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诸城银河污水厂深度处理改造及工艺调试

中国给水排水 2024年第10期40卷 101-106页

作者：梁硕贠丹丹王艳芝谢瑞瑞周晓杨北京沃尔德斯水务科技有限公司北京102308

诸城银河污水处理厂原水为生活污水+工业废水,规模为10.6×10^(4) m^(3)/d,深度处理采用反硝化深床滤池+臭氧接触氧化池+活性炭吸附滤池联合工艺,最终经过联动调试,出水主要指标达到《地表水环境质量标准》(GB 3838—2002)的Ⅳ类标准,其... 详细信息

诸城银河污水处理厂原水为生活污水+工业废水,规模为10.6×10^(4) m^(3)/d,深度处理采用反硝化深床滤池+臭氧接触氧化池+活性炭吸附滤池联合工艺,最终经过联动调试,出水主要指标达到《地表水环境质量标准》(GB 3838—2002)的Ⅳ类标准,其中COD≤30 mg/L、NH3-N≤1.5 mg/L、TN≤10 mg/L、TP≤0.2 mg/L、SS≤5 mg/L。在项目调试过程中,反硝化深床滤池的反硝化生物膜挂膜良好,TN去除率可达68%,滤池出水COD浓度不增加。臭氧接触氧化池+活性炭吸附滤池对COD去除量达10 mg/L。该深度处理工艺适用于混入工业废水的生活污水处理厂提标至地表水标准,对改善周围水体环境、保护当地流域水质和生态平衡具有十分重要的作用。

关键词：反硝化深床滤池臭氧接触氧化活性炭吸附

不忘初心全力打造“方向盘上的国家形象” 记北京市模范集体——北汽出租汽车集团有限责任公司

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城市公共交通 2024年第4期310卷 6-8页

作者：季伟北京公共交通控股(集团)有限公司

北京北汽出租汽车集团有限责任公司(以下简称“北汽集团”)经过40多年发展,业务领域现已涉及旅游出租汽车、汽车租赁、商务旅游出行、城市观光线网、酒店物业经营、汽车服务贸易、综合教育培训等。多年来,在北京公交集团党委正确领导下... 详细信息

北京北汽出租汽车集团有限责任公司(以下简称“北汽集团”)经过40多年发展,业务领域现已涉及旅游出租汽车、汽车租赁、商务旅游出行、城市观光线网、酒店物业经营、汽车服务贸易、综合教育培训等。多年来,在北京公交集团党委正确领导下,北汽集团以承接重大政治任务为契机,以最强的综合实力、最优的品牌形象、超一流的服务质量,受命执行了一系列国家最高级别、最高规格、最高标准的重大交通服务任务,圆满完成全国人代会交通服务保障任务,以及北京奥运会、残奥会、APEC北京峰会、“一带一路”国际合作高峰论坛、内蒙古自治区成立70周年庆典、建军90周年阅兵、厦门金砖国家领导人峰会、中国共产党与世界政党高层对话会、上合组织青岛峰会、2018中非合作论坛北京峰会、宁夏回族自治区成立60周年庆典、中国网球公开赛等110余次重大国事、外事、商务赛事交通服务保障任务,为首都争得了荣誉。

关键词：北汽集团中非合作论坛物业经营全国人代会模范集体出租汽车汽车租赁上合组织

面向智能汽车赛博物理系统的领域特定建模语言研究

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汽车工程 2024年第8期46卷 1370-1381页

作者：赵静梁浩徐天啸肖雅月姜博文国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司北京102607

智能汽车信息物理系统(IVCPS)是具有多领域交叉融合特征的复杂大系统,在设计IVCPS领域特定建模语言时,应用现有建模语言存在扩展性差、成熟度低、学习成本高等问题,因此,本文根据V模型和创新架构方法,分别从IVCPS顶层设计流程、IVCPS元... 详细信息

智能汽车信息物理系统(IVCPS)是具有多领域交叉融合特征的复杂大系统,在设计IVCPS领域特定建模语言时,应用现有建模语言存在扩展性差、成熟度低、学习成本高等问题,因此,本文根据V模型和创新架构方法,分别从IVCPS顶层设计流程、IVCPS元语言对象集语言要素定义两部分对面向IVCPS领域特定建模语言(DSML)进行研究,对IVCPS系统层元语言和组件化元语言的规范化进行定义,研究赛博物理组件中表达物理实现、动态特性和赛博计算的组件,以期为赛博物理组件的封装和创建提供参考。

关键词：智能汽车赛博物理系统 SysML 领域特定建模语言架构设计流程

基于生成对抗网络的目标检测黑盒迁移攻击算法

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软件学报 2024年第7期35卷 3531-3550页

作者：陆宇轩刘泽禹罗咏刚邓森友江天马金燕董胤蓬北京瑞莱智慧科技有限公司北京100089 清华大学计算机科学与技术系北京100084 重庆长安汽车软件科技有限公司重庆400021

目标检测被广泛应用到自动驾驶、工业、医疗等各个领域.利用目标检测算法解决不同领域中的关键任务逐渐成为主流.然而基于深度学习的目标检测模型在对抗样本攻击下,模型的鲁棒性存在严重不足,通过加入微小扰动构造的对抗样本很容易使模... 详细信息

目标检测被广泛应用到自动驾驶、工业、医疗等各个领域.利用目标检测算法解决不同领域中的关键任务逐渐成为主流.然而基于深度学习的目标检测模型在对抗样本攻击下,模型的鲁棒性存在严重不足,通过加入微小扰动构造的对抗样本很容易使模型预测出错.这极大地限制了目标检测模型在关键安全领域的应用.在实际应用中的模型普遍是黑盒模型,现有的针对目标检测模型的黑盒攻击相关研究不足,存在鲁棒性评测不全面,黑盒攻击成功率较低,攻击消耗资源较高等问题.针对上述问题,提出基于生成对抗网络的目标检测黑盒攻击算法,所提算法利用融合注意力机制的生成网络直接输出对抗扰动,并使用替代模型的损失和所提的类别注意力损失共同优化生成网络参数,可以支持定向攻击和消失攻击两种场景.在Pascal VOC数据集和MS COCO数据集上的实验结果表明,所提方法比目前攻击方法的黑盒迁移攻击成功率更高,并且可以在不同数据集之间进行迁移攻击.

关键词：对抗攻击目标检测黑盒迁移攻击生成对抗网络注意力损失

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缸体平衡轴孔同轴度偏差问题分析及解决

制造技术与机床 2024年第3期 156-160页

作者：糜兆强北京奔驰汽车有限公司北京100176

文章应用变异源分析,结合工艺流程变异检查以及对三坐标测量结果的深入研究,识别出造成平衡轴孔同轴度偏差的根本原因。通过对工艺流程的优化,消除了影响同轴度整体表现的普遍变异因素。通过多种机床调整方法,消除了具有问题聚焦性机床... 详细信息

文章应用变异源分析,结合工艺流程变异检查以及对三坐标测量结果的深入研究,识别出造成平衡轴孔同轴度偏差的根本原因。通过对工艺流程的优化,消除了影响同轴度整体表现的普遍变异因素。通过多种机床调整方法,消除了具有问题聚焦性机床的特殊变异因素,进而有效解决了缸体平衡轴孔的同轴度偏差问题。

关键词：平衡轴孔同轴度工艺流程优化机床调整

基于IDP的重型商用车自适应距离域预见性巡航控制策略

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汽车工程 2024年第8期46卷 1346-1356页

作者：李兴坤王国晖卢紫旺王玉海王语风田光宇清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 北京裕峻汽车技术研究院有限公司北京100020 青岛驭乐智能科技有限公司青岛266000 一汽解放青岛汽车有限公司青岛266000

为降低重型商用车燃油消耗、减少运输成本,本文协调“人-车-路”交互体系,将车辆与智能网联环境下的多维度信息进行融合,提出了一种基于迭代动态规划(iterative dynamic programming,IDP)的自适应距离域预见性巡航控制策略(adaptive ran... 详细信息

为降低重型商用车燃油消耗、减少运输成本,本文协调“人-车-路”交互体系,将车辆与智能网联环境下的多维度信息进行融合,提出了一种基于迭代动态规划(iterative dynamic programming,IDP)的自适应距离域预见性巡航控制策略(adaptive range predictive cruise control strategy,ARPCC)。首先结合车辆状态与前方环境多维度信息,基于车辆纵向动力学建立自适应距离域模型对路网重构,简化网格数量并利用IDP求取全局最优速度序列。其次,在全局最优速度序列的基础上,求取自适应距离域内的分段最优速度序列,实现车辆控制状态的快速求解。最后,利用Matlab/Simulink进行验证。结果表明,通过多次迭代缩小网格,该算法有效提高了计算效率和车辆燃油经济性。

关键词：重型商用车自适应距离域预见性巡航迭代动态规划

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基于轮胎周向频率的鲁棒间接式胎压监测算法

电子测量与仪器学报 2024年

作者：徐迎港储琦梁国旗张伟门昌伟清华大学车辆与运载学院北京汽车研究总院有限公司北京汽车集团有限公司

针对目前间接式胎压监测(iTPMS)在识别汽车四轮同时欠压时准确度低且易误识别的问题和发动机的震动导致的误识别问题，为提高系统对欠压轮胎识别的准确率，研究轮胎受到道路激励所产生的轮速频谱特征，提出了一种基于轮速传感器和车载... 详细信息

针对目前间接式胎压监测(iTPMS)在识别汽车四轮同时欠压时准确度低且易误识别的问题和发动机的震动导致的误识别问题，为提高系统对欠压轮胎识别的准确率，研究轮胎受到道路激励所产生的轮速频谱特征，提出了一种基于轮速传感器和车载硬件的间接式胎压监测算法。首先通过信号去噪、齿轮误差过滤对轮速信号进行了预处理，剔除了轮速漏齿和多齿的问题，使用最小二乘法（RLS）对齿圈进行了误差校正，然后结合轮胎的振动特性分析，使用傅里叶变换方法（FFT）得到轮速的频谱特征，使用带通滤波器（BSP）和陷波滤波器（NF）得到指定范围内的轮速频谱特征，并剔除发动机转动的影响，利用最终得到的共振频率尖峰判断轮胎气压的状态，欠压轮胎的峰值频率会正常胎压的峰值轮胎频率低2-3Hz，基于此特征给出轮胎气压的结果。实车测试结果表明，该算法可以剔除发动机转动对轮速的影响，既可以保证在单轮、两轮和三轮欠压的识别准确性，也可以准确识别四轮同时欠压的情况，可识别工况增加约18%，对发送机转速在一定范围内时对轮胎共振产生影响的工况识别精度提高约25%，相比于传统间接式胎压监测可以更准确和及时得告知驾驶员避免轮胎爆胎风险。

关键词：车辆工程间接式胎压监测车身稳定性控制系统信号处理频谱分析

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同方期刊数据库

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基于智能路侧系统的高精度地图快速更新研究

测绘科学 2024年第3期49卷 148-157页

作者：王艳高凤飞孙宁宋娟韩增杨雷宇时慧北京车网科技发展有限公司北京102600 北京汽车研究总院有限公司北京101300

针对高精度地图及其快速更新能力问题,提出一种实现高精度地图变化检测与更新的方法,旨在解决当前采用专业采集车方式,更新成本过高、周期长(季度更新)的问题。即在车路云一体化模式下,通过智能路侧系统输出检测范围内实时、稳定、高精... 详细信息

针对高精度地图及其快速更新能力问题,提出一种实现高精度地图变化检测与更新的方法,旨在解决当前采用专业采集车方式,更新成本过高、周期长(季度更新)的问题。即在车路云一体化模式下,通过智能路侧系统输出检测范围内实时、稳定、高精度的传感器原始数据与感知结果数据,可实现在复杂场景城市路口提供实时的地图变化信息,结合云平台可为车辆提供高精度地图众源更新服务。有望实现以天为单位更新,甚至是小时、分钟级更新,缩减因未及时更新可能引起自动驾驶车辆的需要人工接管的概率、减少违反交规的行为、从而降低安全风险。

关键词：高精度地图车路云一体化智能路侧系统地图变化信息众源更新

锂离子软包电池漏液对电性能、安全性影响及大数据预警应用

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汽车工程 2024年第9期46卷 1643-1653页

作者：耿兆杰袁文静黄荣穆宝王康康梁晶晶北京新能源汽车股份有限公司北京100176

随着新能源车辆市场保有量增多和动力电池能量密度提升,热失控事件逐渐增多,动力电池安全问题变得尤为重要,漏液是诱发电池热失控的关键因素之一。本文通过模拟电芯级和更接近整车应用的模块级漏液,研究漏液对电性能和安全性的影响;同时... 详细信息

随着新能源车辆市场保有量增多和动力电池能量密度提升,热失控事件逐渐增多,动力电池安全问题变得尤为重要,漏液是诱发电池热失控的关键因素之一。本文通过模拟电芯级和更接近整车应用的模块级漏液,研究漏液对电性能和安全性的影响;同时,基于实验数据及整车大数据提取漏液电池特征,建立预警逻辑,实现漏液预警大数据监控。针对电芯级实验,对比分析循环和静置状态下漏液电芯与正常电芯的测试数据,发现漏液电芯与正常电芯相比,质量减少、厚度增加、容量衰减、直流内阻增大、电芯拆解及表征后存在异常,证明了漏液对电性能及安全性具有一定影响。针对模块级实验,通过分析模块中不同漏液程度并联单元的厚度、直流内阻等变化特征,证明了厚度和直流内阻都随着漏液程度的增大而变大,也增大了电池潜在的安全风险。针对整车级大数据,识别漏液电池在充电起始及结束阶段的压差特征,建立预警识别逻辑,并进行大数据监控。

关键词：锂离子电池漏液电性能安全性预警