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宿迁智慧农业跑出“加速度”

江苏农村经济 2024年第10期 29-31页

作者：陆稳尤田王翔巍江苏省宿迁市农机化技术推广站

江苏省宿迁市积极实施智慧农业建设工程，推动农业产业、农村电商、乡村治理和服务数字化发展，智慧农业发展跑出“加速度”。通过持续加大科技创新力度，加快推进5G、物联网、大数据、无人机等创新技术在农业农村领域的广泛应用，农业...

江苏省宿迁市积极实施智慧农业建设工程，推动农业产业、农村电商、乡村治理和服务数字化发展，智慧农业发展跑出“加速度”。通过持续加大科技创新力度，加快推进5G、物联网、大数据、无人机等创新技术在农业农村领域的广泛应用，农业新质生产力加快形成。

关键词：

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宿迁市农业机械的推广应用

南方农机 2024年第11期55卷 85-87页

作者：尤田宿迁市农机化技术推广站江苏宿迁223800

宿迁市是江苏省重要的农业生产基地,农业机械化对提高粮食生产能力及保障国家粮食安全具有重要意义。文章探讨了宿迁市农业机械化的发展现状、面临的挑战及推广应用的策略,分析了该市农机装备规模、结构、作业效率等多个方面的问题,指... 详细信息

宿迁市是江苏省重要的农业生产基地,农业机械化对提高粮食生产能力及保障国家粮食安全具有重要意义。文章探讨了宿迁市农业机械化的发展现状、面临的挑战及推广应用的策略,分析了该市农机装备规模、结构、作业效率等多个方面的问题,指出存在的主要制约因素包括低农机服役水平、不完善的推广体系、农民使用能力不足等,提出了增加财政补贴和金融支持、完善农机推广与维修服务网络、开展针对性培训等对策建议。结果表明,通过上述措施,有力提升了宿迁市农业机械化水平,有效推动了区域现代农业高质量发展。

关键词：宿迁市农业机械化现代农业

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洪泽区蛋鸡养殖机械化发展现状研究

江苏农机化 2024年第2期 40-42页

作者：陈晓东陶倩淮安市洪泽区农机化技术推广服务站

蛋鸡养殖是淮安市洪泽区的支柱产业之一,也是实现乡村振兴目标的重要途径。文章介绍了洪泽区蛋鸡养殖机械化发展现状,分析了存在的短板弱项,并结合工作实际,提出对策与建议。

关键词：蛋鸡养殖机械化生产装备技术短板弱项对策研究

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鲜食玉米收获机高净度清选智能测产装置研究

中国农机化学报 2024年第1期45卷 109-116页

作者：王彬董学虎曹文龙江苏财经职业技术学院江苏淮安223001 海南省农业机械鉴定推广站海口市571100 道依茨法尔机械有限公司山东临沂276700

为改善国内小区鲜食玉米育种测产机械装备缺乏、小区鲜食玉米种子清选和测产过程完全依靠人工的现状,设计一种小区鲜食玉米种子高净度清选智能测产装置。该装置采用双层网筛、风力清选、智能测产流程完成高净度清选及测产作业,实现种子... 详细信息

为改善国内小区鲜食玉米育种测产机械装备缺乏、小区鲜食玉米种子清选和测产过程完全依靠人工的现状,设计一种小区鲜食玉米种子高净度清选智能测产装置。该装置采用双层网筛、风力清选、智能测产流程完成高净度清选及测产作业,实现种子高净度清选和智能测产的作业要求。以上筛夹角、下筛夹角和螺旋分离装置入口风速为试验因素,以作业时千克籽粒含杂率为试验指标进行正交试验,建立因素与指标的响应面数学模型,并进行试验验证。结果表明:上筛夹角为14.0°,下筛夹角为4.0°,螺旋清选装置入口风速为27.0 m/s时为最佳作业组合,此参数组合下,鲜食玉米籽粒千克籽粒含杂率为1.2%,籽粒残留清理合格率为99.69%,测产平均误差为0.412%,籽粒含水率测量平均误差为3.57%,玉米种子千粒质量测量平均误差为0.276%。为小区鲜食玉米种子的高净度清选以及智能测产提供研究基础。

关键词：鲜食玉米收获机智能测产籽粒清选气吹式清理装置

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基于DEM的无人驾驶拖拉机前馈稳速控制

农业工程学报 2024年第10期40卷 24-31页

作者：吴才聪高星宇吴思贤梁永浩徐海松翟卫欣中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 农业农村部农机作业监测与大数据应用重点实验室北京100083

针对农田坡度变化影响无人驾驶农机行驶速度稳定性,进而降低播种均匀性和肥药施用精度等问题,该研究设计了一种基于农田数字高程模型(digital elevation model,DEM)和前馈控制策略的拖拉机稳速控制方法。首先建立坡地干扰补偿模型,基于... 详细信息

针对农田坡度变化影响无人驾驶农机行驶速度稳定性,进而降低播种均匀性和肥药施用精度等问题,该研究设计了一种基于农田数字高程模型(digital elevation model,DEM)和前馈控制策略的拖拉机稳速控制方法。首先建立坡地干扰补偿模型,基于拖拉机实时位置从农田DEM中提取前方作业路径的坡度信息,计算拖拉机前方目标速度补偿量,实现拖拉机行驶的稳速控制。以DF1204无级变速拖拉机为试验平台,在中国农业大学烟台研究院开展3组不同目标速度的上坡、平地和下坡行驶对比试验。试验结果表明,拖拉机以目标速度4、6和8 km/h行驶时,上坡行驶的实测速度均值分别为4.03、5.94和7.85 km/h,平地行驶的实测速度均值分别为4.04、6.02和8.03 km/h,下坡行驶的实测速度均值分别为4.00、6.10和8.19 km/h,与对照组相比,在上坡、平地和下坡行驶时的速度均方根误差平均分别降低了46.63%、21.92%和37.15%,试验组上坡和下坡行驶的实测速度均值更接近目标速度。所提方法可有效提高无人驾驶拖拉机在起伏农田的稳速控制精度,有助于提高农机作业质量。

关键词：拖拉机 DEM 无人驾驶无级变速前馈控制策略稳速控制

关于加快达州市达川区丘陵山区农业机械化发展的思考及建议

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四川农业与农机 2024年第1期 19-20页

作者：周发星达州市达川区农机推广站四川达州

达州市达川区系丘陵山区,受地形地貌、基础设施、种植习惯、协作机制等方面因素制约,导致当下农机化发展还面临着农机数量总体不多、装备结构不优、作业水平不高、社会化服务能力不强、农机与农艺融合不够、农机基础设施和农田宜机化建... 详细信息

达州市达川区系丘陵山区,受地形地貌、基础设施、种植习惯、协作机制等方面因素制约,导致当下农机化发展还面临着农机数量总体不多、装备结构不优、作业水平不高、社会化服务能力不强、农机与农艺融合不够、农机基础设施和农田宜机化建设相对滞后等问题。本文立足农机推广工作实际,深入乡镇村社沉底走访调研后提出相关建议,以期加快丘陵山区农机化发展,为全面推进乡村振兴提供有力机械化支撑。

关键词：农业机械化乡村振兴思考与建议达州市达川区

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机耕道自动驾驶农机局部路径规划

农业工程学报 2024年第1期40卷 27-36页

作者：杨丽丽唐晓宇吴思贤文龙杨卫中吴才聪中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 农业农村部农机作业监测与大数据应用重点实验室北京100083

针对机耕道场景下自动驾驶农机行驶的安全性、平稳性与规划实时性的实际需求,该研究提出了一种基于二次规划的局部路径规划方法。首先基于有限状态机构建农机机耕道行驶模式,其次采用横纵向解耦的方法,通过改进状态栅格法分别对农机速... 详细信息

针对机耕道场景下自动驾驶农机行驶的安全性、平稳性与规划实时性的实际需求,该研究提出了一种基于二次规划的局部路径规划方法。首先基于有限状态机构建农机机耕道行驶模式,其次采用横纵向解耦的方法,通过改进状态栅格法分别对农机速度行为和轨迹行为进行决策,随后利用二次规划方法生成满足多目标、多约束条件的农机轨迹和速度,得到最优路径,最后在多种行驶环境中进行仿真和实车试验,行驶参考速度为2 m/s。实车试验结果表明,在绕行静态障碍物场景中,规划轨迹的平均绝对曲率为0.021 m^(-1),最大绝对曲率为0.056 m^(-1),平均绝对横向误差为3.23 cm,最大绝对横向误差为8.69 cm,农机与障碍物外轮廓的距离大于0.76 m;在规避相向行驶、同向行驶和横穿机耕道的动态障碍物场景中,规划速度的平均绝对速度误差为0.08~0.12 m/s,绝对速度误差小于0.38 m/s,加速度变化范围为-0.38~0.44 m/s^(2)。在规划周期为200 ms的仿真试验中,该文算法平均耗时48 ms,最大耗时75 ms,相比采用静态状态栅格法平均耗时减少38 ms,算法效率提升44%。研究结果可为机耕道场景下的农机局部路径规划提供技术支持。

关键词：农业机械自动驾驶局部路径规划二次规划有限状态机

乡村振兴战略背景下做好基层农机推广工作的思路与对策

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数字农业与智能农机 2024年第1期 8-10页

作者：滑英洁孔得鹏平英开封市农业技术推广站(开封市农业机械试验鉴定站) 河南开封475000

现阶段我国农业生产逐步向现代化方向转变,在基层地区进行农机推广工作不仅能够提高农业生产效率,而且能够创造良好的社会效益,实现农业可持续发展。为了实现基层农业技术与机具高效推进,从乡村振兴战略背景下如何做好基层农机推广工作... 详细信息

现阶段我国农业生产逐步向现代化方向转变,在基层地区进行农机推广工作不仅能够提高农业生产效率,而且能够创造良好的社会效益,实现农业可持续发展。为了实现基层农业技术与机具高效推进,从乡村振兴战略背景下如何做好基层农机推广工作的思路出发,运用实地调查、综合分析等方法,从国家政策、农业人才资源、推广方式等方面分析了目前基层农机推广面临的发展机遇与存在的问题,并根据基层农机推广工作实际,提出加强财政支持、利用互联网实现多样化推广方式、农机农艺融合发展等对策。

关键词：乡村振兴战略基层农机推广思路与对策

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农业机械化对现代农业经济的影响

现代农业科技 2024年第13期 165-167,172页

作者：陈智保天长市永丰镇农机管理服务站安徽天长239300

农业是确保人类社会繁衍的基础,农业产业是国家经济发展和社会文明进步的保障,农业机械化是传统农业向现代农业转型的重要标志,也是人类社会文明进步的必然选择。农业机械化可以推动我国农业快速发展。基于此,本文介绍了农业机械化的发... 详细信息

农业是确保人类社会繁衍的基础,农业产业是国家经济发展和社会文明进步的保障,农业机械化是传统农业向现代农业转型的重要标志,也是人类社会文明进步的必然选择。农业机械化可以推动我国农业快速发展。基于此,本文介绍了农业机械化的发展历程、现实意义和必要性,并从农业生产效率、农业产业结构、乡村发展等方面分析了其对现代农业经济的影响,以期为农业现代化发展提供参考。

关键词：农业机械化农业经济现代农业