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基于激光雷达点云投影的多视图融合目标检测方法

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光学学报 2025年

作者：周牧冉浩成王勇杜楠重庆邮电大学通信与信息工程学院移动通信教育部工程研究中心唐山师范学院计算机科学技术系

在自动驾驶领域，汽车周围的环境信息能够通过3D点云很好地呈现出来，而激光雷达则是获取3D点云数据的关键来源。然而，但对于现有的3D目标检测任务而言，直接处理点云数据会因其数据量庞大而占用大量计算资源；另外，利用点云数据生成... 详细信息

在自动驾驶领域，汽车周围的环境信息能够通过3D点云很好地呈现出来，而激光雷达则是获取3D点云数据的关键来源。然而，但对于现有的3D目标检测任务而言，直接处理点云数据会因其数据量庞大而占用大量计算资源；另外，利用点云数据生成的投影视图进行检测，又会因其视角的限制而增加漏检和错检的风险。为此，本文提出一种基于激光雷达点云投影的多视图融合目标检测方法来解决上述问题。具体来说，本方法首先，将点云投影并编码为三通道2D鸟瞰图(Bird's-Eye View,BEV)和距离视图(Range View,RV)完成数据预处理；然后，分别将编码后的BEV和RV分别输入到增加了有效通道注意力(Efficient Channel Attention,ECA)模块的Complex-YOLOv4和YOLOv5s网络中进行目标检测，得到初步检测结果；最后，基于引入证据权的Dempster-Shafer证据理论将两个视图的目标检测结果进行多视图决策融合，得到最终检测结果。实验结果表明，相较于基于单个BEV或RV视图的方法，本文所提方法的平均精度均值(mean Average Precision,m AP)分别提升了4.07%和4.18%，显著提升了目标检测性能。

关键词：目标检测多视图融合激光雷达 D-S证据理论注意力机制

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基于周期采样的数据流频繁项集挖掘算法研究

高技术通讯 2009年第8期19卷 817-824页

作者：侯伟杨炳儒吴晨生周谆北京科技大学信息工程学院北京100083 北京市科学技术情报研究所北京100037

针对用于数据流频繁项集挖掘的现有方法存在引入过多次频繁项集以及时空性能与输出精度较低的问题,利用Chebyshev不等式,构造了项集频度周期采样的概率误差边界,给出了动态检测项集支持度变化方法。提出了一种基于周期采样的数据流频繁... 详细信息

针对用于数据流频繁项集挖掘的现有方法存在引入过多次频繁项集以及时空性能与输出精度较低的问题,利用Chebyshev不等式,构造了项集频度周期采样的概率误差边界,给出了动态检测项集支持度变化方法。提出了一种基于周期采样的数据流频繁项集挖掘算法FI-PS,该算法通过跟踪项集支持度变化确定项集支持度的稳定性,并以此作为调整窗口大小以及采样周期的依据,从而以一个较大的概率保证项集支持度误差有上界。理论分析及实验证明该算法有效,在保证挖掘结果准确度相对较好的条件下,可获得较优执行性能。

关键词：数据挖掘数据流频繁项(FI)集周期采样(PS)

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一种基于滑动窗口的多关系模式频度更新算法

系统工程与电子技术 2009年第3期31卷 671-676页

作者：侯伟杨炳儒吴晨生周谆北京科技大学信息工程学院北京100083 北京市科学技术情报研究所北京100037

面向多个相关数据流的挖掘算法研究尚处于起步阶段。作为多数据流挖掘算法的基础,模式频度更新算法仍然存在计数不准确、性能较低等问题,难以以此构造有效的挖掘算法。通过引入多关系挖掘概念以及目标关系定义,进而限定计数对象,提出了... 详细信息

面向多个相关数据流的挖掘算法研究尚处于起步阶段。作为多数据流挖掘算法的基础,模式频度更新算法仍然存在计数不准确、性能较低等问题,难以以此构造有效的挖掘算法。通过引入多关系挖掘概念以及目标关系定义,进而限定计数对象,提出了一种基于滑动窗口的多关系模式频度更新算法MRPFU。该算法监视各数据流窗口的更新情况,采用计数传播策略,减少了时间与空间复杂度。理论分析及实验结果证明了所提算法的有效性且具有较高性能。

关键词：数据挖掘数据流滑动窗口多关系数据挖掘频度更新

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区域性科技信息网络建设及其定位研究

现代图书情报技术 1997年第4期 19-24,45页

作者：徐建功刘德力北京市科学技术情报研究所 100044

目前 ,在我国科技信息网络系统的建设中 ,以地域为中心的地方科技信息网络建设发展迅速。本文介绍了区域性科技网络建设的概况和特点 ,提出了区域性科技信息网络的定位研究。对通信网络平台、系统硬软件平台、数据库平台、信息资源开发... 详细信息

目前 ,在我国科技信息网络系统的建设中 ,以地域为中心的地方科技信息网络建设发展迅速。本文介绍了区域性科技网络建设的概况和特点 ,提出了区域性科技信息网络的定位研究。对通信网络平台、系统硬软件平台、数据库平台、信息资源开发和区域性科技信息网络系统的建设提出了一些建议。

关键词：科技信息区域信息网络网络系统信息网络

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基于文献计量的我国大数据研究进展分析

图书情报工作 2014年第S2期58卷 204-208页

作者：侯元元黄裕荣张红吕华侨北京市科学技术情报研究所

指出随着互联网和信息通信技术的发展,大数据已成为政府和社会各界决策的重要信息资源。选择中国知网学术期刊数据库作为数据检索源,通过分析大数据的文献量的年度分布、文献的基金资助情况、研究机构论文发表数量、研究机构合作网络、... 详细信息

指出随着互联网和信息通信技术的发展,大数据已成为政府和社会各界决策的重要信息资源。选择中国知网学术期刊数据库作为数据检索源,通过分析大数据的文献量的年度分布、文献的基金资助情况、研究机构论文发表数量、研究机构合作网络、主要关键词演化、关键词共现网络等情况,对我国大数据的研究进展进行分析。

关键词：大数据文献计量研究进展

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从用户出发建好用好数据库

情报学报 1991年第5期10卷 397-400,F003页

作者：王友彭朱兰蔚北京市科学技术情报研究所

本文以《全国科技成果交易信息数据库》为例,论述了满足用户要求是建立和完善数据库的主要依据,介绍了边建库边服务、大力开发用户、扩大数据库效益的工作经验.

关键词：数据库情报服务中国

特定领域科技前沿跟踪信息源挖掘与获取策略研究——以第五代移动通信技术(5G)为例

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现代情报 2017年第8期37卷 122-128页

作者：李荣李辉赵芳蒋金洁北京市科学技术情报研究所北京100044

[目的/意义]特定领域科技前沿情报跟踪工作需要构建信息源体系,而目前针对科技前沿跟踪信息源挖掘与获取策略研究还比较欠缺。[方法/过程]本文结合情报实践工作,对科技前沿信息源相关概念给予界定,对科技前沿信息特征及信息源挖掘方法... 详细信息

[目的/意义]特定领域科技前沿情报跟踪工作需要构建信息源体系,而目前针对科技前沿跟踪信息源挖掘与获取策略研究还比较欠缺。[方法/过程]本文结合情报实践工作,对科技前沿信息源相关概念给予界定,对科技前沿信息特征及信息源挖掘方法加以归纳分析,并以5G领域为具体研究案例,从信息源主体间关联性、信息源挖掘与甄别方法、信息源直接获取三方面,探索科技前沿跟踪信息源获取策略。[结果/结论 ]研究提出了中心扩散、人机结合、权威发布获取三大科技前沿跟踪信息源挖掘与获取策略,以期对战略情报研究与实践工作有所借鉴。

关键词：科技前沿信息源前沿跟踪信息源挖掘信息源获取移动通信技术

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加快科技情报业体制改革的若干思路

图书情报工作 1993年第1期37卷 40-45,21页

作者：廖纲煊北京市科学技术情报研究所北京100044

本文概述了我国科技情报业的现状及其在改革开放大潮中面临的形势;论及了把握机遇,适应发展市场经济的要求,加快改革的步伐是科技情报工作者在新的历史时期肩负的重大使命。作者认为科技情报界现存的问题是落后于时代发展的反映。文中... 详细信息

本文概述了我国科技情报业的现状及其在改革开放大潮中面临的形势;论及了把握机遇,适应发展市场经济的要求,加快改革的步伐是科技情报工作者在新的历史时期肩负的重大使命。作者认为科技情报界现存的问题是落后于时代发展的反映。文中针对这些问题,提出了加速科技情报业体制改革的思路;阐述了合理分流重组、实行产业化、选择结合部、扩大经营方式等若干建议,还对实行产业化的主要目标及相关问题表述了作者的见解。

关键词：科技情报业体制改革

面向突发公共事件舆论引导的应急科普机制构建的路径选择——基于多元主体共同参与视角的分析

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情报杂志 2017年第3期36卷 74-78,85页

作者：刘彦君吴玉辉赵芳刘如李荣北京市科学技术情报研究所北京100044

[目的/意义]面向突发公共事件舆论引导的应急科普机制是一个值得关注的问题,应急科普传播主体间的关系混乱是应急科普舆论引导效果不佳的主要原因。基于多元主体共同参与视角研究面向突发公共事件舆论引导的应急科普机制,探寻应急科普... 详细信息

[目的/意义]面向突发公共事件舆论引导的应急科普机制是一个值得关注的问题,应急科普传播主体间的关系混乱是应急科普舆论引导效果不佳的主要原因。基于多元主体共同参与视角研究面向突发公共事件舆论引导的应急科普机制,探寻应急科普机制构建的有效路径。[方法/过程]首先,界定概念并分析研究现状;其次,分析构建面向突发公共事件舆论引导的应急科普机制的要求;最后,提出构建面向突发公共事件舆论引导的应急科普机制的路径。[结果/结论]面向突发公共事件舆论引导的应急科普机制是由控制传播技术的媒介组织、科学信息的提供者、科普的管理者三种主体构成的"一元权力结构之下的多元主体舆论引导的应急科普机制"。政府及其职能组织发挥"科普管理主体"作用,科学家及职业科普组织发挥"科普职业主体"作用,媒介资源的占有组织发挥"科普媒介主体"作用,政党的宣传组织发挥"舆论引导主体"作用是构建面向突发公共事件舆论引导的应急科普机制的路径。

关键词：突发公共事件突发事件舆论引导应急科普机制构建多元主体