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混合蛙跳算法自适应参数调整改进策略

系统工程与电子技术 2016年第8期38卷 1939-1950页

作者：肖莹莹林廷宇李伯虎侯宝存施国强北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心北京仿真中心北京100854 复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室北京电子工程总体研究所北京100854 航天系统仿真重点实验室北京仿真中心北京100854

针对基本混合蛙跳算法(shuffled frog leaping algorithm,SFL)在求解高维复杂问题时的不足,本文提出一种自适应参数调整的改进策略。首先,利用变公比数列分析了SFL更新轨迹的收敛性;在此基础上,利用系统稳定性分析方法,提出在SFL更新公... 详细信息

针对基本混合蛙跳算法(shuffled frog leaping algorithm,SFL)在求解高维复杂问题时的不足,本文提出一种自适应参数调整的改进策略。首先,利用变公比数列分析了SFL更新轨迹的收敛性;在此基础上,利用系统稳定性分析方法,提出在SFL更新公式中基于比例系数和适应度标准差来自适应调整更新的方法。最后,基于3组共8个标准测试函数将本文改进SFL与基本SFL和4个改进型粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)作对比,验证了本文改进策略对各类复杂函数的高效性;同时,对比了改进SFL与基本SFL和wPSO在求解高维问题时的性能,验证了改进SFL对高维问题求解的有效性。

关键词：混合蛙跳算法收敛性自适应参数调整智能计算

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智慧制造云中供应链管理的计划调度技术综述

计算机集成制造系统 2016年第7期22卷 1619-1635页

作者：肖莹莹李伯虎侯宝存施国强林廷宇杨晨北京仿真中心北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心北京100854 北京电子工程总体研究所复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室北京100854 北京仿真中心航天系统仿真重点实验室北京100854

鉴于供应链管理中的计划调度技术是智慧制造云实现基于大数据技术对三要素(人/组织、经营管理、技术/设备)、五流(信息流、物流、资金流、知识流、服务流)集成优化的重点研究方向之一,针对近年来国内外发表的研究成果,分类整理了现有供... 详细信息

鉴于供应链管理中的计划调度技术是智慧制造云实现基于大数据技术对三要素(人/组织、经营管理、技术/设备)、五流(信息流、物流、资金流、知识流、服务流)集成优化的重点研究方向之一,针对近年来国内外发表的研究成果,分类整理了现有供应链系统中短期生产计划调度问题、中/长期计划管理问题、多维集成计划调度问题等3类问题的研究现状,总结出8大研究热点。对求解复杂计划调度问题的计算智能技术研究现状进行了综述。在此基础上,对智慧制造云中供应链管理的计划调度技术提出了3个挑战问题,为后续智慧制造云环境下的智能计划调度问题的研究奠定了基础。

关键词：智慧云制造供应链计划调度计算智能

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智能工业系统智慧云设计技术

计算机集成制造系统 2019年第12期25卷 3090-3102页

作者：李伯虎林廷宇贾政轩施国强肖莹莹张迎曦曾贲李鹤宇郭丽琴北京仿真中心北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心北京100854 北京电子工程总体研究所复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室北京100854 北京仿真中心航天系统仿真重点实验室北京100854

当前,全球新一轮科技革命与产业变革正在给世界范围内的工业带来颠覆性影响,特别是新一代人工智能技术的快速发展,正在大力推动着人—赛博—物理融合的智能工业系统的发展,从而带来了工业的再革命。在此背景下,为有效推动智能工业系统... 详细信息

当前,全球新一轮科技革命与产业变革正在给世界范围内的工业带来颠覆性影响,特别是新一代人工智能技术的快速发展,正在大力推动着人—赛博—物理融合的智能工业系统的发展,从而带来了工业的再革命。在此背景下,为有效推动智能工业系统实施落地,以数据驱动为基础,创新发展了一种智能工业系统的智慧云设计技术,提出了智能工业系统持续演化运行模式、智能算法统一描述框架,以及基于虚实融合的智能算法模型训练及迁移方法,并针对产线机械臂叉取物品运动控制的具体案例开展应用验证研究。实验结果从性能和效率两个方面验证了智慧云设计方法的有效性。智慧云设计方法的提出为智能工业系统的具体实施提供了具体架构及实施思路。

关键词：智慧云设计人工智能虚实融合智能工业系统

基于多散射中心模拟的导弹连射半实物仿真方法

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系统仿真学报 2018年第12期30卷 4732-4737页

作者：刘柏廷王晓雷王超磊陶渝辉杨召伟航天系统仿真重点实验室北京仿真中心北京100854 北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心北京仿真中心北京100854

针对某型导弹制导控制半实物仿真试验对双发连射状态的验证需求,提出一种基于多散射中心模拟的防空导弹连射半实物仿真试验方法,研究了双发连射状态的仿真方法和复杂射频体目标多散射中心仿真的控制方法。通过构建半实物仿真验证系统,... 详细信息

针对某型导弹制导控制半实物仿真试验对双发连射状态的验证需求,提出一种基于多散射中心模拟的防空导弹连射半实物仿真试验方法,研究了双发连射状态的仿真方法和复杂射频体目标多散射中心仿真的控制方法。通过构建半实物仿真验证系统,进行了半实物仿真验证试验,验证试验结果表明,该方法可实现前发导弹及目标的体目标模拟,导引头可稳定跟踪多散射目标,目标模拟信号输出保持高质量,导引头测角误差平稳收敛,可有效支撑某型导弹制导控制算法的设计与验证。

关键词：半实物仿真连射多散射中心前发导弹

基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法

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工程科学学报 2025年第2期47卷 339-350页

作者：于乃功谢秋生李洪政北京工业大学信息科学技术学院北京100124 北京市计算智能与智能系统重点实验室北京100124 教育部数字社区工程研究中心北京100124

环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人... 详细信息

环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人获取不准确的楼梯参数而出现踏空、摔跤等问题.本文结合区域生长和平面构造方法识别和剔除楼梯障碍物点云,基于剔除障碍物后的楼梯进行三维参数估计.首先利用相邻点的投影之和最小原理准确完成对楼梯水平面的提取;其次根据区域生长算法判定楼梯障碍物聚类情况,构造平面并分析平面内点数以完成对障碍物点云的快速识别与剔除工作;最后对有障碍物楼梯与剔除障碍物楼梯进行楼梯三维感知实验.实验结果表明,本文剔除楼梯障碍物的平均精度为92.43%,且剔除后的楼梯参数感知误差仅为有障碍物时的0.5倍.总体表明所提算法能提高机器人在复杂楼梯环境中的楼梯参数估计精度,能够有效提高仿人机器人在复杂楼梯环境下的感知能力.

关键词：仿人机器人复杂环境感知楼梯区域生长参数估计

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制造云构建关键技术研究

计算机集成制造系统 2010年第11期16卷 2510-2520页

作者：张霖罗永亮陶飞任磊郭华北京航空航天大学复杂产品先进制造系统教育部工程研究中心北京100191

阐述了云制造系统中"制造云"的构建过程,并对制造云构建过程中所涉及的主要关键技术做了较深入的探讨。给出了制造云及制造云服务的相关说明,对云制造模式下的资源进行了详细分类。在此基础上,围绕分散资源的感知、虚拟接入、服务化和... 详细信息

阐述了云制造系统中"制造云"的构建过程,并对制造云构建过程中所涉及的主要关键技术做了较深入的探讨。给出了制造云及制造云服务的相关说明,对云制造模式下的资源进行了详细分类。在此基础上,围绕分散资源的感知、虚拟接入、服务化和云服务部署等关键问题展开了研究,并提出了制造能力元描述模型,为最终实现高效、智能的云制造系统提供了支持。结合产品全生命周期设计、仿真阶段任务需求,依据所提构建方法与关键技术,初步开发了一个面向设计仿真的云服务平台原型。

关键词：云制造制造云云服务制造能力制造资源云计算物联网

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军工制造业数字化转型的系统方法论

系统仿真学报 2020年第3期32卷 347-352页

作者：于道林朱文海庆骁施国强复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室北京电子工程总体研究所北京100854 北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心北京仿真中心北京100854

面对军工制造企业、服务商对数字化转型的认识,解决方案存在的不足,分析了军工制造业数字化转型的背景,通过研究先进制造模式、核心竞争力、价值链、生产(力)要素等思想,给出了军工制造业数字化转型的(泛化)目标,提出了亟待解决的若干问... 详细信息

面对军工制造企业、服务商对数字化转型的认识,解决方案存在的不足,分析了军工制造业数字化转型的背景,通过研究先进制造模式、核心竞争力、价值链、生产(力)要素等思想,给出了军工制造业数字化转型的(泛化)目标,提出了亟待解决的若干问题,以及解决复杂系统问题的建议。军工制造业数字化转型是一项长期的战略行动,应依据设定的目标在转型过程中不断调优。

关键词：军工制造业数字化转型系统工程建模与仿真

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面向航天复杂产品的云制造应用技术

计算机集成制造系统 2016年第4期22卷 884-898页

作者：林廷宇杨晨谷牧李伯虎肖莹莹施国强邢驰北京仿真中心复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室北京100854 北京仿真中心北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心北京100854 西安大略大学电气与计算机工程系北京航天智造科技发展有限公司北京100083

针对航天集团企业的复杂产品研制具有多学科交叉、多专业配套、跨地域协作、全生命周期高度协同等显著特点,以及加强制造资源和制造能力的全局统筹建设、整合共享、跨专业/跨地域/跨阶段集成与协同的应用需求,结合航天集团企业应用场景... 详细信息

针对航天集团企业的复杂产品研制具有多学科交叉、多专业配套、跨地域协作、全生命周期高度协同等显著特点,以及加强制造资源和制造能力的全局统筹建设、整合共享、跨专业/跨地域/跨阶段集成与协同的应用需求,结合航天集团企业应用场景,系统性地提出航天云制造资源/能力应用模式和航天集团企业云制造系统体系结构;研究提出支持上述应用模式和体系架构的云制造资源/能力服务的多视图描述以及组合优选模型。以某航天复杂产品协同研制为应用背景,给出了应用系统的实施方案、应用过程及效果。结果表明,所提面向航天复杂产品的云制造应用技术能够有效支持航天集团企业开展新型信息化工业体系建设。

关键词：复杂产品云制造应用模式服务组合资源配置航天集团企业

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云端工具集成和管理方法研究

系统仿真学报 2021年第12期33卷 2911-2918页

作者：张天瀛姬杭周军华陶栾北京仿真中心北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心北京100854 北京电子工程总体研究所复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室北京100854 北京仿真中心航天系统仿真重点实验室北京100854

针对航天、航空、兵器、船舶等领域利用专业工具开展复杂产品研制的应用需求,迫切需要通过工具服务化的方式,进行云端工具的集中管理,工具的跨专业共享,解决传统型号研制过程中,工具版本不统一、跨专业资源壁垒、工具掌握门槛高等问题... 详细信息

针对航天、航空、兵器、船舶等领域利用专业工具开展复杂产品研制的应用需求,迫切需要通过工具服务化的方式,进行云端工具的集中管理,工具的跨专业共享,解决传统型号研制过程中,工具版本不统一、跨专业资源壁垒、工具掌握门槛高等问题。通过研究跨专业、不同版本自研工具的集成及调用方法,和工具服务器的运行控制、权限管理等方法,以Matlab开发的本地工具为例打通云化技术流程和方法,建立自研工具服务化云平台,实现军工领域复杂产品研制过程中专业工具的管理集中化、版本统一化、利用最大化。

关键词：云平台工具集成和调用服务化部署运行控制权限管理