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融合多尺度特征注意力的双目立体匹配算法

计算机工程与设计 2025年第1期46卷 30-36页

作者：张嫡李泽平赵勇杨文帮贵州大学计算机科学与技术学院公共大数据国家重点实验室贵州贵阳550025 北京大学深圳研究生院广东深圳518055

针对现有的立体匹配算法在反光、反射、纹理模糊、纹理复杂边缘等区域推理精度不高的问题,提出一种融合多尺度特征注意力的立体匹配网络。采用改进的金字塔池化模块,将金字塔池化结合U型架构,加强边缘区域有效特征信息的提取;在网络中... 详细信息

针对现有的立体匹配算法在反光、反射、纹理模糊、纹理复杂边缘等区域推理精度不高的问题,提出一种融合多尺度特征注意力的立体匹配网络。采用改进的金字塔池化模块,将金字塔池化结合U型架构,加强边缘区域有效特征信息的提取;在网络中引入多尺度特征融合的注意力模块,融合多尺度代价体和注意力机制增强代价体中不同层次信息量,同时捕获在不同维度间的信息依赖关系,抑制代价体中无关信息;采用多阶段的视差精化得到最终的视差图。实验结果表明,MFANet预测的精度相比基准网络GwcNet在SceneFlow、KITTI 2012和KITTI 2015分别提高了18.8%、11.6%、12%。

关键词：深度学习立体匹配双目视觉特征提取多尺度特征注意力改进金字塔池化视差优化

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图象压缩技术及其应用

电子学报 1995年第10期23卷 117-123页

作者：钟声北京大学视觉听觉信息处理国家重点实验室

本文介绍当前图象数据压缩技术的研究与应用。对于静态图象重点讨论以人眼视觉感知特性为指导的压缩技术，对于动态图象压缩技术，着重介绍ＭＰＥＧ－２及正在发展中的ＭＰＥＧ－４的一些目标和特点，以及基于模型的编码方法，文中还简... 详细信息

本文介绍当前图象数据压缩技术的研究与应用。对于静态图象重点讨论以人眼视觉感知特性为指导的压缩技术，对于动态图象压缩技术，着重介绍ＭＰＥＧ－２及正在发展中的ＭＰＥＧ－４的一些目标和特点，以及基于模型的编码方法，文中还简介了图象压缩技术的应用和产品研制情况。

关键词：图象压缩活动图象专家组基于模型编码

大型三维网格模型的简化及基于视点的LOD控制

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计算机辅助设计与图形学学报 2006年第2期18卷 186-193页

作者：冯洁查红彬北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室

传统的三维网格简化及多分辨率建模方法对数据量超出内存限制的大型网格模型已不适用·提出一种基于外存的网格简化和基于视点的细节层次控制方法·该方法建立在网格分割的基础上,利用分割边界的对应性,在一次遍历中对所有的网格分块进... 详细信息

传统的三维网格简化及多分辨率建模方法对数据量超出内存限制的大型网格模型已不适用·提出一种基于外存的网格简化和基于视点的细节层次控制方法·该方法建立在网格分割的基础上,利用分割边界的对应性,在一次遍历中对所有的网格分块进行简化,从而克服了通常的网格分割简化方法需要多次分割、重复简化的缺点;同时实现了针对大型网格模型的基于视点的选择性绘制·对模型进行绘制时,模型局部细节可以被快速抽取出来,并且网格的分辨率在整个模型表面呈连续分布·

关键词：网格简化多分辨率建模细节层次基于视点的绘制

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基于视觉的人体动作质量评价研究综述

自动化学报 2025年第2期51卷 404-426页

作者：沈媛媛张燕明沈燕飞北京体育大学体育工程学院北京100084 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190

基于视觉的人体动作质量评价利用计算机视觉相关技术自动分析个体运动完成情况,并为其提供相应的动作质量评价结果.这已成为运动科学和人工智能交叉领域的一个热点研究问题,在竞技体育、运动员选材、健身锻炼、运动康复等领域具有深远... 详细信息

基于视觉的人体动作质量评价利用计算机视觉相关技术自动分析个体运动完成情况,并为其提供相应的动作质量评价结果.这已成为运动科学和人工智能交叉领域的一个热点研究问题,在竞技体育、运动员选材、健身锻炼、运动康复等领域具有深远的理论研究意义和很强的实用价值.本文将从数据获取及标注、动作特征表示、动作质量评价3个方面对涉及到的技术进行回顾分析,对相关方法进行分类,并比较分析不同方法在AQA-7、JIGSAWS、EPIC-Skills 2018三个数据集上的性能.最后讨论未来可能的研究方向.

关键词：动作质量评价计算机视觉信息获取特征表示损失函数

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基于三维模型和深度灰度约束加权的人脸姿态跟踪

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计算机辅助设计与图形学学报 2006年第1期18卷 94-100页

作者：梁国远查红彬刘宏北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室北京100871

提出一种基于人脸三维模型和深度灰度约束加权对单目视频图像序列中的人脸空间姿态进行跟踪的方法.首先用仿射变换的方法得到初始帧的人脸姿态参数并作为姿态跟踪的起点;然后用三维几何信息对线性灰度和深度约束方程加权得到更精确的帧... 详细信息

提出一种基于人脸三维模型和深度灰度约束加权对单目视频图像序列中的人脸空间姿态进行跟踪的方法.首先用仿射变换的方法得到初始帧的人脸姿态参数并作为姿态跟踪的起点;然后用三维几何信息对线性灰度和深度约束方程加权得到更精确的帧间运动参数,为了消除光照变化和遮蔽的影响,在跟踪过程中逐帧自动进行特征点更新.对模特头像和真实人脸的实验结果表明:该方法能实现精确而可靠的姿态跟踪,特别对深度方向变化较大的运动,效果更为明显.

关键词：人脸姿态跟踪三维模型深度与灰度约束加权特征点自动更新

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结合兴趣点和边缘的建筑物和物体识别方法

计算机辅助设计与图形学学报 2006年第8期18卷 1257-1263页

作者：王君秋查红彬北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室北京100871

提出了多种图像特征相结合的建筑物和物体识别方法.使用尺度不变特征描述器描述的Harris-Laplace兴趣点以及边缘颜色直方图描述的边缘特征表示图像.边缘和兴趣点包含图像的重要信息.对2种特征的抽取同时进行:基于Harris检测器可以直接... 详细信息

提出了多种图像特征相结合的建筑物和物体识别方法.使用尺度不变特征描述器描述的Harris-Laplace兴趣点以及边缘颜色直方图描述的边缘特征表示图像.边缘和兴趣点包含图像的重要信息.对2种特征的抽取同时进行:基于Harris检测器可以直接得到边缘特征;在多个尺度下进行Harris兴趣点检测,利用Laplace公式得到Harris-Laplace兴趣点.进行物体识别时,根据兴趣点的数目自适应地改变兴趣点和边缘特征的相似性权重.与同类方法相比较表明,该方法具有更高的识别正确率,在视点变化、光照条件变化等情况下具有较好的性能.

关键词：建筑物识别物体识别兴趣点边缘图像检索

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位移蝶形细分面片的渐进传输

计算机辅助设计与图形学学报 2004年第5期16卷 625-631页

作者：于行洲冯洁查红彬北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室北京100871

随着三维激光扫描和建模技术的不断进步 ,三维网格模型的数据量越来越大与此同时 ,无处不在的智能计算要求数据必须能够在网络上进行快速的传输现有的三维网格渐进传输技术无论是基于任意拓扑结构网格的渐进网格技术 ,还是基于参数化... 详细信息

随着三维激光扫描和建模技术的不断进步 ,三维网格模型的数据量越来越大与此同时 ,无处不在的智能计算要求数据必须能够在网络上进行快速的传输现有的三维网格渐进传输技术无论是基于任意拓扑结构网格的渐进网格技术 ,还是基于参数化细分面片的渐进传输技术 ,都存在着传输数据量大、渐进显示效果差的问题针对这些缺点 ,提出了首先利用位移蝶形细分面片重建原来的网格模型 ,然后对于重建后的位移蝶形细分面片设计了一种新的数据简化方法 ,进而构造了一种渐进传输算法该算法在减少传输数据总量的同时。

关键词：蝶形细分法三维建模位移映射渐进传输网格模型

基于三维模型和仿射对应原理的人脸姿态估计方法

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计算机学报 2005年第5期28卷 792-800页

作者：梁国远查红彬刘宏北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室北京100871

该文提出了一种基于人脸三维模型和仿射对应原理从单目视频图像序列中估计人脸空间姿态的方法.其主要思想是利用人脸的三维模型生成特征点正面平行投影,并估算输入帧和该正面平行投影之间的仿射变换参数,然后根据圆椭圆之间的仿射对应... 详细信息

该文提出了一种基于人脸三维模型和仿射对应原理从单目视频图像序列中估计人脸空间姿态的方法.其主要思想是利用人脸的三维模型生成特征点正面平行投影,并估算输入帧和该正面平行投影之间的仿射变换参数,然后根据圆椭圆之间的仿射对应关系得到描述人脸空间姿态的6个参数(3个旋转分量,3个平移分量)的粗略估计值,最后通过基于ICP(IterativeClosestPoints反复最近点)算法的优化迭代过程得到精确值.对石膏像和真实人脸进行的实验结果表明该算法能在较大的姿态变化范围内实现精确的人脸姿态估计.

关键词：人脸姿态估计三维模型仿射对应 ICP算法

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真实感人脸的形状与表情空间

计算机辅助设计与图形学学报 2006年第5期18卷 613-619页

作者：裴玉茹查红彬北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室北京100871

提出一种建立三维人脸扫描模型参数空间的算法,其中的模板拟和算法基于能量最小的优化机制,通过非线性优化过程求解模板模型在每个顶点上的位移矢量,使之逼近目标模型.优化目标方程由以下测度组成:距离、平滑度以及人脸特征对应,如特征... 详细信息

提出一种建立三维人脸扫描模型参数空间的算法,其中的模板拟和算法基于能量最小的优化机制,通过非线性优化过程求解模板模型在每个顶点上的位移矢量,使之逼近目标模型.优化目标方程由以下测度组成:距离、平滑度以及人脸特征对应,如特征曲线、边界和特征点对等.使用该算法可用于不同人脸以及不同表情模型之间的对应建立,从而获取一致参数化的人脸形状和表情空间.在文中系统中,三维面部特征曲线通过Canny边检测算法自动获取,这样自动检测获取的特征曲线可用于降低三维形状描述的维数,同时完整的面部几何形状通过径向基函数插值得到.在中性人脸和表情人脸模型上所作的一致参数化为许多应用提供了平台,如形状渐变,纹理迁移和表情迁移.考虑到自动提取的特征曲线和二维线画卡通人脸的相似性,使用迭代优化算法实现二维线画卡通人脸姿态到三维真实人脸模型的迁移.

关键词：扫描模型模板拟和对应建立迁移形状融合