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工业废水污染源远程监测系统的开发研制

计算机工程 2006年第21期32卷 252-254页

作者：潘兴华魏东北京建筑工程学院图书馆北京100044 北京建筑工程学院电气工程与自动化系北京100044

利用嵌入式系统与网络技术相结合开发研制了工业废水污染源远程监测系统,以实现对排污企业排污情况进行分布式网络化远程监测和管理。数据采集器采用Rabbit 2000作为核心器件,利用内嵌的TCP/IP协议栈实现网络通信系统设计;系统管理软件... 详细信息

利用嵌入式系统与网络技术相结合开发研制了工业废水污染源远程监测系统,以实现对排污企业排污情况进行分布式网络化远程监测和管理。数据采集器采用Rabbit 2000作为核心器件,利用内嵌的TCP/IP协议栈实现网络通信系统设计;系统管理软件采用Delphi开发,可完成系统管理、排污企业信息管理、实时监测、查询、报表管理、用户管理、数据库维护和数据处理等任务;后台数据库采用SQLServer 2000实现。该系统目前已投入使用,通过了当地环保部门验收。

关键词： Rabbit 2000 Dynamicc Delphi SQLServer 2000 工业废水远程监测

基于LonWorks技术的多媒体设备监控系统

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计算机工程与应用 2004年第24期40卷 229-232页

作者：潘兴华魏东何伟良北京建筑工程学院图书馆北京100044 北京建筑工程学院电气工程与自动化系北京100044

针对高校多媒体教学的具体要求,利用LonWorks技术设计开发了多媒体设备监控系统。系统中有两种以Neuron芯片为核心的LonWorks节点--监控节点和并行通信适配器,监控节点采用BitI-O对象,用Neuron芯片的某些I-O引脚用作地址译码以设置通道... 详细信息

针对高校多媒体教学的具体要求,利用LonWorks技术设计开发了多媒体设备监控系统。系统中有两种以Neuron芯片为核心的LonWorks节点--监控节点和并行通信适配器,监控节点采用BitI-O对象,用Neuron芯片的某些I-O引脚用作地址译码以设置通道选择功能,其余I-O引脚用来实现对多种设备的监控;通信适配器采用ParallelI-O对象开发,用来实现监控节点和PC机之间的双向并行通信。两个节点均采用变压器耦合双绞线收发器,通过网络变量交换信息。PC机用来完成系统监控、资源管理、视频播放等多项任务。该系统目前已在多所学校投入使用,运行情况良好,且便于扩展,易于实现与校园网或其他网络的互联。

关键词： LonWorks 多媒体控制适配器并行通信

具有尺度与旋转不变性的立体影像自动匹配研究

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测绘学报 2012年第1期41卷 81-86页

作者：赵西安陈志学吕京国靖常峰北京建筑工程学院测绘系北京100044

提出一种具有尺度与旋转不变性的影像自动匹配算法。首先基于方向小波变换构造三尺度特征点算子,进行两尺度匹配,保证其尺度不变性问题;其次构造特征点64维描述向量,解决影像匹配的旋转不变性。分别采用地面立体像对、无人机平台立体像... 详细信息

提出一种具有尺度与旋转不变性的影像自动匹配算法。首先基于方向小波变换构造三尺度特征点算子,进行两尺度匹配,保证其尺度不变性问题;其次构造特征点64维描述向量,解决影像匹配的旋转不变性。分别采用地面立体像对、无人机平台立体像对、航空立体像对进行试验分析。试验结果表明,提出的立体匹配算法具有良好的尺度和旋转不变性。

关键词：影像匹配立体影像尺度不变性旋转不变性特征点

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楼宇自控和双向多媒体数据传输的全区域覆盖

太原理工大学学报 2006年第S1期37卷 49-51页

作者：刘静纨北京建筑工程学院电气工程与自动化系北京100044

探讨了楼宇自控系统和现代建筑内的多种异种网络构成的体系,讨论了在这个体系内的诸如控制网络、有线的计算机网络和无线网络间的互联互通,并分析了在这种混合网络体系下的双向多媒体数据对建筑物的全区域覆盖出现的一些特点。介绍了现... 详细信息

探讨了楼宇自控系统和现代建筑内的多种异种网络构成的体系,讨论了在这个体系内的诸如控制网络、有线的计算机网络和无线网络间的互联互通,并分析了在这种混合网络体系下的双向多媒体数据对建筑物的全区域覆盖出现的一些特点。介绍了现代建筑中包括的不同网络技术,并提出了使用移动无线网络和有线网络的有效配合的建议,从而实现双向多媒体数据在建筑物内的全区域覆盖和远程范围内的广域覆盖。

关键词：楼宇自控系统控制网络多媒体数据全区域覆盖互联互通

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水电工程行业中数据仓库设计的关键技术

计算机集成制造系统 2006年第1期12卷 144-148页

作者：李军治夏国平史晓霞北京航空航天大学经济管理学院北京100083 北京建筑工程学院电气工程与自动化系北京100044

为了提高数据仓库的开发效率,提出了一种复杂报表驱动的设计方法,分析了这种方法与应用驱动和数据驱动两种方法之间的不同,指出了复杂报表驱动方法的4个特点,定义了用这种方法进行数据仓库开发应该遵循的5个步骤。通过对该方法在国内某... 详细信息

为了提高数据仓库的开发效率,提出了一种复杂报表驱动的设计方法,分析了这种方法与应用驱动和数据驱动两种方法之间的不同,指出了复杂报表驱动方法的4个特点,定义了用这种方法进行数据仓库开发应该遵循的5个步骤。通过对该方法在国内某水电工程集团的应用,详细阐述了在数据仓库开发的需求分析与设计过程中如何执行复杂报表驱动方法的5个步骤,证明了这种方法的优越性。最后,针对水电工程行业中数据析取环节存在的特殊问题,对数据析取的过程进行了研究,并提出了适用于水电工程行业的数据析取解决方案。

关键词：数据仓库数据析取水电工程报表驱动

自抗扰控制技术在钢坯闪光对焊位置伺服系统的应用

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焊接学报 2013年第3期34卷 93-96,101页

作者：郭栋付永领龙满林卢宁北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 辽宁工业大学电气工程学院锦州121000 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 北京建筑工程学院

为提高钢坯闪光对焊液压位置伺服系统的品质,采用自抗扰控制技术进行了控制器的设计,并基于物理模型进行仿真验证.针对系统中存在难以准确数学建模的非线性环节、参数时变的特性以及执行机构存在耦合和干涉的特点,利用AMESim平台构建了... 详细信息

为提高钢坯闪光对焊液压位置伺服系统的品质,采用自抗扰控制技术进行了控制器的设计,并基于物理模型进行仿真验证.针对系统中存在难以准确数学建模的非线性环节、参数时变的特性以及执行机构存在耦合和干涉的特点,利用AMESim平台构建了系统模型.依据系统的主要影响因素以及在响应速度高、抗干扰能力强、稳定性好的特性要求下,设计了3阶非线性自抗扰控制器.AMESim与Matlab联合仿真结果表明,基于自抗扰控制技术的控制策略不仅具有很好的抗扰动能力,而且取得了较好的位置伺服效果.虚拟仿真试验结果表明,在无头轧制闪光对焊位置伺服中引入自抗扰控制技术是可行性的,并具有其优势性.

关键词：自抗扰控制技术位置伺服闪光对焊仿真研究

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基于模糊神经网络的动态非线性系统辨识研究

系统仿真学报 2007年第3期19卷 560-562页

作者：胡玉玲曹建国北京建筑工程学院自动化系北京100044 中国科学院声学研究所北京100080

针对静态模糊神经网络对动态系统辨识精度低的特点,在5层静态模糊神经网络基础上进行了优化和改进,形成了可将暂态信息记忆于网络的动态回归层的动态模糊神经网络,来提高对动态系统的辨识能力。同时给出了参数的动态自适应学习算法。通... 详细信息

针对静态模糊神经网络对动态系统辨识精度低的特点,在5层静态模糊神经网络基础上进行了优化和改进,形成了可将暂态信息记忆于网络的动态回归层的动态模糊神经网络,来提高对动态系统的辨识能力。同时给出了参数的动态自适应学习算法。通过仿真实验,证明提出的动态模糊神经网络对动态非线性系统的辨识,可以取得较好的辨识精度,较快的网络收敛速度,为动态非线性系统的辨识提供新的思路。

关键词：动态模糊神经网络动态系统动态自适应学习算法辨识

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基于超闭球小脑模型的系统建模及其校正

上海交通大学学报 2005年第8期39卷 1336-1340页

作者：段培永张玫段晨旭邵惠鹤山东建筑工程学院信息与电气工程系济南250014 上海交通大学自动化系上海200030

为了克服神经网络建模在工程应用中的不足,利用超闭球小脑模型(HCMAC)神经网络所具有的结构简单、学习收敛速度快、泛化能力强等优势,提出了基于HCMAC的非线性动态系统建模原理.分析了建模误差产生的原因,给出了基于误差校正率的神经网... 详细信息

为了克服神经网络建模在工程应用中的不足,利用超闭球小脑模型(HCMAC)神经网络所具有的结构简单、学习收敛速度快、泛化能力强等优势,提出了基于HCMAC的非线性动态系统建模原理.分析了建模误差产生的原因,给出了基于误差校正率的神经网络模型多步在线校正策略,采用通过实时扩展模型学习样本空间和基于模型误差可信度的模型参数修正方法训练模型,以跟踪实际动态过程.仿真实验证明上述方法可有效地减小由于样本精度不高和在模型输入空间中的分布不均匀所带来的初始模型误差,同时可实时适应非线性动态过程工况的变化.

关键词：小脑模型非线性动态系统建模校正策略

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非匹配扰动下变体无人机预设性能控制

航空学报 2022年第2期43卷 377-392页

作者：李新凯张宏立范文慧新疆大学电气工程学院乌鲁木齐830047 清华大学自动化系北京100084

针对半倾转旋翼变体无人机易受到非匹配扰动和受制于性能约束的问题,提出一种基于复合浸入与不变(I&I)理论的非匹配/匹配扰动观测器和有限时间预设性能控制策略。首先,建立了含有复合扰动的变体无人机数学模型;其次,引入有限时间动态尺... 详细信息

针对半倾转旋翼变体无人机易受到非匹配扰动和受制于性能约束的问题,提出一种基于复合浸入与不变(I&I)理论的非匹配/匹配扰动观测器和有限时间预设性能控制策略。首先,建立了含有复合扰动的变体无人机数学模型;其次,引入有限时间动态尺度技术和监督因子的概念,提出了一种复合I&I的扰动观测器对非匹配/匹配扰动进行估计和补偿;最后,以动态滑模面为性能约束对象构建了新型的有限时间性能函数,并与障碍Lyapunov函数相结合来表征系统的稳态和瞬态性能。理论和仿真算例验证了所提方法的有效性和优越性。

关键词：变体无人机非匹配扰动浸入与不变有限时间动态尺度因子预设性能障碍Lyapunov函数