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检索条件"机构=北京工业大学机械工程学系"
23960 条 记 录,以下是1-10 订阅
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港口重载AGV转向稳定性容错控制策略
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计算机集成制造系统 2025年 第1期31卷 47-55页
作者: 刘璇 刘玉卿 王子航 张明路 张建华 河北工业大学机械工程学 天津300401 北京科技大学机械工程学 北京100083
针对四轮独立驱动与转向(4WID-4WIS)型港口重载自动导引车(AGV)常见的驱动电机失效情况,提出了三层控制结构的容错控制策略来进行转向稳定性容错控制。上层控制模块设计为模型预测控制器(MPC)与PI车速跟随控制器,实现港口AGV的路径跟踪... 详细信息
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自动引线系统中旋转偏心检测与补偿方法
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北京工业大学学报 2025年 第1期51卷 1-12页
作者: 王跃宗 曲道多 王盛逸 北京工业大学机械与能源工程学 北京100124
在空心杯转子线圈的自动引线微操作系统中,线圈的几何中心很难与旋转台的回转中心重合,因此在旋转过程中产生偏心现象,进而导致线圈引线失败。为此,提出了一种检测和补偿线圈偏差的方法。从分析线圈偏心源出发,建立偏心数学模型,设计了... 详细信息
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介质微球超分辨光学成像:原理、技术与应用
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北京工业大学学报 2025年 第1期51卷 100-120页
作者: 李红梅 闫胤洲 蒋毅坚 北京工业大学机械与能源工程学 北京100124 北京工业大学物理与光电工程学 北京100124
光学显微技术在生物学、医学、材料学、精密测量学等领域扮演着至关重要的角色,为微纳尺度的探索提供了强大的工具。然而,传统光学显微系统受到衍射极限的制约,最大分辨率极限约为光波长的一半(λ/2)。近年来,突破衍射极限、实现更高成... 详细信息
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自锁状态下钳剪抓一体属具接触性能研究
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中国机械工程 2025年
作者: 王旭东 赵京 北京工业大学机械与能源工程学
为了提高钳剪抓一体多功能属具中功能转换机构自锁性能的可靠性,研究了该机构在自锁状态下的接触性能,并基于测试条件设计了该机构的原始样机和测试样机,然后进行了测试研究。首先,设计了功能转换机构的样机,提出了一种基于滑块-... 详细信息
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考虑进油工况的航发主轴轴承外套圈抗冲击性能研究
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摩擦学学报 2025年 第02期45卷 210-222页
作者: 韩旭 李泽朝 朱洪波 张浩 高文君 解忠良 河北工业大学机械工程学 西北工业大学工程学系 西北工业大学动力与能源学院
本文中针对航空发动机主轴轴承外圈抗冲击特性的问题,提出了1种仿莲藕型空心内冷外圈结构,建立了空心内冷结构的动力学模型.采用流固耦合分析方法,研究了不同参数(进油口压力、油密度、空心通道宽度和形状)对轴承抗冲击性能的影响规... 详细信息
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基于冲击响应分析的燃机冲击测点优化
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振动与冲击 2025年 第4期44卷 244-252页
作者: 汪浩 张春辉 赵鹏铎 闫明 金映丽 沈阳工业大学机械工程学 沈阳110870 中国人民解放军海军研究院 北京100161
为研究舰用燃机在水下爆炸环境试验中测点布置问题,建立经试验验证的数值仿真模型,采用时域模拟法对燃机整体及部件的冲击响应特性进行了分析,揭示了冲击荷载在燃机整体及关键部件中的传递规律,为后续的测点优化方案提供支撑。分析结果... 详细信息
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AlCoCrFeNi_(x)高熵合金高温热处理微观组织演变及力学性能
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材料导报 2025年 第2期39卷 191-197页
作者: 曹雷刚 侯鹏宇 杨越 蒙毅 刘园 崔岩 北方工业大学机械与材料工程学 北京100144
由于凝固过程的枝晶生长和元素偏析等行为,双相高熵合金很难获得良好的综合力学性能。不同于设计共晶高熵合金或改善铸造工艺,借助亚稳态相变可以调控高熵合金的微观组织和力学性能。多主元高熵合金物相组成和分布与组元种类和含量密切... 详细信息
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螺栓连接松动的监检测技术研究进展
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北京工业大学学报 2025年 第2期51卷 192-213页
作者: 龚裕 唐国良 王孝然 刘增华 北京工业大学材料科学与工程学 北京100124 北京工业大学机械与能源工程学 北京100124 北京工业大学信息科学技术学院 北京100124
螺栓连接的完整性维护仍然是一个面临众多挑战的问题,特别是在遭受外部干扰(如振动)时,连接界面表面可能会发生大面积或局部的滑移。这种滑移现象会加剧界面间的相对运动,导致预紧力水平下降,也就是螺栓连接的松动。在过去的10年中,诸... 详细信息
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多策略融合的改进黑猩猩优化算法
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北京航空航天大学学报 2025年 第1期51卷 235-247页
作者: 张福兴 高腾 吴泓达 大连工业大学机械工程与自动化学院 大连116034
针对黑猩猩优化算法存在迭代速度慢、精度不高及初始化分布不均匀等问题,提出一种融合多策略的改进黑猩猩优化算法。采用改进的Sine混沌映射初始化种群,解决种群边界聚集分布问题,引入考虑线性权重系数、自适应加速因子的粒子群思想,配... 详细信息
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锂离子电池荷电状态和内部缺陷的超声透射特性仿真研究
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北京工业大学学报 2025年 第3期51卷 258-268页
作者: 张斌鹏 吕炎 宋国荣 高杰 李永春 何存富 北京工业大学材料与制造学部 北京100124 北京工业大学信息学部 北京100124 台湾成功大学机械工程 中国台湾台南701
采用有限元法分别对锂离子电池的荷电状态(state of charge,SOC)、内部缺陷(气泡缺陷、析锂缺陷和浸润不完全缺陷)与超声透射特性之间的影响规律进行了仿真分析。首先,利用Voronoi多边形建立了锂离子电池内部的多层多孔结构;其次,在仿... 详细信息
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