并发展点扩散函数研究方法对钙钛矿快中子成像技术发展有重要作用。本文利用Geant4与Matlab建立了快中子成像物理模型,使用蒙特卡罗方法模拟了快中子在闪烁体中的能量沉积分布,分别模拟计算了铅基、铜基钙钛矿闪烁体在不同能量中子、X射线辐射条件下的点扩散函数。通过对比不同点扩散函数的趋势,发现钙钛矿闪烁体材料点扩散函数的半高宽随着中子能量的上升而下降。最终借助该模型获得了C_(5)H_(7)Cu_(2)I_(2)N_(4)实验成像照片的模拟转化结果,仿真结果与实验结果趋势一致。该点扩散函数计算方法可以理论评估新型钙钛矿快中子闪烁屏的中子成像能力,对开展新型快中子成像屏研究、快中子成像实验具有指导意义。

关键词：钙钛矿闪烁体辐射成像蒙特卡罗