检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

车载紧凑型磁力泵的研制

流体机械 2024年第5期52卷 79-83,90页

作者：孔祥序周以松中工工程机械成套有限公司北京100070 作业帮教育科技(北京)有限公司北京100085

为了满足车载移动设备的配套泵需求,研制了小流量、高扬程、体积小、无泄漏的车载紧凑型磁力泵。根据车载紧凑型磁力泵的技术参数要求,详细介绍了车载紧凑型磁力泵的水力设计、磁力联轴器设计和泵机组结构设计等关键技术。通过将叶轮、... 详细信息

为了满足车载移动设备的配套泵需求,研制了小流量、高扬程、体积小、无泄漏的车载紧凑型磁力泵。根据车载紧凑型磁力泵的技术参数要求,详细介绍了车载紧凑型磁力泵的水力设计、磁力联轴器设计和泵机组结构设计等关键技术。通过将叶轮、内磁块、导轴承和前后推力轴承组合为一体,构成叶轮内磁转子体,使其同时具有径向支撑、轴向定位和轴向力自平衡的综合功能;对隔离套的壁厚、径向变形和磁涡流损耗进行计算分析,结果表明,隔离套径向位移为0.03 mm,磁涡流损耗占配套功率的5%,满足相关技术要求。同时样机经过性能试验考核,结果达到设计要求。该研究可为相关特殊用途磁力泵的设计提供参考。

关键词：紧凑型磁力泵磁力联轴器研制性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

轮式多机协同搬运机器人轨迹跟踪控制器设计

机械工程学报 2024年第11期60卷 145-155页

作者：何华刘全申屠舒展宫昭清华大学机械工程系北京100084 中国机械工业集团有限公司北京100080

轮式移动机器人多机协同搬运负载过程中受到的地面非完整约束以及负载刚性约束,对其轨迹跟踪控制器的动态特性以及稳态误差均提出很高的要求。基于李雅普诺夫第二方法,设计轮式移动机器人渐进稳定轨迹跟踪控制器,实现输入饱和约束可沿... 详细信息

轮式移动机器人多机协同搬运负载过程中受到的地面非完整约束以及负载刚性约束,对其轨迹跟踪控制器的动态特性以及稳态误差均提出很高的要求。基于李雅普诺夫第二方法,设计轮式移动机器人渐进稳定轨迹跟踪控制器,实现输入饱和约束可沿广义速度空间边界滑动,在保证控制信号不超出机器人广义速度空间的前提下,提升轨迹跟踪控制器的响应速度。研究轨迹跟踪控制器对不同目标轨迹的跟踪误差规律,提出以门限角度为分界的状态机,控制机器人对目标参数的响应顺序,减小跟踪过程误差。基于模糊控制器,实现轨迹跟踪控制器增益系数的动态调节,有效降低对不同目标速度的跟踪稳态误差。通过多机协同搬运负载试验验证控制器的正确性和有效性。

关键词：轮式移动机器人轨迹跟踪控制器模糊控制输入饱和状态机

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于贝叶斯优化神经网络的螺栓松动特性预测

计算机集成制造系统 2024年第3期30卷 917-925页

作者：王灿韩帅帅孙清超大连理工大学机械工程学院辽宁大连116023 江苏徐工工程机械研究院有限公司江苏徐州221004

针对螺纹松动过程影响因子多且具有典型非线性特征,预紧力衰减难以准确预测的问题,提出了一种基于贝叶斯优化神经网络的螺栓防松性能预测方法。首先建立了螺纹松动的动力学模型,并采用响应曲面法定量分析了各因子对残余预紧力的影响,确... 详细信息

针对螺纹松动过程影响因子多且具有典型非线性特征,预紧力衰减难以准确预测的问题,提出了一种基于贝叶斯优化神经网络的螺栓防松性能预测方法。首先建立了螺纹松动的动力学模型,并采用响应曲面法定量分析了各因子对残余预紧力的影响,确定了初始预紧力和振幅为影响松脱最敏感的两个因子;进一步采用贝叶斯优化算法,建立基于神经网络的螺栓残余预紧力预测模型,实现螺栓残余预紧力的精准预测,并对该模型进行了验证。结果表明:相对于三层神经网络、高斯过程回归以及支持向量机模型等,基于贝叶斯优化的神经网络预测模型的均方误差最小,且R2系数最接近1,通过试验验证,螺栓残余预紧力预测值与实际测试值误差在7%之内,验证了模型的有效性及可靠性,为螺栓可靠性防松设计奠定基础。

关键词：螺纹松动机理残余预紧力响应曲面贝叶斯算法神经网络

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

数控机床数字孪生建模技术及智能应用研究

计算机集成制造系统 2024年第3期30卷 825-836页

作者：孙雪皓张凤丽周正飞王金江黄祖广薛瑞娟中国石油大学(北京)机械与储运工程学院北京102249 通用机床工程研究院有限公司北京100102

数控机床作为制造业的基础装备,正朝着高速度、高精度、高柔性和高智能化的方向发展。针对智能制造中数控机床虚拟调试、健康管理、性能评估等智能化的需求,建立面向智能应用的数控机床数字孪生实现框架,提出基于几何、物理和数据模型... 详细信息

数控机床作为制造业的基础装备,正朝着高速度、高精度、高柔性和高智能化的方向发展。针对智能制造中数控机床虚拟调试、健康管理、性能评估等智能化的需求,建立面向智能应用的数控机床数字孪生实现框架,提出基于几何、物理和数据模型的数字孪生多领域建模流程,研究数字孪生模型构建过程中的关键赋能技术;构建多层分级数控机床数字孪生功能实现框架,推动数控机床数字孪生智能应用实施;基于工业互联网架构开发数字孪生数控机床应用系统,利用物理空间的数据信息,在虚拟空间构建数控机床孪生模型,建立性能测评、健康管理、虚拟调试等智能应用服务模块,实现数控机床数字孪生的智能应用,提高数控机床智能化水平。

关键词：数控机床数字孪生多领域建模智能应用

工程机械用聚天门冬氨酸酯聚脲底漆的附着力研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

涂料工业 2024年第8期54卷 21-26页

作者：何护国耿资恒罗京江苏徐工工程机械研究院有限公司江苏徐州221132

针对聚天门冬氨酸酯聚脲(简称“天冬聚脲”)底漆涂层与基材表面附着力不良的问题,对涂层附着力影响因素进行分析探讨。采用喷涂法在标准低碳钢板上制备不同厚度的聚脲底漆涂层,检测涂层的附着力情况,通过定性分析涂层表面的孔隙率,并借... 详细信息

针对聚天门冬氨酸酯聚脲(简称“天冬聚脲”)底漆涂层与基材表面附着力不良的问题,对涂层附着力影响因素进行分析探讨。采用喷涂法在标准低碳钢板上制备不同厚度的聚脲底漆涂层,检测涂层的附着力情况,通过定性分析涂层表面的孔隙率,并借助电化学分析手段将孔隙率定量化,探究孔隙率与附着力的关系,并分析涂层厚度较高时涂层内应力对附着力的作用机制。结果表明:天冬聚脲底漆涂层厚度对附着力有较大的影响,合适的涂层厚度有助于提高附着力,不同涂层厚度会导致孔隙率不同,在涂层厚度较低时,涂层附着力与孔隙率成反比关系,随着涂层厚度增加到一定程度,孔隙率对涂层附着力的影响变弱,涂层内应力对附着力的影响占主导作用,从而导致涂层厚度较高时涂层附着力下降。

关键词：天冬聚脲底漆涂层厚度附着力孔隙率内应力

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

挖掘机多路阀加速寿命试验加载方式研究

湖南大学学报(自然科学版) 2024年

作者：王同建兰思威陈晋市杨飞张淼淼张卫东吉林大学机械与航空航天工程学院林德液压(中国)有限公司天津工程机械研究院有限公司

为准确度量反铲液压挖掘机多路阀正常工作的可靠寿命，基于实测挖掘机挖掘作业时的载荷数据及Archard磨损方程提出两种多路阀正常工作的可靠性加速寿命预估试验方法。以20 t级反铲液压挖掘机为研究对象，首先采集液压挖掘机典型作业工... 详细信息

为准确度量反铲液压挖掘机多路阀正常工作的可靠寿命，基于实测挖掘机挖掘作业时的载荷数据及Archard磨损方程提出两种多路阀正常工作的可靠性加速寿命预估试验方法。以20 t级反铲液压挖掘机为研究对象，首先采集液压挖掘机典型作业工况下的载荷数据，并根据挖掘机作业时多路阀阀口的压力特点，从载荷数据内提取出100组典型挖掘作业循环数据。为在短时间内度量出多路阀正常工作的可靠寿命，提出了同步加载和拟实加载两种加速寿命试验方法。其中同步加载采用A/B口封堵，输入主溢流阀的额定流量，并保持恒定，在连续换向过程中，利用主溢流阀的额定压力对多路阀进行压力加载，阀芯回到中位的稳态时间通过AMESim仿真得出，并利用材料变形等因素确定各阀口的保压时间。拟实加载则是各阀口按照挖掘机进行90°回转作业时各阀口动作顺序进行加载。最后运用Archard磨损方程计算出两种加速试验的加速倍数并结合多路阀实际工作状况得出，同步加载的加速倍数更大，而拟实加载则与真实工作循环更为贴近。

关键词：多路阀可靠性寿命试验 Archard方程载荷谱

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

叶片安放角对微型轴流式水轮机性能的影响

排灌机械工程学报 2024年第4期42卷 350-357页

作者：杨孙圣赵尔策孔祥序江苏大学国家水泵及系统工程技术研究中心江苏镇江212013 中工工程机械成套有限公司北京100070

为探究叶片安放角对微型轴流式水轮机水力性能的影响,以一比转数为548的微型轴流式水轮机为研究对象,在不改变其他几何参数的前提下,仅偏置转轮叶片各翼型剖面,得到7个不同叶片安放角的转轮;在试验验证的基础上,通过全流场数值计算,分... 详细信息

为探究叶片安放角对微型轴流式水轮机水力性能的影响,以一比转数为548的微型轴流式水轮机为研究对象,在不改变其他几何参数的前提下,仅偏置转轮叶片各翼型剖面,得到7个不同叶片安放角的转轮;在试验验证的基础上,通过全流场数值计算,分析了改变叶片安放角对微型轴流式水轮机水力性能的影响.结果表明:随着叶片安放角的减小,在相同流量下水轮机的水头与出力均增大,高效率区域向小流量区域偏移,水轮机可高效运转的范围有一定程度的增大;随着叶片安放角的增大,水轮机的水头与出力减小,高效率区域向大流量区域偏移.适当减小叶片安放角的水轮机能在较大水头(流量)变化范围内维持较好的性能.其中,安放角为-4°的水轮机最高效率达到82.13%,高效率区的范围最大.该研究可为微型轴流式水轮机转轮的设计提供一定参考.

关键词：微型轴流式水轮机叶片安放角数值计算水力性能高效率区

面向精度提升与工艺改进的容差分配多目标模型融合方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机集成制造系统 2024年第3期30卷 926-941页

作者：郭飞燕宋长杰张硕童清云白雪涛刘连喜北京科技大学机械工程学院北京100083 北京星航机电装备有限公司北京100074

在现代机械产品装配容差优化过程中,多以简单加权求和的方式构建多目标容差优化模型,求解效果较差且与装配现场的适用性不强。鉴于此,以装配精度提升与工艺改进为目标导向,首先,考虑配合误差引起的零件上不同关键特征间的位姿变动,构建... 详细信息

在现代机械产品装配容差优化过程中,多以简单加权求和的方式构建多目标容差优化模型,求解效果较差且与装配现场的适用性不强。鉴于此,以装配精度提升与工艺改进为目标导向,首先,考虑配合误差引起的零件上不同关键特征间的位姿变动,构建装配误差传递累积模型与协调尺寸链,精准预测装配误差与多装配体间的协调误差;其次,结合各制造环节误差数据与装配精度累积数据,分别建立加工成本、质量损失、修配成本3个单目标优化模型,并以此提出可避免容差数据优化失衡与优化方向偏离的多目标模型权重参数分配方法,构建多目标容差优化分配模型;最后,采用加速粒子群算法求解得到面向工艺性能提升的各组成环误差数值。以某型航天器分段式机翼对接装配优化为例,在改进产品定位装夹方式之前,机翼对接外形阶差与修配成本分别降低94.68%与83.49%;在使用外形卡板定位后,通过优化使上述两项装配指标分别降低11.21%与8.50%,有效地保障了产品型面装配精度与对接协调质量。

关键词：装配精度工艺优化容差分配参数融合对接协调

基于改进YOLOv8和多目标跟踪的鱼苗计数方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业工程学报 2024年第16期40卷 163-170页

作者：申阳王冲宇赵佳怡都令炜熊新周明刚湖北工业大学农机工程研究设计院武汉430068 湖北时瑞达重型工程机械有限公司襄阳441116

水产养殖业中鱼苗的数量检测是一个重要环节。针对传统的人工计数方法效率低、精度差、易造成鱼苗应激和损伤等问题,该研究以体长20~50 mm的草鱼苗为检测对象,提出了一种基于改进YOLOv8和多目标跟踪的小鱼苗计数方法。根据鱼苗目标小且... 详细信息

水产养殖业中鱼苗的数量检测是一个重要环节。针对传统的人工计数方法效率低、精度差、易造成鱼苗应激和损伤等问题,该研究以体长20~50 mm的草鱼苗为检测对象,提出了一种基于改进YOLOv8和多目标跟踪的小鱼苗计数方法。根据鱼苗目标小且检测速度要求高的特点,在YOLOv8算法中引入了P2小目标检测层,同时在检测头前添加GAM(global attention mechanism)注意力机制,并将目标识别损失函数优化为Inner-SIoU(inner-SCYLLA-intersection over union)损失函数以加快模型的收敛速度、提高对小目标和重叠目标的识别准确率;然后,针对检测识别到的鱼苗目标,结合多目标跟踪算法实现了一种适用于小鱼苗的跟踪计数方法。最后通过设计鱼苗计数试验平台、采集制作数据集、训练计数模型并进行计数试验验证该计数方法的优点和性能指标。试验结果表明,平均计数精度、平均绝对误差、均方根误差分别为97.16%、 3.67、 5.26,各项指标优于YOLOv5+DeepSORT、 YOLOv8+DeepSORT、 YOLOv8+StrongSORT、YOLOv8+ByteTrack、YOLOv8+BoT-SORT等方法。该研究方法能够以更快的速度和更高的准确性统计视频中小鱼苗数量,为工厂化水产养殖的鱼苗快速准确计数、生物量估计等奠定了基础。

关键词：水产养殖机器视觉鱼苗计数 YOLOv8 多目标跟踪