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考虑多源误差影响的谐波减速器传动误差建模与分析

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计算机集成制造系统 2024年第3期30卷 1023-1035页

作者：杨聪彬李文汉张涛刘志峰赵永胜北京工业大学先进制造与智能技术研究所/先进制造技术北京市重点实验室北京100124 北京工业大学机械工业重型机床数字化设计与测试技术重点实验室北京100124 吉林省高端数控装备先进制造与智能技术重点实验室吉林长春130012

为解决现有谐波减速器传动误差建模方法的不足,提出一种考虑装配误差、齿面误差的综合误差建模方法。该方法首先建立装配误差和齿面误差数学模型,并进行误差影响参数分析。其次,测量实验样机装配偏心量和歪斜角度,基于模型得到对应偏心... 详细信息

为解决现有谐波减速器传动误差建模方法的不足,提出一种考虑装配误差、齿面误差的综合误差建模方法。该方法首先建立装配误差和齿面误差数学模型,并进行误差影响参数分析。其次,测量实验样机装配偏心量和歪斜角度,基于模型得到对应偏心误差、歪斜误差模型理论值,齿面加工误差幅值按一般加工工况大小代入模型,得到对应加工误差模型理论值;然后,分别进行500 h、1500 h、3000 h时长的磨损实验,磨损后进行齿面形貌扫描和数据分析,得到对应的齿面形貌参数,基于模型得到对应的磨损误差模型理论值。最后,综合考虑多源误差影响,设置3组同型号样机,进行传动误差实验。实验结果表明:考虑装配偏心、歪斜和齿面加工等影响因素,传动误差的实验测量值与模型理论值误差在1.7~3.3%之间;综合考虑装配偏心、歪斜、齿面加工、齿面磨损等影响因素,在磨损500 h、1500 h、3000 h后传动误差的实验测量值与模型理论值误差分别在-3.45~2.07%、-5.88~-2.94%、1.33~5.33%之间。

关键词：谐波减速器多源误差影响参数分析传动误差建模模型验证

校企合作模式下的中职新能源汽车教学模式创新研究

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汽车维修与保养 2024年第8期 74-76页

作者：李小南春市机械工业学校

随着全球能源结构的转型和人们环保意识的提升，新能源汽车行业正迎来前所未有的发展机遇。作为培养技术技能人才的重要基地，中职教育在新能源汽车领域的人才培养中扮演着举足轻重的角色。然而传统的中职教学模式已难以满足新能源汽车... 详细信息

随着全球能源结构的转型和人们环保意识的提升，新能源汽车行业正迎来前所未有的发展机遇。作为培养技术技能人才的重要基地，中职教育在新能源汽车领域的人才培养中扮演着举足轻重的角色。然而传统的中职教学模式已难以满足新能源汽车行业对高素质人才的需求。因此，本文从实际情况出发分析了中职新能源汽车教学现状，并且进行了教学模式的创新，深入探讨了校企合作模式下的中职新能源汽车教学模式实施策略，以此推进相关专业人才的培养。

关键词：校企合作模式中职院校新能源汽车教学模式

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单一模态稀疏字典的压缩感知故障诊断方法

振动．测试与诊断 2024年第3期44卷 486-493,617,618页

作者：张建宇王国峰张随征北京工业大学北京市先进制造技术重点实验室北京100124 北京科技大学机械工程学院北京100083 潍柴动力股份有限公司潍坊261061

针对压缩感知的算法流程中,传统的稀疏表示字典存在体量庞大、占用内存严重、构造效率低等问题,提出了一种基于单一模态Laplace小波字典的压缩感知故障诊断方法。首先,截取长信号中的特征片段,采用滑动频谱有效值识别信号的共振频带及... 详细信息

针对压缩感知的算法流程中,传统的稀疏表示字典存在体量庞大、占用内存严重、构造效率低等问题,提出了一种基于单一模态Laplace小波字典的压缩感知故障诊断方法。首先,截取长信号中的特征片段,采用滑动频谱有效值识别信号的共振频带及中心频率,确定Laplace小波的模态频率;其次,根据滑动峭度指标的分布曲线,提取包含单一冲击的片段信号,通过相关滤波法提取Laplace小波的模态阻尼;然后,通过补零插值建立特定长度的冲击原子,并基于循环移位策略,扩张成单一模态的Laplace小波稀疏字典;最后,结合高斯随机测量矩阵和正交匹配追踪算法,实现原始信号的压缩重构。仿真和实验结果表明,单一模态的小波字典具有更高的构造效率,占用内存更低,能够实现数据的有效压缩和特征重构,确保了噪声环境下的故障特征辨识。

关键词：滚动轴承单一模态循环移位 Laplace字典故障诊断

融合支持向量机和特征降维方法的人-椅系统振动模型研究

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声学学报 2024年第2期49卷 217-225页

作者：王新伟张筱璐林森高宇欣北京工业大学机械与能源工程学院北京100124

人-椅系统的振动传递特性受人体体征参数、座椅结构、乘坐环境等多种复杂因素影响。在人体振动实验研究的基础上,寻求构建一种基于支持向量机回归的座椅频响函数预测模型,分别采用递归特征消除法和主成分分析法对人体体征参数进行降维,... 详细信息

人-椅系统的振动传递特性受人体体征参数、座椅结构、乘坐环境等多种复杂因素影响。在人体振动实验研究的基础上,寻求构建一种基于支持向量机回归的座椅频响函数预测模型,分别采用递归特征消除法和主成分分析法对人体体征参数进行降维,并将低维特征输入预测模型,以实现对人-椅系统频响函数及其正交轴效应的预测。结果显示,相比传统支持向量机回归模型,应用主成分分析法降低体征参数关联,可以显著降低模型预测误差,预测值与实测值拟合度可达92%。通过递归特征消除法剔除次要体征参数,可进一步提升预测精度,预测值与实测值拟合度达94%。研究表明,基于特征降维优化的支持向量机回归预测模型能够有效筛选人体振动模型中输入参数的冗余信息,并提升座椅频响函数的计算效率和预测精度。

关键词：人-椅系统支持向量回归递归特征消除主成分分析

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自由分子区内的非球形颗粒曳力计算

力学学报 2024年第5期56卷 1251-1260页

作者：常心泉张克学王军夏国栋北京工业大学机械与能源工程学院北京100124

基于气体动理论方法,推导得到非球形颗粒所受曳力的通用表达式,并针对球形颗粒、圆柱体颗粒、椭球体颗粒和圆锥体颗粒等几种常见的非球形颗粒,得到其所受曳力的具体解析计算式.该模型适用于气体分子与颗粒表面仅发生一次碰撞的凸面体,... 详细信息

基于气体动理论方法,推导得到非球形颗粒所受曳力的通用表达式,并针对球形颗粒、圆柱体颗粒、椭球体颗粒和圆锥体颗粒等几种常见的非球形颗粒,得到其所受曳力的具体解析计算式.该模型适用于气体分子与颗粒表面仅发生一次碰撞的凸面体,假设气体分子与颗粒间的相互作用符合Maxwell镜面反射-漫反射模型,计算气体分子与颗粒碰撞过程中的微元动量传递,进而在颗粒表面积分得到非球形颗粒所受曳力的通用表达式.计算结果表明,颗粒所受曳力与其自身的几何形状和在流场中的取向有关.但是,基于非球形颗粒得到的计算式较为复杂,不便于实际应用.考虑到在自由分子区内,当外势场较弱时,颗粒的高速布朗旋转运动会使其取向分布近似为均匀的随机分布,文章推导得到了不同形状颗粒在均向分布下所受均向曳力的计算式,结果表明非球形颗粒所受均向曳力正比于颗粒表面积,且比例系数与颗粒形状无关.此算法避免了求解具体非球形颗粒受力计算的繁琐计算过程,更便于实际应用.

关键词：非球形颗粒曳力自由分子区气体动理论

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智能化背景下饲料加工设备的发展研究

中国饲料 2024年第6期 145-148页

作者：尹作为河南省工业学校河南郑州450002

随着科技的快速发展,智能化技术正在逐渐渗透各个领域,饲料加工设备行业也不例外。在当前的背景下,我国饲料加工设备行业虽然基本普及了机械化生产,但自动控制技术水平普遍偏低,饲料加工智能化则正在快速崛起。基于此,本文首先概述了当... 详细信息

随着科技的快速发展,智能化技术正在逐渐渗透各个领域,饲料加工设备行业也不例外。在当前的背景下,我国饲料加工设备行业虽然基本普及了机械化生产,但自动控制技术水平普遍偏低,饲料加工智能化则正在快速崛起。基于此,本文首先概述了当前饲料加工设备行业的现状,指出其存在的问题和面临的挑战。然后探讨在智能化背景下我国饲料加工设备应如何发展,提出提高自动控制水平和建设智能化加工厂等发展方向。最后,讨论实现这些发展方向所需的具体措施,包括提升自动化水平、加强智能化饲料加工的认识理解和应用推广以及加大资源投入等。通过相关研究,希望为饲料加工设备行业的智能化发展提供有价值的参考和借鉴。

关键词：智能化饲料加工机械设备自动控制发展方向

浅谈化工机械设备以及电气自动化控制的有效结合

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塑料工业 2024年第2期52卷 170-170页

作者：马晓红张家口机械工业学校河北张家口075000

化工行业作为国民经济的重要支柱,其生产过程复杂、环境条件苛刻,对机械设备和控制技术提出了高标准的要求。电气自动化控制技术的引入,不仅提高了化工生产的安全性、稳定性和效率,也推动了该行业的技术进步和创新。在这种背景下,中职... 详细信息

化工行业作为国民经济的重要支柱,其生产过程复杂、环境条件苛刻,对机械设备和控制技术提出了高标准的要求。电气自动化控制技术的引入,不仅提高了化工生产的安全性、稳定性和效率,也推动了该行业的技术进步和创新。在这种背景下,中职院校作为职业技能教育的重要基地,其在化工机械与电气自动化教育中扮演了桥梁和纽带的角色,这些院校不仅为化工行业输送了大量的专业技术人才,这为行业的持续发展与技术革新奠定了坚实的基础。

关键词：专业技术人才职业技能教育电气自动化控制技术化工机械设备化工行业中职院校有效结合桥梁和纽带

螺旋形压电悬臂梁多方向振动能量采集器设计及性能分析

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传感技术学报 2024年第4期37卷 551-557页

作者：曹东兴詹昌海李莎莎毛佳佳北京工业大学材料与制造学部机械结构非线性振动与强度北京市重点实验室

为适应振动环境多方向激励输入，提出一种基于螺旋形压电悬臂梁结构的多方向振动能量采集器。首先把聚偏氟乙烯（PVDF）粘贴在紫铜基层上组成螺旋压电片，进一步由四个螺旋压电片组成双向耦合的振动能量采集器。通过有限元仿真和实验分... 详细信息

为适应振动环境多方向激励输入，提出一种基于螺旋形压电悬臂梁结构的多方向振动能量采集器。首先把聚偏氟乙烯（PVDF）粘贴在紫铜基层上组成螺旋压电片，进一步由四个螺旋压电片组成双向耦合的振动能量采集器。通过有限元仿真和实验分析单螺旋压电片和四片耦合的多方向振动能量采集器的振动特性及能量采集特性，探讨了螺旋形结构几何参数和附加质量对其固有频率的影响、负载电阻对其输出功率的影响以及在不同负载下的开路输出电压和功率。结果表明，半径、径向节距、配重质量和厚度对对单片螺旋压电片的固有频率影响较大。通过对其附加5 g和10 g附加质量，将第一阶固有频率从无附加质量的29 Hz分别降至22 Hz和18 Hz;最佳外接电阻为1×10～7Ω,峰值电压和功率分别为12 V和7μW。对于由四片螺旋压电片组成的多方向振动能量采集器，结果表明其在5 m/s2加速度激振器激励时，输出电压最高可达17 V,具有良好的低频振动能量多方向采集的效果。

关键词：振动能量采集螺旋压电梁多方向低频振动固有频率

新时代职业院校汽车运用与维修专业的教学改革路径

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汽车画刊

汽车画刊 2024年第5期 170-172页

作者：王明旭长春市机械工业学校

现行汽车运用与维修专业的教学模式存在显著局限性，主要体现在课程设置过于陈旧、实践教学环节薄弱及师资队伍行业背景不足等方面。产业需求的变化和技术发展的迅猛进步，对教学模式提出了新的挑战，传统的教学方式已难以应对。为了应...

现行汽车运用与维修专业的教学模式存在显著局限性，主要体现在课程设置过于陈旧、实践教学环节薄弱及师资队伍行业背景不足等方面。产业需求的变化和技术发展的迅猛进步，对教学模式提出了新的挑战，传统的教学方式已难以应对。为了应对这些挑战，职业院校必须重新定位教学目标，着力培养学生的实践能力和创新精神。通过改革课程体系、建设高水平师资队伍以及创新教学手段和资源配置，职业院校可以有效提升教学质量，满足现代汽车产业的发展需求。

关键词：