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迁移增量启发式动态规划及污水处理应用

北京工业大学学报 2025年 277-283页

作者：王鼎李鑫北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室智慧环保北京实验室北京人工智能研究院

针对污水处理系统中的溶解氧(dissolved oxygen,DO)质量浓度控制问题,提出一种迁移增量启发式动态规划(transferable incremental heuristic dynamic programming,TI-HDP)算法。针对污水处理过程的特性,该算法通过将控制变量的更新方式... 详细信息

针对污水处理系统中的溶解氧(dissolved oxygen,DO)质量浓度控制问题,提出一种迁移增量启发式动态规划(transferable incremental heuristic dynamic programming,TI-HDP)算法。针对污水处理过程的特性,该算法通过将控制变量的更新方式改进为增量形式,提升了算法的抗干扰能力,并弱化了与增量式比例-积分-微分(proportionalintegral-derivative,PID)算法之间的结构差异。基于数据驱动的思想,通过利用PID算法作用下所产生的历史数据,成功地将传统控制领域中的专家经验迁移到TI-HDP算法框架中,保证了TI-HDP算法前期控制策略的稳定性。仿真结果表明:与PID算法和传统的启发式动态规划算法相比,所提算法对DO质量浓度具有更高的控制精度。

关键词：启发式动态规划智能控制知识迁移非线性系统神经网络污水处理

北京工业大学艺术设计学院装饰艺术设计系——2014年本科生毕业设计概述

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当代手工艺

当代手工艺 2014年第2期 112-119页

作者：钟声北京工业大学

此次本科生毕业设计之中,在保留本系传统专业特色的同时,进行大胆创新。装饰艺术设计专业以整体茶空间作为主要展示形式,三个不同的茶空间以"禅意"为展示基调,体系化的呈现带给观者不一样的视觉体验。首饰艺术设计方向则更偏重于对于复...

此次本科生毕业设计之中,在保留本系传统专业特色的同时,进行大胆创新。装饰艺术设计专业以整体茶空间作为主要展示形式,三个不同的茶空间以"禅意"为展示基调,体系化的呈现带给观者不一样的视觉体验。首饰艺术设计方向则更偏重于对于复合工艺及材料的应用与研究,材料及工艺的多样化使得首饰设计带有不同于传统的味道。

关键词：

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先进电子封装用焊锡球关键尺寸检测研究

电子与封装 2025年

作者：李赵龙王同举刘亚浩张文倩雷永平北华航天工业学院电子与控制工程学院北京工业大学材料与制造学部

焊锡球圆度和粒径的精度决定着BGA、CSP等先进芯片封装产品的质量。在对焊锡球进行检测时，焊锡球会粘连在检测视野内，难以快速精确的批量测量其圆度和粒径。为实现对760μm以下粘连焊锡球的精准检测，提出了一种基于凹点检测与椭圆拟... 详细信息

焊锡球圆度和粒径的精度决定着BGA、CSP等先进芯片封装产品的质量。在对焊锡球进行检测时，焊锡球会粘连在检测视野内，难以快速精确的批量测量其圆度和粒径。为实现对760μm以下粘连焊锡球的精准检测，提出了一种基于凹点检测与椭圆拟合相结合的检测算法。该算法运用Harris角点检测算子检测图像中粘连焊锡球的凹点，结合凹点最短路径匹配准则实现焊锡球分离。通过Canny边缘检测算子检测焊锡球的边缘轮廓，基于轮廓点坐标拟合出椭圆曲线，从而实现焊锡球圆度与粒径的检测。检测结果表明：与扫描电镜测量值相比，算法检测的焊锡球圆度误差可控制在3%以下，粒径相对误差可控制在1%以下。该技术为焊锡球的批量检测提供了一种快速有效的方法。

关键词：先进封装焊锡球粘连图像分割尺寸测量

基于智能优化算法和Bi-LSTM神经网络的盾构隧道刀盘扭矩智能预测方法

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中国科学:技术科学 2025年

作者：孔凡超刘懿晗刘士吉路德春杜修力华北电力大学水利与水电工程学院北京工业大学岩土与地下工程研究所

智能预测合理的刀盘扭矩可有效降低盾构隧道开挖对地层的扰动并减小刀盘磨损,对于盾构安全高效施工具有重要意义.本文基于智能优化算法和深度学习神经网络,提出了盾构隧道刀盘扭矩时序智能预测方法.采用Bi-LSTM神经网络作为深度学习预... 详细信息

智能预测合理的刀盘扭矩可有效降低盾构隧道开挖对地层的扰动并减小刀盘磨损,对于盾构安全高效施工具有重要意义.本文基于智能优化算法和深度学习神经网络,提出了盾构隧道刀盘扭矩时序智能预测方法.采用Bi-LSTM神经网络作为深度学习预测模型,分别联合粒子群优化算法(PSO)、遗传优化算法(GA)、饥饿游戏搜索算法(HGS)和麻雀搜索算法(SSA)智能确定Bi-LSTM神经网络的3个超参数,即学习率、神经元数量和丢弃率,进而获得了盾构隧道刀盘扭矩智能预测方法.智能模型预测值与实测值的均方根误差作为4种优化算法的适应度函数,数据预处理采用归一化方法降低不同参数间的量级差异影响.智能预测模型的输入考虑了15个参数对刀盘扭矩的影响,包括1个隧道几何参数、6个地质力学参数和8个盾构掘进参数.结合盾构隧道现场实测数据,从精度、效率和稳定性3个角度评价4种优化算法寻优Bi-LSTM神经网络超参数的性能,结果表明相比于其他3种优化算法, HGS方法具有较好的稳定性、较快的效率和较高的计算精度,是确定Bi-LSTM超参数的适用性方法.

关键词： Bi-LSTM神经网络超参数启发式智能优化算法刀盘扭矩性能分析

创新知识、网络传递与企业技术进步——生产-非生产性关联统一分析框架

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数量经济技术经济研究 2025年

作者：刘维刚张鹏杨贾锐宁中国农业大学经济管理学院北京工业大学经济与管理学院西安电子科技大学经济与管理学院

生产网络经济中企业间既存在生产投入关联，也会通过非生产关系产生关联，这两种关联均会影响创新知识传递，从而共同影响企业技术进步。本文使用中国企业专利和中国工业企业等微观数据，从研究合作视角对非生产性关联、生产网络和创新... 详细信息

生产网络经济中企业间既存在生产投入关联，也会通过非生产关系产生关联，这两种关联均会影响创新知识传递，从而共同影响企业技术进步。本文使用中国企业专利和中国工业企业等微观数据，从研究合作视角对非生产性关联、生产网络和创新知识传递的特征事实予以初探。基于此，本文将企业的非生产性关联引入生产网络理论，构建了一个包含非生产性关联、投入产出关联和企业技术进步的统一分析框架，考察了企业通过自身知识积累、非生产性关联和生产关联三种渠道获得创新知识，并共同促成生产技术进步的理论机制。理论研究发现，局部均衡情形下非生产性关联会促进创新知识传递，推动企业技术进步；一般均衡状态下非生产性关联与生产关联共同形塑了广义的经济网络，从而可以通过促进创新知识传递来推动企业技术进步；非生产性关联成本越低、冰山成本越小、吸收能力越大，创新知识传递越强，越有利于企业技术进步。本文研究结论为创造良好的科学研究氛围，扩大科技、经贸、文化等的对外开放交流，以及推动企业融入全球生产网络等方面的相关政策制定提供了理论基础和现实支撑。

关键词：创新知识传递非生产性关联生产网络技术进步

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功率模块封装用环氧树脂改性技术的应用进展

电子与封装 2025年

作者：曹凤雷贾强王乙舒刘若晨郭褔北京工业大学材料科学与工程学院北京工业大学重庆研究院北京信息科技大学机电工程学院

环氧树脂因其优异的电气绝缘性、机械强度和耐高温性能，成为功率模块封装材料的首选。随着功率模块的集成度提升和服役环境的严苛化，对环氧树脂的性能要求不断提高。本文从环氧树脂的分类、改性及其在功率模块封装中的应用三个方面进... 详细信息

环氧树脂因其优异的电气绝缘性、机械强度和耐高温性能，成为功率模块封装材料的首选。随着功率模块的集成度提升和服役环境的严苛化，对环氧树脂的性能要求不断提高。本文从环氧树脂的分类、改性及其在功率模块封装中的应用三个方面进行总结，并指出了环氧树脂面临的挑战以及未来发展方向。改性后的环氧树脂可以提升功率模块封装的热管理能力、绝缘性能、耐腐蚀性和抗翘曲能力等。未来的研究方向包括耐高温封装材料的开发、环保和多功能环氧树脂的探索，以及新材料和新工艺的结合。

关键词：环氧树脂功率模块封装改性技术热管理能力绝缘性能

CEO自恋对高管团队成员工作幸福感的影响:CEO谦卑与领导关系认同的作用

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管理工程学报 2025年第2期39卷 206-220页

作者：尹奎赵景宋萌崔国东董念念北京科技大学经济管理学院中国人民大学劳动人事学院北京工业大学经济管理学院山东大学山东省人才发展战略研究院

自恋的CEO在企业中比比皆是,会对员工与组织产生深远影响,而CEO谦卑特质是重要的情境因素。高管团队成员直面CEO并担负着组织内部重要的领导职责,对CEO自恋特质的感知和反应更深刻,其工作幸福感可能也更容易受到影响。基于关系认同理论... 详细信息

自恋的CEO在企业中比比皆是,会对员工与组织产生深远影响,而CEO谦卑特质是重要的情境因素。高管团队成员直面CEO并担负着组织内部重要的领导职责,对CEO自恋特质的感知和反应更深刻,其工作幸福感可能也更容易受到影响。基于关系认同理论,本文构建了一个有中介的调节效应模型,对56位CEO与319位TMT成员的配对数据进行分析,结果表明:CEO自恋对TMT成员工作幸福感产生负向影响;CEO谦卑能够弱化CEO自恋对TMT成员有关领导关系认同的消极影响;TMT成员对领导关系的认同积极影响工作幸福感,中介了CEO谦卑对CEO自恋与TMT成员工作幸福感关系的调节作用。研究拓展了领导自恋影响员工工作幸福感的研究层次与边界情境,揭示了领导关系认同在CEO谦卑弱化CEO自恋消极影响效应中的内在机制,验证了不同领导组合相对于单一领导对领导关系认同与工作幸福感的增强更具有效性,因而丰富了工作幸福感影响因素研究的主体,对CEO的遴选与培训具有潜在的指导意义。

关键词： CEO自恋 CEO谦卑工作幸福感领导关系认同

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基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法

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工程科学学报 2025年第2期47卷 339-350页

作者：于乃功谢秋生李洪政北京工业大学信息科学技术学院北京100124 北京市计算智能与智能系统重点实验室北京100124 教育部数字社区工程研究中心北京100124

环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人... 详细信息

环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人获取不准确的楼梯参数而出现踏空、摔跤等问题.本文结合区域生长和平面构造方法识别和剔除楼梯障碍物点云,基于剔除障碍物后的楼梯进行三维参数估计.首先利用相邻点的投影之和最小原理准确完成对楼梯水平面的提取;其次根据区域生长算法判定楼梯障碍物聚类情况,构造平面并分析平面内点数以完成对障碍物点云的快速识别与剔除工作;最后对有障碍物楼梯与剔除障碍物楼梯进行楼梯三维感知实验.实验结果表明,本文剔除楼梯障碍物的平均精度为92.43%,且剔除后的楼梯参数感知误差仅为有障碍物时的0.5倍.总体表明所提算法能提高机器人在复杂楼梯环境中的楼梯参数估计精度,能够有效提高仿人机器人在复杂楼梯环境下的感知能力.

关键词：仿人机器人复杂环境感知楼梯区域生长参数估计

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基于改进Yolov8算法的桥梁橡胶支座开裂病害检测方法

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北京交通大学学报 2025年

作者：梁栋呼耀宗黄海宾于洋柳延星董姣慧河北工业大学土木与交通学院河北工业大学人工智能与数据科学学院

老化开裂是梁桥板式橡胶支座的常见病害，支座裂缝的参数信息是对支座开裂病害进行定量评估的重要依据.针对梁桥板式橡胶支座背景复杂、位置深入、难以识别和测量的问题，提出了一种基于两次语义分割的自动检测支座裂缝并进行参数计算... 详细信息

老化开裂是梁桥板式橡胶支座的常见病害，支座裂缝的参数信息是对支座开裂病害进行定量评估的重要依据.针对梁桥板式橡胶支座背景复杂、位置深入、难以识别和测量的问题，提出了一种基于两次语义分割的自动检测支座裂缝并进行参数计算的方法.首先，使用改进Yolov8n模型分割并提取出整个支座区域；然后，利用改进Yolov8n模型在分割出的支座区域图像上进一步分割出裂缝区域；最后，利用提取骨架中心线和寻找最大外接矩形法获取裂缝参数信息.实验结果表明：改进的Yolov8n模型对支座区域和支座裂缝的识别在mPA、DSC和IOU等方面，均达到85%以上.在实桥测试中，对采集的支座裂缝图像利用本文方法计算结果与人工实测结果对比，两者最大误差小于0.1mm，满足工程要求.本文所提出的方法在橡胶支座老化开裂病害检测方面可实现自动化的检测流程，为实际工程应用提供了参考.

关键词：桥梁工程板式橡胶支座老化开裂病害语义分割图像处理