检索结果-南通市图书馆

含网络攻击的智能网联汽车路径跟踪状态估计与控制

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机械科学与技术 2024年第1期43卷 159-165页

作者：易星曹青松江西科技学院协同创新中心南昌330098 江西科技学院人工智能学院南昌330098

智能网联汽车具有信息物理系统(Cyber-physical systems, CPS)的特征,运行中容易受到网络攻击的不利影响,造成通信数据的异常交互,降低行车安全。建立智能网联汽车路径跟踪动力学模型和两自由度汽车操纵动力学模型,分析车辆路径跟踪控... 详细信息

智能网联汽车具有信息物理系统(Cyber-physical systems, CPS)的特征,运行中容易受到网络攻击的不利影响,造成通信数据的异常交互,降低行车安全。建立智能网联汽车路径跟踪动力学模型和两自由度汽车操纵动力学模型,分析车辆路径跟踪控制系统信息架构,考虑系统响应存在网络攻击,将连续系统状态空间方程进行离散化处理。根据线性二次估计设计一种递归状态估计器。仿真研究网络攻击对智能网联汽车路径跟踪的影响,状态估计器对网络攻击下车辆路径跟踪控制的效果及鲁棒性。结果表明:网络攻击会导致智能网联汽车路径跟踪效果变差,验证了状态估计器能够有效改善网络攻击对车辆跟踪控制的不利影响,且当网络攻击程度λ、协方差P初值的不同,状态估计器表现出较好的鲁棒性。本研究能够保证网络攻击下智能网联汽车数据信息的可靠交互,有利于改善智能网联汽车跟踪行驶的性能。

关键词：智能网联汽车网络攻击路径跟踪状态估计信息物理系统

学生视角的教学评价有效性如何——来自德国TBD教学评价的证据

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上海教育科研 2024年第6期 45-53页

作者：刘心如张志红北京师范大学中国基础教育质量监测协同创新中心 100875

学生是教学的最主要受益者,作为教学评价最有发言权的主体,其“声音”能够为教师反思和改进教学提供独特视角和关键证据。但是,学生视角的教学评价有效性究竟如何仍有待考证。为回答此问题,基于德国广泛使用的三维度教学评价框架的相关... 详细信息

学生是教学的最主要受益者,作为教学评价最有发言权的主体,其“声音”能够为教师反思和改进教学提供独特视角和关键证据。但是,学生视角的教学评价有效性究竟如何仍有待考证。为回答此问题,基于德国广泛使用的三维度教学评价框架的相关实证研究寻找证据支持,结果发现:学生视角的教学评价整体上具有一致性和可靠性;学生能识别和区分教学的简约三维度结构;学生视角的教学评价满足一定的测量不变性,即能够跨学科、跨年级、跨区域及跨时间作比较分析;学生视角的教学评价能较好地预测学生认知以及非认知成分;与来自其他评价主体视角的教学评价具有相关性。基于以上分析可证实学生视角的教学评价是可靠和有效的。未来,研究需要关注和重视学生视角的教学评价,处理好评价框架中各维度之间交叉性和重叠性问题,并以整体效度观理论为指导,系统探索证据视角的效度研究。

关键词：学生视角教学评价德国TBD评价框架效度

基于FPGA的电力电子变换器随机实时仿真建模方法

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电力自动化设备 2024年

作者：王诗楠郭希铮孙宗辉王玉乐游小杰北京交通大学电气工程学院北京交通大学轨道交通安全协同创新中心

确定性模型无法对系统随机特性进行准确描述，而目前随机模型难以应用于FPGA实时仿真。基于广义多项式混沌展开法建立了电力电子变换器随机模型，针对复杂概率分布随机变量以及高复杂度系数矩阵导致硬件资源消耗的问题，提出了一种最优... 详细信息

确定性模型无法对系统随机特性进行准确描述，而目前随机模型难以应用于FPGA实时仿真。基于广义多项式混沌展开法建立了电力电子变换器随机模型，针对复杂概率分布随机变量以及高复杂度系数矩阵导致硬件资源消耗的问题，提出了一种最优正交多项式基函数构建方法，减少FPGA计算资源消耗并提高模型精度。以三相PWM整流器作为研究对象，通过离线仿真验证了该建模方法的准确性与有效性；并基于FPGA实时仿真平台搭建了变换器随机实时仿真模型。离线与实时仿真结果表明，所提模型可以实时求解系统输出响应的统计矩信息、高效地反映系统概率运行情况。

关键词：电力电子变换器广义多项式混沌展开随机模型不确定性分析多随机变量 FPGA 实时仿真

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江南和华南茶区茶树高温热害识别及阈值验证

生态学杂志 2024年第4期43卷 1183-1191页

作者：李欣王培娟唐俊贤杨建莹马玉平邬定荣霍治国中国气象科学研究院北京100081 南京信息工程大学气象灾害预报预警与评估协同创新中心南京210044

茶树高温热害是高温天气过程中高温强度及其持续时间综合作用的结果。本文利用2011—2022年江南和华南茶区591个气象站点的日最高气温和茶树高温热害灾情资料,采用灾情反演、受试者工作特征曲线(ROC)、约登指数等方法,确定江南和华南茶... 详细信息

茶树高温热害是高温天气过程中高温强度及其持续时间综合作用的结果。本文利用2011—2022年江南和华南茶区591个气象站点的日最高气温和茶树高温热害灾情资料,采用灾情反演、受试者工作特征曲线(ROC)、约登指数等方法,确定江南和华南茶区茶树高温热害临界阈值。结果表明:以连续14天日最高气温的滑动平均值(T_(14))作为判断江南和华南茶区茶树是否发生高温热害的指示因子,ROC曲线的AUC值为0.942,模型结果极好,且T_(14)=34.5℃时,约登指数最大,由此得到江南和华南茶区茶树高温热害临界阈值为T_(14)≥34.5℃。利用随机预留样本、茶树高温热害个例样本和典型高温热害过程验证该临界阈值,发现随机预留样本的总体准确度为87.5%,个例样本的总体准确度为84.1%,2022年江南和华南茶区茶树高温热害过程判识与灾情记录基本一致,说明本研究得到的茶树高温热害临界阈值可以用于江南和华南茶区的茶树高温热害动态监测与影响评估。

关键词：阈值厘定 ROC曲线灾情反演茶树高温热害

喷射成形工艺对M3高速钢碳化物特征及力学性能的影响

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金属学报 2024年

作者：刘继浩迟宏宵武会宾马党参周健谷金波钢铁研究总院特殊钢研究所北京科技大学钢铁共性技术协同创新中心

喷射成形是一种先进的材料制备工艺，具有成本低、流程短、绿色化等技术优势。我国虽已基本实现喷射成形工模具钢的规模化生产，但对喷射成形高速钢组织和性能特征的掌握仍不够深入。本工作以喷射成形、电渣重熔和粉末冶金3种制备技术... 详细信息

喷射成形是一种先进的材料制备工艺，具有成本低、流程短、绿色化等技术优势。我国虽已基本实现喷射成形工模具钢的规模化生产，但对喷射成形高速钢组织和性能特征的掌握仍不够深入。本工作以喷射成形、电渣重熔和粉末冶金3种制备技术生产的M3高速钢为研究对象，系统对比、研究了制备工艺对M3高速钢组织特征和力学性能的影响。结果表明，在退火组织方面，喷射成形和粉末冶金高速钢横、纵截面中的碳化物均呈弥散的颗粒状分布，但喷射成形高速钢的碳化物尺寸较大；电渣重熔高速钢横截面碳化物呈网状分布，纵截面碳化物呈带状分布。在力学性能方面，粉末冶金高速钢优于电渣重熔高速钢优于喷射成形高速钢，钢中碳化物分布越均匀、尺寸越细小，相应的硬度、抗弯强度和冲击韧性越高。在耐磨性能方面，喷射成形高速钢最优，钢中大尺寸的MC型碳化物不仅具有优异的抗磨效果，而且能够改变氧化层的形成方式，减少裂纹在基体中的扩展，提高耐磨性能。基于喷射成形M3高速钢的微观组织特征，分析了M3高速钢在喷射成形过程中的碳化物析出行为。

关键词：喷射成形 M3高速钢碳化物力学性能

小学教师需要怎样的教学参考书——基于18位数学教师的扎根理论研究

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上海教育科研 2024年第6期 31-37页

作者：董瑶瑶王田刘启蒙刘坚北京师范大学中国基础教育质量监测协同创新中心 100875

随着2022年义务教育阶段课程标准的出台,新一轮教材和教学参考书的修订工作已陆续开始推进。作为面向教师的教学参考书,却缺乏从教师需求视角开展的实证研究,没有深入探讨教师究竟需要怎样的教学参考书。对此,运用扎根理论范式,深入挖... 详细信息

随着2022年义务教育阶段课程标准的出台,新一轮教材和教学参考书的修订工作已陆续开始推进。作为面向教师的教学参考书,却缺乏从教师需求视角开展的实证研究,没有深入探讨教师究竟需要怎样的教学参考书。对此,运用扎根理论范式,深入挖掘和研究18位小学数学教师对教学参考书的真正需求,发现小学教师对教参的需求包括理解教材编写意图、定位教材学习目标、梳理教材内容结构、使用教材实施教学、帮助教师读懂学生、指导改进学习评价、提供多元拓展资源七大类,由此分析了不同阶段小学教师对教学参考书的需求差异特征及其变化趋势。基于上述研究结果,“读懂儿童”应被视为教学参考书编写的价值追求,教学参考书编写应能帮助教师明确学生素养目标、评价学生素养表现、搭建学生学习支架,让素养培养“看得清”“摸得着”“走得到”。

关键词：教学参考书教师需求小学数学教师扎根理论读懂儿童

教师家校合作能力模型构建研究:基于家校合作中的教师角色

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上海教育科研 2024年第4期 48-53页

作者：边玉芳周欣然田微微北京师范大学中国基础教育质量监测协同创新中心 100875

随着学校、家庭、社会协同育人工作的推进,家校合作能力成为新时代每位教师必备的能力。厘清教师家校合作能力的内涵和构成,是促进教师专业发展的首要前提。基于家校合作中教师的应然角色,初步建立能力模型,并经专家咨询进行模型检验与... 详细信息

随着学校、家庭、社会协同育人工作的推进,家校合作能力成为新时代每位教师必备的能力。厘清教师家校合作能力的内涵和构成,是促进教师专业发展的首要前提。基于家校合作中教师的应然角色,初步建立能力模型,并经专家咨询进行模型检验与修正,最终形成由5个一级指标、18个二级指标、63个三级指标构成的教师家校合作能力模型,以期为中小学教师家校合作能力的提升提供参考,助力协同育人体系建设。

关键词：教师家校合作能力模型建构教师角色中小学教师

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基于混合粒子群的电动汽车转矩分配策略研究

计算机仿真 2024年第6期41卷 205-210页

作者：焦保华陈勇北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京电动车辆协同创新中心北京100192 新能源汽车北京实验室北京100192

针对双电机驱动系统电动汽车前、后轴电机转矩分配问题,利用Simulink与AVL-Cruise软件建立了双电机电动汽车整车模型;基于车辆构型特点建立双电机驱动系统效率数学模型,以双电机驱动系统的整体效率最高为优化目标,在前、后轴电机特性约... 详细信息

针对双电机驱动系统电动汽车前、后轴电机转矩分配问题,利用Simulink与AVL-Cruise软件建立了双电机电动汽车整车模型;基于车辆构型特点建立双电机驱动系统效率数学模型,以双电机驱动系统的整体效率最高为优化目标,在前、后轴电机特性约束范围内通过混合粒子群算法,对转矩分配系数进行迭代优化研究。仿真结果表明,在单个工况点和连续运行工况下,混合粒子群算法的转矩分配策略能够实现合理的转矩分配满足车辆行驶的需求,在NEDC、CLTC-P、WLTC三种循环工况下,采用该策略的电动汽车续驶里程延长了11.71%、9.06%、9.46%,双电机电动汽车的经济性明显提升。

关键词：电动汽车双电机驱动系统转矩分配混合粒子群算法

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面向铁路行车调度员疲劳识别的动作检测

安全与环境学报 2024年第6期24卷 2286-2294页

作者：陈亮郑伟北京交通大学自动化与智能学院北京100044 北京交通大学轨道交通安全协同创新中心北京100044

行车指挥调度是铁路运输的核心监控岗位,检测调度员的疲劳动作对保障铁路运营安全具有重要意义。为了能识别铁路行车调度员疲劳动作,降低安全生产风险,提出一种基于双向长短时记忆神经网络和支持向量机的自适应增强算法对调度员疲劳状... 详细信息

行车指挥调度是铁路运输的核心监控岗位,检测调度员的疲劳动作对保障铁路运营安全具有重要意义。为了能识别铁路行车调度员疲劳动作,降低安全生产风险,提出一种基于双向长短时记忆神经网络和支持向量机的自适应增强算法对调度员疲劳状态下的动作进行识别。首先,通过高分辨率网络(High-Resolution Net, HRNet)人体关键点检测模型,提取多个人体关键点及人体动作行为角度特征与长度比例特征。其次,搭建基于双向长短时记忆神经网络和支持向量机(Bi-directional Long Short-Term Memory-Support Vector Machine, BiLSTM-SVM)的动作识别模型,使用正交试验法对模型参数进行优化,并采用自适应增强算法(Adaboost, Adaptive Boosting)进一步提升疲劳动作识别。最后,基于调度仿真疲劳动作数据,对该模型的有效性进行验证。结果显示,该模型的精确率为0.97、准确率为0.96、召回率为0.96、F1分数为0.96。该模型提高了人体疲劳动作分类的准确率,为调度员疲劳检测提供了判断依据。

关键词：安全工程列车调度指挥疲劳识别人体动作识别自适应增强算法