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2009—2020年中国老年人伤害死亡情况及变化趋势分析

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现代预防医学 2023年第6期50卷 987-992页

作者：赵莹莹廖紫萱谭晓敏孙晓翠易法令广东药科大学广东普通高校工程技术研究中心-医药信息真实世界工程技术研究中心

目的了解2009—2020年中国老年人伤害死亡情况的特征及趋势，为制定我国伤害干预政策提供科学依据。方法从《中国死因监测数据集》选取2009—2020年60岁及以上老年人伤害死亡数据。利用Joinpoint 4.***.1.0软件计算年度变化百分比(APC)... 详细信息

目的了解2009—2020年中国老年人伤害死亡情况的特征及趋势，为制定我国伤害干预政策提供科学依据。方法从《中国死因监测数据集》选取2009—2020年60岁及以上老年人伤害死亡数据。利用Joinpoint 4.***.1.0软件计算年度变化百分比(APC)和平均年度变化百分比(AAPC)。结果 2009—2020年我国老年人伤害粗死亡率从139.52/10万下降至130.73/10万，男性粗死亡率高于女性(男性155.26/10万人、女性109.02/10万人)、农村粗死亡率高于城市(农村144.57/10万人、城市111.23/10万人)、东部地区粗死亡率高于中部和西部地区(东部135.27/10万人、中部127.98/10万人、西部130.37/10万人); 60～64岁年龄组死亡率平均年度变化下降2.28%(t=-2.376,P=0.018);老年人伤害死因排名前三的分别是意外跌落、交通道路事故和自杀及后遗症，意外跌落呈上升趋势(AAPC=3.62%,t=2.659,P=0.008),交通道路事故(AAPC交通道路事故=-1.27%,t=-3.583,P人的生命与健康。应根据伤害不同特点和不同类型，采取相应的干预措施，以减少因伤害而导致的死亡和疾病负担。

关键词：伤害老年人死亡趋势 joinpoint回归模型

基于重组技术的低毒力高效大肠杆菌原核表达系统的改造与应用

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微生物学通报 2021年第2期48卷 686-696页

作者：黄玉欣李鹏昊王孟月吴芃刘鹏逄文强田克恭国家兽用药品工程技术研究中心河南洛阳471000

[背景]大肠杆菌作为原核表达系统常用宿主菌株,具有培养成本低、周期短和操作性强等优势,但同时也存在着一些不足。[目的]降低大肠杆菌内毒素合成水平及毒力,同时提高其可溶性表达外源蛋白的能力。[方法]利用CRISPR-Cas技术敲除大肠杆菌... 详细信息

[背景]大肠杆菌作为原核表达系统常用宿主菌株,具有培养成本低、周期短和操作性强等优势,但同时也存在着一些不足。[目的]降低大肠杆菌内毒素合成水平及毒力,同时提高其可溶性表达外源蛋白的能力。[方法]利用CRISPR-Cas技术敲除大肠杆菌BL21(DE3)脂多糖生物合成途径中的lpxM,改变其毒性中心类脂A的侧链结构;在基因组中整合表达tig提供蛋白折叠所需伴侣因子;构建pET-28a-Rcodon重组载体,补充蛋白表达所需稀有密码子对应的tRNAo[结果]lpxM缺失后菌体细胞内毒素合成水平较出发菌株降低90%左右;利用改造后的重组菌株和载体,可显著提高鸡传染性法氏囊病病毒VP2蛋白的可溶性表达水平;临床安全性试验结果表明,重组菌株BL21(DE3)ΔlpxM::tig合成内毒素的毒力水平较出发菌株显著降低,表达抗原对应免疫组个体无任何临床免疫副反应出现。[结论]利用重组技术对大肠杆菌原核表达系统进行改造,并用于外源蛋白的低毒力高效可溶性表达,为相关亚单位疫苗的研究奠定了一定的基础。

关键词：大肠杆菌脂多糖内毒素可溶性表达临床安全性

传染性支气管炎弱毒疫苗不同方法免疫雏鸡的效果比较

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中国家禽 2013年第3期35卷 58-59页

作者：邵磊黄秀英刘长清北京市华都峪口禽业有限责任公司北京市蛋鸡工程技术研究中心北京101206

试验选择1日龄的父母代雏鸡16000只,随机分成2组进行传染性支气管炎疫苗免疫,气雾免疫10000只,点眼免疫6000只。气雾免疫组和点眼免疫组在饲养管理和其他免疫方式等均相同。结果表明:气雾免疫在免疫应激反应、免后抗体水平和对生产性能... 详细信息

试验选择1日龄的父母代雏鸡16000只,随机分成2组进行传染性支气管炎疫苗免疫,气雾免疫10000只,点眼免疫6000只。气雾免疫组和点眼免疫组在饲养管理和其他免疫方式等均相同。结果表明:气雾免疫在免疫应激反应、免后抗体水平和对生产性能的影响方面与点眼免疫无明显差异,但气雾免疫省时、省力,并能降低雏鸡点眼免疫应激、节约用人成本,适用于规模化饲养模式。

关键词：气雾免疫点眼免疫传染性支气管炎 ELISA抗体检测

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流感通用疫苗研发技术平台与研究进展

中华预防医学杂志 2021年第12期55卷 1500-1506页

作者：邓涛张家友杨晓明武汉生物制品研究所病毒性疫苗研究二室 430207 国家联合疫苗工程技术研究中心武汉430207 中国生物技术股份有限公司北京100029

接种疫苗是预防流感最有效措施。然而,由于流感病毒存在抗原漂移和/或抗原转换,常常使疫苗毒株与流行毒株不匹配,以至于目前流感疫苗提供的保护非常有限。随着疫苗新技术的快速发展,具有广泛保护性或通用的流感疫苗受到极大关注。能够... 详细信息

接种疫苗是预防流感最有效措施。然而,由于流感病毒存在抗原漂移和/或抗原转换,常常使疫苗毒株与流行毒株不匹配,以至于目前流感疫苗提供的保护非常有限。随着疫苗新技术的快速发展,具有广泛保护性或通用的流感疫苗受到极大关注。能够有效诱导针对流感病毒保守表位的体液免疫和细胞免疫,提供针对流感病毒各种型或亚型的良好保护,安全有效,且具备快速生产平台,是新一代通用型流感疫苗研发的理想目标。本文就流感通用疫苗研发技术平台与最新研究进展进行综述。

关键词：流感疫苗流感,人流感通用疫苗

高速公路雾天车路协同条件下可变限速系统服从度研究

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武汉理工大学学报 2019年第9期41卷 36-44页

作者：尤鑫陈雨菲赵晓华徐文翔李海舰李佳北京易路行技术有限公司北京100124 北京工业大学北京市城市交通运行保障工程技术研究中心北京100124

雾天高速公路事故频发,车路协同技术发展为解决相关问题提供了新的思路。论文应用驾驶模拟技术构建基于车路协同的可变限速系统,研究雾天高速公路车载可变限速控制系统有效性及影响因素。设计雾天能见度水平(无雾、轻雾、浓雾)、信息给... 详细信息

雾天高速公路事故频发,车路协同技术发展为解决相关问题提供了新的思路。论文应用驾驶模拟技术构建基于车路协同的可变限速系统,研究雾天高速公路车载可变限速控制系统有效性及影响因素。设计雾天能见度水平(无雾、轻雾、浓雾)、信息给予方式(无提示、车载提示)6种实验场景。结果表明,车载提示能降低驾驶速度、加速度及进入雾区速度,Logistic回归分析表明随着限定速度的增加、雾区能见度降低及增加车载提示均能提升驾驶人对限定速度的服从度及驾驶安全性,并通过验证表明模型拟合效果及预测能力均较好。

关键词：高速雾天车路协同可变限速系统驾驶模拟速度服从度 Logistic回归

湖北襄阳2016-2017年埃可病毒11型流行株基因特征分析

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中华微生物学和免疫学杂志 2021年第2期41卷 133-142页

作者：魏真妮钱莎莎童叶青徐长征卢佳郭靖王文辉周艳萍王泽鋆孟胜利陈晓琦官旭华申硕武汉生物制品研究所有限责任公司病毒性疫苗研究一室国家联合疫苗工程技术研究中心430207 湖北省疾病预防控制中心武汉43007

目的对2016—2017年中国湖北襄阳地区分离的埃可病毒11型(Echovirus 11,Echo11)基于VP1基因进行分子进化特征分析。方法采集2016—2017年中国湖北襄阳地区手足口病患儿肛拭子或咽拭子标本,应用real-time RT-PCR技术对肠道病毒阳性样本... 详细信息

目的对2016—2017年中国湖北襄阳地区分离的埃可病毒11型(Echovirus 11,Echo11)基于VP1基因进行分子进化特征分析。方法采集2016—2017年中国湖北襄阳地区手足口病患儿肛拭子或咽拭子标本,应用real-time RT-PCR技术对肠道病毒阳性样本进行筛选,对肛拭子或咽拭子样本进行病毒分离。采用常规RT-PCR方法对在人横纹肌瘤细胞上分离的Echo11病毒襄阳流行株VP1区和3株代表株全长基因扩增并进行序列分析,使用DNAStar7.0软件包中的MegAlign、MEGA6.0中的Data和Phylogeny软件对核苷酸和氨基酸序列同源性、突变位点进行分析和构建系统进化树等。使用SimPlot软件进行重组分析,对3株代表株全长序列和GenBank中下载的核苷酸序列进行BootScan扫描,生成相似性图。结果本研究从3494份手足口病患儿样本中共分离出Echo11病毒11株,占比0.31%。11株Echo11流行株的VP1基因同源性比较高。核酸序列和氨基酸序列同源性分别为98.4%~100.0%和98.3%~100.0%。11株Echo11襄阳流行株与Echo11原型株(Echo11/Gregory,X80059)核酸序列和氨基酸序列同源性分别为73.9%~74.8%和87.7%~88.7%。襄阳地区流行的Echo11毒株均属于D进化分支,与中国大陆部分地区2013年以来的流行株亲缘关系相近。襄阳流行株和2010年Echo1河南流行株和2015年的Echo6湖北流行株在多个区域有较高的相似度,说明襄阳流行株基因组的多个区域可能发生了重组。结论襄阳地区流行的Echo11毒株均属于D进化分支,2016—2017年襄阳地区流行的Echo11是重组株。

关键词：埃可病毒11型 VP1 进化分析肠道病毒重组

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高架栽培草莓采摘机器人系统设计

农机化研究 2012年第7期34卷 122-126页

作者：冯青春郑文刚姜凯邱权郭瑞国家农业智能装备工程技术研究中心北京100097

为了提高草莓采收自动化水平,针对高架栽培草莓设计了自动采摘机器人系统,其采用无线遥控和语音提示相结合的人机交互方式,可以对机器人本体两侧果实同时进行采摘。该系统采用机器视觉和声纳测距相结合的方式实现了自主导航,通过双目视... 详细信息

为了提高草莓采收自动化水平,针对高架栽培草莓设计了自动采摘机器人系统,其采用无线遥控和语音提示相结合的人机交互方式,可以对机器人本体两侧果实同时进行采摘。该系统采用机器视觉和声纳测距相结合的方式实现了自主导航,通过双目视觉相机对果实进行识别和空间定位,由关节型机械臂操纵末端执行器进行定位。系统末端执行器采用果实吸附、果柄夹持和电热切割的方式对果实进行柔性操作。针对系统控制方案,制定了采摘机器人系统作业流程,并对机械臂末端运动路径节点和时间节拍进行规划,防止与周围环境发生运动干涉,保证机器人作业效率。试验结果表明,草莓采摘机器人系统末端定位平均误差小于2.2mm,单次采摘作业平均耗时10.99s。

关键词：草莓采摘机器人高架栽培机器视觉柔性末端执行器运动规划

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国内外双足人形机器人驱动器研究综述

哈尔滨工程大学学报 2021年第7期42卷 936-945页

作者：丁宏钰石照耀岳会军于渤张攀北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心北京100124 深圳市优必选科技股份有限公司深圳研究院广东深圳518035

驱动器是双足人形机器人的关键部件,其技术发展直接影响双足人形机器人的发展。本文回顾了驱动器的起源与历程,分析了双足人形机器人关节的运动特点,提出了双足人形机器人驱动器的核心技术指标;进而对刚性驱动器、弹性驱动器和准直驱驱... 详细信息

驱动器是双足人形机器人的关键部件,其技术发展直接影响双足人形机器人的发展。本文回顾了驱动器的起源与历程,分析了双足人形机器人关节的运动特点,提出了双足人形机器人驱动器的核心技术指标;进而对刚性驱动器、弹性驱动器和准直驱驱动器的技术发展进行了论述,综合比较了3种驱动器的结构、控制、功率和应用等特性。指出了以动物腿部骨骼和肌肉系统为参考,和机器人整机高度集成驱动器的研究是驱动器原理方面的新研究方向。刚性驱动器的测试方法和性能指标的标准化,弹性驱动器结合机器人整机结构布局、运动步态控制算法做系统级优化,准直驱驱动器编码器技术创新等是现有驱动器技术下一步发展趋势。

关键词：减速器电机传感器离合弹性驱动器准直驱驱动器控制构型机器人

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CHO细胞法检测百日咳毒素毒性的影响因素

微生物学免疫学进展 2019年第2期47卷 29-35页

作者：王巍巍刘波王治伟程会欣马国涛徐树利董高峰薛晨宝许丽高强张立志北京科兴生物制品有限公司研发中心北京100085 北京科兴中维生物技术有限公司研发中心北京100085 北京新型人用预防性疫苗工程技术研究中心北京100085

目的考察不同培养基、不同牛血清、血清灭活与否及生产过程中添加的各外源物质对百日咳毒素(pertussis toxin, PT)在中华仓鼠卵巢细胞(chinese hamster ovary cell, CHO)簇集试验中的影响。方法分别使用3种培养基F-12K、DMEM/F12和1640... 详细信息

目的考察不同培养基、不同牛血清、血清灭活与否及生产过程中添加的各外源物质对百日咳毒素(pertussis toxin, PT)在中华仓鼠卵巢细胞(chinese hamster ovary cell, CHO)簇集试验中的影响。方法分别使用3种培养基F-12K、DMEM/F12和1640培养CHO细胞,并进行CHO细胞簇集试验,观察细胞生长状态及PT引起细胞簇集的敏感性;分别选取2个厂家的牛血清(对2种血清进行灭活和不灭活处理)培养CHO细胞,观察4种牛血清对细胞生长及簇集的影响;选用生产过程中添加的物质进行CHO细胞簇集试验,观察细胞生长状态及是否出现簇集,确定不影响细胞生长的最高浓度,同时使用不影响细胞生长的各添加物质最高浓度进行小鼠组胺致敏试验,观察与CHO细胞簇集试验结果是否一致。结果 3种培养基对CHO细胞生长及CHO细胞簇集存在明显差异,F-12K培养基培养的细胞形态规则、典型,其他2种培养基培养的细胞生长缓慢,且对PT的敏感性均低于F-12K培养基;4种牛血清中胎牛血清培养的细胞生长最快且形态规则,簇集试验敏感性优于其他3组血清;添加的各外源物质均会导致细胞生长缓慢或死亡,在稀释至一定浓度后可以排除添加物质对CHO细胞簇集试验的影响,同时在小鼠组胺致敏试验中不会引起动物死亡。结论 F-12K培养基最适宜实验室CHO细胞生长,不同血清对细胞生长和簇集的敏感度有一定差异,添加的外源物质残留量应进行控制以保证试验结果的稳定可靠。

关键词：中华仓鼠卵巢细胞簇集试验百日咳毒素牛血清组胺致敏试验