检索结果-南通市图书馆

基于PSR和信息敏感性的城市韧性度评价:以北京市为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国安全科学学报 2023年第8期33卷 198-204页

作者：王启飞赵逸涵张慧王健王亚飞北京建筑大学机电与车辆工程学院北京102616 北京市应急管理科学技术研究院北京101101 北京市科学技术研究院城市系统工程研究所北京100035

为有效判断城市韧性的发展趋势,构建科学合理的城市韧性度评价指标体系至关重要。首先,基于“压力-状态-响应”(PSR)模型,建立涵盖68个初选指标的城市韧性度评价指标体系;其次,采用信息敏感性和相关性分析优化指标体系;然后,采用CRITIC... 详细信息

为有效判断城市韧性的发展趋势,构建科学合理的城市韧性度评价指标体系至关重要。首先,基于“压力-状态-响应”(PSR)模型,建立涵盖68个初选指标的城市韧性度评价指标体系;其次,采用信息敏感性和相关性分析优化指标体系;然后,采用CRITIC赋权法和综合指数法确定各指标权重并建立评价模型;最后,以北京市为例,结合区域特点及2010—2021年实际数据,确立包括31个指标的指标体系,分析该城市韧性度的发展趋势。结果表明:2010—2021年,北京市的城市韧性整体呈现上升趋势,城市韧性指数由2010年0.4367上升至2021年的0.5586。利用构建的评价指标体系和评价模型分析城市韧性时序演化趋势,可找出城市在应对突发事件过程中存在的薄弱环节,便于相关部门采取有针对性的措施。

关键词： "压力-状态-响应"(PSR)模型信息敏感性城市韧性度评价指标体系相关性分析基于指标相关性的指标权重确定方法(CRITIC)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

挺进深蓝:从单体仿生到群体智能

电子学报 2021年第12期49卷 2458-2467页

作者：陈健瑞王景璟侯向往方政儒杜军任勇清华大学电子工程系北京100084

近年来,群体智能作为一项多学科融合的新技术在各领域的研究成果斐然,例如共享出行、蜂群无人机系统、水下多智能体平台等,但与水下场景结合的群体智能技术缺乏系统的归纳,有必要对水下群体智能技术的发展现状和趋势进行讨论和分析.本... 详细信息

近年来,群体智能作为一项多学科融合的新技术在各领域的研究成果斐然,例如共享出行、蜂群无人机系统、水下多智能体平台等,但与水下场景结合的群体智能技术缺乏系统的归纳,有必要对水下群体智能技术的发展现状和趋势进行讨论和分析.本文对群体智能理论进行了详尽的分析,给出了群体智能的完整概念、具体算法以及应用领域.文中指出,为解决海洋复杂环境对探测、通信等造成的一系列困难,需要将群体智能技术应用于水下场景.本文就国内外水下群体智能技术的研究现状进行了总结,对水下群体智能存在的环境复杂、通信受限、信息获取困难、系统能力不足以及能量供应受限的难点进行了评述.针对这些难点,本文对结合群体智能理论的时变环境感知技术、传感网络设计、协同导航定位技术、路径规划技术、水下编队控制以及分布式自主决策技术进行了分析,并在文末给出水下群体智能技术未来在跨域通信、多平台异构、自主作业能力革新方面的发展趋势和展望.

关键词：群体智能水下机器人智能控制多智能体自主潜航器粒子群算法分布式系统水下通信

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

纤维素超临界水预处理与水解研究

化学学报 2008年第20期66卷 2295-2301页

作者：赵岩李冬陆文静王洪涛朴雪松清华大学环境科学与工程系北京100084 北京工业大学建筑工程学院北京100022

利用超临界水解工艺进行生物质废弃物(秸秆)能源转化,使其主要成分纤维素在超临界水中快速水解为低聚糖,为其进一步葡萄糖转化和乙醇发酵解决技术瓶颈.其中纤维素在超临界水中的溶解是预处理与水解过程的限速步骤.研究表明,反应温度达到... 详细信息

利用超临界水解工艺进行生物质废弃物(秸秆)能源转化,使其主要成分纤维素在超临界水中快速水解为低聚糖,为其进一步葡萄糖转化和乙醇发酵解决技术瓶颈.其中纤维素在超临界水中的溶解是预处理与水解过程的限速步骤.研究表明,反应温度达到380℃及以上时,纤维素可迅速溶解并进行水解,液化比例可达100%;在374～386℃范围内反应温度对纤维素的转化率有明显作用,低聚糖和六碳糖的总产率在临界点附近出现最大值.超临界条件下,低聚糖和六碳糖转化率在较短反应时间内出现峰值,而后随反应时间的延长快速下降,固液比对于纤维素的低聚糖和六碳糖转化也有显著影响.最优水解条件研究显示,在380℃,40mg纤维素/2.5mL水条件下反应16s可获得最大的低聚糖产率,为29.3%,在380℃,80mg纤维素/2.5mL水条件下反应18s可获得最大的六碳糖产率,为39.2%.

关键词：纤维素超临界水水解低聚糖葡萄糖

考虑人因学特征的手机APP导航设计效果优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机科学与应用 2023年第4期13卷 773-778页

作者：巫冰洋张宜静北京建筑大学车辆与机电工程学院北京

随着互联网技术的普及与发展,智能手机已经变成人们日常生活中不可分割的一部分,也对智能手机的依赖性越来越强,APP (Application)市场的竞争也随之变得越来越激烈。开发准确性与实时性更高的智能手机终端导航软件成为当今个人定位技术... 详细信息

随着互联网技术的普及与发展,智能手机已经变成人们日常生活中不可分割的一部分,也对智能手机的依赖性越来越强,APP (Application)市场的竞争也随之变得越来越激烈。开发准确性与实时性更高的智能手机终端导航软件成为当今个人定位技术研究热点。为此,本文对含有人因学特征的手机导航APP进行优化研究,本文首先从人因工程的角度对手机导航APP用户体验进行了研究,并分析了智能手机操作系统特征及用户体验问题;然后进行手机导航APP信息架构最大广度的人因实验设计,最后本文设计的最大广度人因实验结果表明,结构深度对导航绩效有显著影响。此外,结构广度和深度间存在显著的交互作用,当广度为4、5、6时,单层结构的导航绩效要显著优于双层结构;当广度为7、8时,两种结构的导航绩效差异不显著。本文的研究成果为手机APP的研究提供了一定的思路。

关键词：手机APP导航导航信息架构导航模式导航绩效认知负荷

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

用添加剂强化有机相变材料导热性能的研究

太阳能学报 2021年第9期42卷 205-209页

作者：闫全英王晨羽梁高金何百川武楷洋王随林北京建筑大学环境与能源工程学院北京100044

选取石墨、硅粉以及纳米金属铜、钨、镍作为添加物,按5%、15%、30%、50%的质量比添加比例分别加入硬脂酸、石蜡及石蜡-硬脂酸混合物3种相变材料中制备出63种复合相变材料,并对63种复合相变材料热导率的变化规律进行实验研究,旨在了解5... 详细信息

选取石墨、硅粉以及纳米金属铜、钨、镍作为添加物,按5%、15%、30%、50%的质量比添加比例分别加入硬脂酸、石蜡及石蜡-硬脂酸混合物3种相变材料中制备出63种复合相变材料,并对63种复合相变材料热导率的变化规律进行实验研究,旨在了解5种添加剂对强化相变材料导热性能的效果。研究结果表明,5种添加剂均可提高相变材料热导率。从强化导热性能的效果和经济性两方面考虑,石墨是最佳选择。钨粉与相变材料融合性较差,强化导热性能的效果最差,不适宜作为增强相变材料热传导性能的添加剂。

关键词：相变材料添加剂金属粉末热导率被动式太阳能建筑

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

药物表示学习研究进展

清华大学学报（自然科学版） 2020年第2期60卷 171-180页

作者：陈鑫刘喜恩吴及清华大学电子工程系北京100084

药物开发过程存在资本密度高、风险大、周期长的特点,需要投入大量的资金、人力与物力。传统的机器学习方法虽然可以在一定程度上辅助药物开发,但需要分子描述符作为特征输入,而不同的分子描述符的选择对机器学习模型的性能影响较大,因... 详细信息

药物开发过程存在资本密度高、风险大、周期长的特点,需要投入大量的资金、人力与物力。传统的机器学习方法虽然可以在一定程度上辅助药物开发,但需要分子描述符作为特征输入,而不同的分子描述符的选择对机器学习模型的性能影响较大,因此传统的机器学习方法大多需要进行繁复、耗时的特征工程。近年新兴的深度学习方法,能够从药物的"原始"结构中直接提取特征,从而绕开特征工程,缩短开发周期。该文将现有的药物表示学习方法划分为2类:基于简化分子线性输入规范(SMILES)表达式的药物表示学习和基于分子图的药物表示学习,报告了这两类药物表示学习方法的最新研究进展,阐述了各种方法的创新点与局限性。最后,指出了当前药物表示学习研究中存在的重大挑战,并讨论了可能的解决方案。

关键词：药物表示学习简化分子线性输入规范(SMILES) 分子图

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于小偏差模型预测的车道保持辅助控制

清华大学学报（自然科学版） 2015年第10期55卷 1087-1092页

作者：柳长春都东潘际銮清华大学机械工程系北京100084

车道保持辅助系统需要在保证安全性的同时适应驾驶员习惯,避免不必要的干预。该文通过在线构建人-车系统的小偏差模型,基于模型预测控制理论,设计了车道保持辅助控制策略。控制器通过在线求解二次规划问题,获得矫正转向角,帮助驾驶员避... 详细信息

车道保持辅助系统需要在保证安全性的同时适应驾驶员习惯,避免不必要的干预。该文通过在线构建人-车系统的小偏差模型,基于模型预测控制理论,设计了车道保持辅助控制策略。控制器通过在线求解二次规划问题,获得矫正转向角,帮助驾驶员避免无意的车道偏离。根据车辆当前状态,计算名义预测轨迹。通过将非线性人-车模型围绕名义轨迹逐次线性化,在线获取人-车系统小偏差模型。通过对系统安全性和驾驶员适应性指标的量化设计,得到相应的目标函数和I/O约束,建立了滚动时域优化问题。仿真实验演示了该控制器探测车道偏离危险和转向矫正的过程。真实场景下的实车实验表明:该系统具有避免车道偏离、适应驾驶员习惯、避免不必要干预的能力。

关键词：车道保持模型预测控制小偏差模型驾驶员辅助系统

基于改进Zernike矩的亚像素钻铆圆孔检测方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

清华大学学报（自然科学版） 2019年第6期59卷 438-444页

作者：陈璐关立文清华大学机械工程系北京100084

在机器人自动钻铆系统中,高精度的圆孔视觉测量技术对制孔的定位精度和质量检测具有重要作用。为了提高钻铆基准孔和连接孔几何参数的视觉检测精度,该文首先基于Canny算子获取像素级边缘点集,实现圆孔中心坐标的粗定位;其次提取待测圆... 详细信息

在机器人自动钻铆系统中,高精度的圆孔视觉测量技术对制孔的定位精度和质量检测具有重要作用。为了提高钻铆基准孔和连接孔几何参数的视觉检测精度,该文首先基于Canny算子获取像素级边缘点集,实现圆孔中心坐标的粗定位;其次提取待测圆孔所在的感兴趣区域,利用4个Zernike正交矩准确推导了三灰度过渡模型的边缘参数;然后通过判断边缘参数和阈值的关系,计算圆孔边缘点的亚像素坐标;最后根据最小二乘原理实现圆孔中心坐标和半径的高精度检测。仿真结果表明,该算法的圆心坐标相对误差在0.01像素范围内,半径的相对误差精度为0.1像素。稳定性和抗噪性实验表明,该算法适应于不同尺寸的圆孔,并且对噪声的敏感程度较低。因此,该算法有效提高了钻铆圆孔参数的检测精度,在机器人钻铆视觉测量系统中具有重要意义。

关键词：亚像素边缘检测 Zernike 视觉测量机器人钻铆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于欠驱动并联索机构的肩关节助力外骨骼

清华大学学报（自然科学版） 2022年第1期62卷 141-148页

作者：黎帆李东兴王殿君陈亚唐晓强清华大学机械工程系北京100084 北京石油化工学院机械工程学院北京102617 清华大学摩擦学国家重点实验室北京100084 清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室北京100084

并联索驱动助力外骨骼具有与人体兼容性好、运动范围大、自由度多等优点,但往往需要多个电机驱动多根绳索,增大了驱动结构的重量和能耗。以往的设计中无法实现在减少电机个数的同时实现多绳索的力控与多自由度的助力。该文提出一种基于... 详细信息

并联索驱动助力外骨骼具有与人体兼容性好、运动范围大、自由度多等优点,但往往需要多个电机驱动多根绳索,增大了驱动结构的重量和能耗。以往的设计中无法实现在减少电机个数的同时实现多绳索的力控与多自由度的助力。该文提出一种基于欠驱动并联索机构的肩关节助力外骨骼,采用凸轮和弹簧来实现搬运工作时肩关节的三自由度助力。根据给定的手臂动作,进行运动学、静力学建模与绳索排布优化,并通过设计凸轮的轮廓,仅采用1个电机就实现多根绳索的不同输出速度,并分析和仿真了电机旋转角度与各绳索索力之间的肩关节三自由度助力关系。实验结果表明电机旋转角度与索力对应关系准确,验证了该欠驱动机构用于解决多绳索与多自由度力控问题的可行性。

关键词：动力外骨骼索驱动并联机器人凸轮设计力控