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检索条件"机构=北京建筑大学机器人工程系"
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移动型下击暴流作用下大跨度轻钢厂房风荷载特性
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建筑结构学报 2024年 第9期45卷 191-200页
作者: 张石 钟海滨 张爱林 田玉基 周大兴 张向东 北京建筑大学土木与交通工程学院 北京100044 北京交通大学土木建筑工程学院 北京100044 中铁建设集团有限公司 北京100040
为研究大跨度轻钢厂房在移动下击暴流风场下的风荷载特性,基于相似准则确定缩尺模型进行风洞试验,通过下击暴流发生装置模拟移动型下击暴流风场,探究了模型表面风压数、风力数在不同偏移距离(0~700 mm)、移动速率(0~0.2 m/s)下的变... 详细信息
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考虑温度对静止土压力K数影响的统一硬化本构模型
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水利学报 2024年
作者: 孔令明 李自广 张海兵 北京建筑大学土木与交通工程学院
K0数是重要的岩土工程参数,研究其影响因素和变化规律对合理确定地基应力状态至关重要。本研究通过试验和理论方法研究了温度对饱和黏性土K0数的影响。首先,以饱和标准砂-膨润土混合土样为对象,开展不同温度下的侧限压缩试验,... 详细信息
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不同Pt与Ni质量比的Pt-Ni复合电极析氢性能实验
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哈尔滨工业大学学报 2024年 第2期56卷 141-150页
作者: 孙金栋 贾欣欣 刘阳 王昊锋 苏虹茜 北京建筑大学环境与能源工程学院 北京100044
为降低PEM制氢Pt电极成本,采用电化学沉积法制备以泡沫镍为基材微量Pt沉积的Pt-Ni复合电极。采用扫描电子显微镜、X射线衍射仪、X射线光谱仪对制备的Pt-Ni复合电极进行表征,采用电化学工作站和PEM电解池对Pt与Ni质量比分别为1∶7、1∶11... 详细信息
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低成本多IMU标定设备硬件设计与统误差分析
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测绘科学 2024年 第2期49卷 47-54页
作者: 黎芳 申辰 王坚 柳絮 李润豪 杨傲 赵佳星 北京建筑大学电气与信息工程学院 北京102627 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院 北京102627
针对低成本IMU存在标定成本较高问题,该文提出使用3D打印和伺服电机制作低成本的单轴转台和正六面体来对16个IMU进行批量标定方法。在无外界环境干扰下实验采集原始静态数据,并标定IMU的零偏误差、标度因数误差、安装角误差(加速度计)... 详细信息
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基于贝叶斯方法的通信网络运维人误概率研究
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载人航天 2024年 第2期30卷 183-190页
作者: 龙磊 殷子剑 张宜静 北京建筑大学机电与车辆工程学院 北京102616 人因工程全国重点实验室 北京100094 清华大学工业工程系 北京100084
为了定量化分析通信网络运维任务中人因失误的发生概率,针对网络运维人员在执行任务中可能发生的40种人误模式,采用专家判断法获取人误概率的估值,进而采用贝叶斯方法进行聚合分析,得到了各项人误模式的基础发生概率水平。结果表明:在... 详细信息
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煤直接液化残渣复合改性沥青胶浆的流变特性
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建筑材料学报 2024年 第09期27卷 853-860页
作者: 季节 张梓源 董元帅 文龙 马童 北京建筑大学土木与交通工程学院 北京建筑大学住房城乡建设部建筑垃圾资源化工程技术创新中心 北京建筑大学北京节能减排与城乡可持续发展省部共建协同创新中心 北京建筑大学北京市城市交通基础设施建设工程技术研究中心 中咨数据有限公司 清华大学土木水利学院
为探究煤直接液化残渣(DCLR)复合改性沥青胶浆的流变特性,针对3种沥青胶浆(DCLR复合改性沥青胶浆、DCLR改性沥青胶浆和SK-90沥青胶浆)设计了4种粉胶比.采用动态剪切流变(DSR)试验、弯曲梁流变(BBR)试验、差示扫描量热(DSC)... 详细信息
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虹膜呈现攻击检测综述
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自动化学报 2024年 第2期50卷 241-281页
作者: 王财勇 刘星雨 房美玲 赵光哲 何召锋 孙哲南 北京建筑大学机器人仿生与功能研究北京市重点实验室 北京100044 弗劳恩霍夫计算机图形研究所 德国达姆施塔特64283 北京邮电大学人工智能学院 北京100876 中国科学院自动化研究所多模态人工智能统全国重点实验室 北京100190
虹膜识别技术因唯一性、稳定性、非接触性、准确性等特性广泛应用于各类现实场景中.然而,现有的许多虹膜识别统在认证过程中仍然容易遭受各种攻击的干扰,导致安全性方面可能存在风险隐患.在不同的攻击类型中,呈现攻击(Presentation at... 详细信息
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基于SFLA优化变分模态提取的滚动轴承故障诊断
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振动与冲击 2024年 第10期43卷 132-139,173页
作者: 张怀彬 陈志刚 杨远鹏 王衍学 北京建筑大学机电与车辆工程学院 北京100044 北京建筑安全监测工程技术研究中心 北京100044
为解决变分模态提取(variational mode extraction, VME)在分解轴承故障信号过程中近似中心频率和惩罚因子的选择过于依赖专家经验的问题,提出混合蛙跳算法(shuffled frog leaping algorithm, SFLA)与VME相结合的滚动轴承故障诊断方法... 详细信息
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地震动平动与转动分量耦合作用对隔震结构动力响应的影响
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工程抗震与加固改造 2024年 第4期46卷 102-110页
作者: 韩淼 贾玉玺 杜红凯 王延森 杨杰川 北京建筑大学 北京100044
为分析地震动摇摆和扭转分量对隔震结构的动力响应影响,建立5层隔震钢框架结构模型,对比有限元分析结果与振动台试验实测数据,验证建模分析的精度。将地震动平动分量、平动分量耦合转动分量输入,分析隔震结构动力响应。结果表明:有、无... 详细信息
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提示学习框架下融合多层级特征信息的中文命名实体识别
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数据采集与处理 2024年 第4期39卷 1020-1032页
作者: 王昕 魏楚元 张蕾 万珊珊 北京建筑大学机电与车辆工程学院 北京102616 北京建筑大学电气与信息工程学院 北京102616
目前基于预训练-微调模式下的命名实体识别任务预训练与微调之间会出现差距,难以有效地对实体与上下文之间的关进行建模,并且当前中文命名实体识别方法不能获取足够的字形或词义。针对上述问题,本文提出一种基于提示学习且融合多层级... 详细信息
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