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基于移动网络的远程视频监控系统

计算机应用研究 2009年第10期26卷 3798-3800,3803页

作者：李文航汪国平陈毅松北京大学信息学院人机交互与多媒体实验室北京100871

针对将远程监控扩展到移动网络时存在的移动设备计算和显示能力、移动网络数据传输能力的瓶颈,提出了使用MPEG-4视频压缩结合尺寸压缩的数据压缩方案,充分降低了网络数据流量,减轻了移动终端的渲染计算压力;提出了考虑移动设备计算能力... 详细信息

针对将远程监控扩展到移动网络时存在的移动设备计算和显示能力、移动网络数据传输能力的瓶颈,提出了使用MPEG-4视频压缩结合尺寸压缩的数据压缩方案,充分降低了网络数据流量,减轻了移动终端的渲染计算压力;提出了考虑移动设备计算能力的基于反馈机制的自适应网络传输策略以解决累积延时效应,在数据传输速度与变化的移动网络带宽和移动设备性能之间构建动态平衡,保证移动监控的实时性。通过原型系统的测试,证明该方案可充分降低网络流量、保证监控的实时性,同时具有一定的普适性。

关键词：移动远程监控实时性数据压缩

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多模态情感识别与理解发展现状及趋势

中国图象图形学报 2024年第6期29卷 1607-1627页

作者：陶建华范存航连政吕钊沈莹梁山清华大学自动化系北京100084 安徽大学多模态认知计算安徽省重点实验室合肥230601 中国科学院自动化研究所北京100190 同济大学软件学院上海457001 西安交大利物浦大学智能工程学院苏州215123

情感计算是人工智能领域的一个重要分支,在交互、教育、安全和金融等众多领域应用广泛。单纯依靠语音、视频单一模态的情感识别并不符合人类对情感的感知模式,在受到干扰的情况下识别准确率会迅速下降。为了充分挖掘不同模态数据的互补... 详细信息

情感计算是人工智能领域的一个重要分支,在交互、教育、安全和金融等众多领域应用广泛。单纯依靠语音、视频单一模态的情感识别并不符合人类对情感的感知模式,在受到干扰的情况下识别准确率会迅速下降。为了充分挖掘不同模态数据的互补性,多模态融合的情感识别研究正日益受到研究人员的广泛重视。本文分别从多模态情感识别概述、多模态情感识别与理解、抑郁症情感障碍检测及干预3个维度介绍多模态情感计算研究现状。本文认为具备可扩展性的情感特征设计、基于大模型迁移学习的识别方法将是未来的发展方向,并在解决抑郁、焦虑等情感障碍方面的作用日益凸显。

关键词：情感识别多模态融合人机交互抑郁状态评估情感障碍干预认知行为疗法

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数字视频特技镜头转换检测算法的分析

软件学报 2002年第7期13卷 1278-1283页

作者：白雪生张子银徐光祐杨士强史元春清华大学计算机科学与技术系人机交互与媒体集成研究所北京100084

随着数字设备在视频制作中的广泛应用,数字特技(DVE)也越来越多地被用于镜头转换,这就要求视频检索能有效地对DVE镜头转换进行检测.通过对DVE镜头转换的模型和特性的分析,指出了目前基于二维时空图处理算法的局限性,进而提出了一种基于... 详细信息

随着数字设备在视频制作中的广泛应用,数字特技(DVE)也越来越多地被用于镜头转换,这就要求视频检索能有效地对DVE镜头转换进行检测.通过对DVE镜头转换的模型和特性的分析,指出了目前基于二维时空图处理算法的局限性,进而提出了一种基于转换曲面的DVE检测算法以解决这个问题.并对在实际DVE视频上的镜头检测结果进行了分析,取得了很好的结果.

关键词：数字视频特技镜头转换镜头检测镜头切变时空图分析算法

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基于特征线条的手势识别

软件学报 2002年第5期13卷 987-993页

作者：任海兵徐光祐林学訚清华大学计算机科学与技术系人机交互与媒体集成研究所北京100084

单目视觉的手势识别系统,通常把人手建模成一个像素或者一块,从整体上分析手势的运动参数并提取表观特征.从细微之处着手,融合颜色、运动和边缘等多种信息以提取能够反应人手结构特性的特征线条,并将特征线条分割成小的曲线段,跟踪这些... 详细信息

单目视觉的手势识别系统,通常把人手建模成一个像素或者一块,从整体上分析手势的运动参数并提取表观特征.从细微之处着手,融合颜色、运动和边缘等多种信息以提取能够反应人手结构特性的特征线条,并将特征线条分割成小的曲线段,跟踪这些曲线段的运动.采用平面模型对手势图像表观的变化建模,根据各个曲线段的运动,融合成手的整体运动分量.同时分析了图像坐标系的选取和对运动参数的影响,提出了随手运动的坐标系,以抽取平移不变的平面模型参数,进行手势识别.

关键词：特征线条平面模型手势识别图像处理计算机视觉

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人体上肢姿态的估计及多解分析

软件学报 2002年第11期13卷 2127-2133页

作者：任海兵徐光礻右清华大学计算机科学与技术系人机交互与媒体集成研究所北京100084

人体是复杂的变形物体(deformable objects),结构自由度多.仅仅从2D表观特征出发,很难分析和识别精细的动作,更谈不上理解用户的意图.因为手势是交流的主要方式,所以,以3D模型为基础,对人体上肢建模,重构人体上肢的3D姿态.从实用化和尽... 详细信息

人体是复杂的变形物体(deformable objects),结构自由度多.仅仅从2D表观特征出发,很难分析和识别精细的动作,更谈不上理解用户的意图.因为手势是交流的主要方式,所以,以3D模型为基础,对人体上肢建模,重构人体上肢的3D姿态.从实用化和尽可能少引入误差出发,分析了重构人体上肢姿态所必须的最少条件.在此条件下,提出了端点固定的关节模型(end-determined articulate model)及其对应的方程组,以估计各个关节点的3D坐标.然后,分析方程组解的最大可能数目,并给出相应的求解方法.最后,利用结果误差和位姿来检验解的合理性.

关键词：人体上肢姿态估计多解分析关节模型 3D重建计算机视觉

系统可信度和人格特质对人机协同决策的影响研究

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载人航天 2024年第1期30卷 45-51页

作者：李威汪亮张宜静李志忠北京建筑大学机电与车辆工程学院北京102616 人因工程全国重点实验室北京100094 清华大学工业工程系北京100084

随着人工智能技术的发展,人机协同决策工作模式愈发常见,人和机两方面对高效协同的影响都值得关注。本文基于实验探讨了系统可信度与决策者的人格特质对协同决策的影响。实验以模拟应急救援为任务场景,从系统信息提供的角度设置了3个系... 详细信息

随着人工智能技术的发展,人机协同决策工作模式愈发常见,人和机两方面对高效协同的影响都值得关注。本文基于实验探讨了系统可信度与决策者的人格特质对协同决策的影响。实验以模拟应急救援为任务场景,从系统信息提供的角度设置了3个系统可信度水平,采用大五人格问卷测量参试者人格特质。实验招募了54名志愿者,采集并分析了人机协同决策过程中的任务完成时间、决策时间和任务得分等绩效数据。结果显示,提高系统可信度显著提高了任务得分,但同时也导致了决策时间的增加;人机团队中决策者的神经质与开放性水平与系统可信度存在交互作用;高神经质显著增强了系统可信度对任务完成时间的影响,低开放性显著增强了系统可信度对决策时间的影响。

关键词：人机协同协同决策可信度人格特质

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湿地监测背景下的语义虚拟地理环境初探

遥感学报 2024年第5期28卷 1350-1363页

作者：肖昕陈浩徐丙立方朝阳林珲江西师范大学地理与环境学院鄱阳湖湿地与流域研究教育部重点实验室南昌330022 陆军装甲兵学院信息通信系北京100072

作为新一代的地理分析工具,丰富的地理空间大数据为虚拟地理环境的发展带来了前所未有的契机。然而,伴随数据获取的逐渐便捷,虚拟地理环境普遍存在“可视”而“不智”的问题,还远未达到对现实地理环境可计算、可管理、可决策的需求。提... 详细信息

作为新一代的地理分析工具,丰富的地理空间大数据为虚拟地理环境的发展带来了前所未有的契机。然而,伴随数据获取的逐渐便捷,虚拟地理环境普遍存在“可视”而“不智”的问题,还远未达到对现实地理环境可计算、可管理、可决策的需求。提高虚拟地理环境中数据的语义互操作性是解决该问题的关键。本研究首先提出了具有知识驱动、语义协同和结构统一等特点语义虚拟地理环境。然后阐述了语义虚拟地理环境可以利用知识图谱作为现实地理环境的形式表达,通过集成实时的感知数据,以及虚实之间的交互数据信息,形成现实地理环境在虚拟空间的映射。最后本文以湿地监测为例,基于知识图谱构建语义虚拟地理环境,通过湿地监测本体实现多要素、多源异构、多时空尺度的湿地监测数据语义整合,以直观的方式刻画复杂的湿地生态系统。利用关联的监测数据之间构建的丰富语义关系,实现湿地虚拟地理环境的知识化搜索和语义推理,从而为湿地的综合信息化管理决策提供支持。

关键词：遥感虚拟地理环境语义虚拟地理环境知识图谱本体湿地监测

基于卷积神经网络的逐级唤醒存内计算控制器设计

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计算机工程 2024年第6期50卷 328-335页

作者：宋庆增刘向东许康为刘佳辉任二祥骆丽魏琦乔飞天津工业大学计算机科学与技术学院天津300387 北京交通大学电子信息工程学院北京100091 清华大学精密仪器系北京100084 清华大学电子工程系北京100084

随着人工智能的发展,边缘端设备对智能图像处理的需求急剧增加。目前边缘端设备主要面临能量受限、吞吐率较低等问题。无人机在侦察过程中,根据任务要求需进行复杂的地形分析、物体识别和环境监测等任务,这些任务常常会给设备带来严重... 详细信息

随着人工智能的发展,边缘端设备对智能图像处理的需求急剧增加。目前边缘端设备主要面临能量受限、吞吐率较低等问题。无人机在侦察过程中,根据任务要求需进行复杂的地形分析、物体识别和环境监测等任务,这些任务常常会给设备带来严重的功耗问题,并且严重影响无人机的飞行时间。针对上述问题,提出一种基于卷积神经网络的逐级唤醒存内计算控制器设计方案,控制器内部能够完成分类型网络的前向推理,可根据分类结果唤醒对应的边缘端设备。控制器的模拟部分采用存算一体计算模式,数字部分采用分块的处理方式,在运行过程中可将空闲模块休眠,以降低系统的整体功耗。此外,控制器内部还集成了级联接口,可以将复杂任务分解为多个层级的子任务,并将其部署到级联的控制器上,从而实现多级唤醒,使系统具备提前输出的潜力。实验采用ResNet-14作为神经网络模型,数据集采用CIFAR-10数据集。实验结果表明,在10 MHz的时钟频率下,基于卷积神经网络的逐级唤醒存内计算控制器可以实现60帧/s的检测帧率,并且分类精度达到84.61%,验证了该架构在能量受限应用场景下的可行性和高效性。

关键词：逐级唤醒存内计算神经网络目标分类 ResNet结构

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基于纹理约束和参数化运动模型的光流估计

中国图象图形学报（A辑） 2004年第6期9卷 705-711页

作者：杨波徐光祐清华大学计算机系人机交互与媒体集成研究所北京100084

提出了一种基于局部小平面运动的光流估计新方法。目的是获得精确致密的光流估计结果。与以往采用亮度一致性区域作为假设平面的算法不同 ,本算法利用序列图像的纹理信息 ,在纹理分割区域的基础上 ,进行运动估计。该算法首先通过微分法... 详细信息

提出了一种基于局部小平面运动的光流估计新方法。目的是获得精确致密的光流估计结果。与以往采用亮度一致性区域作为假设平面的算法不同 ,本算法利用序列图像的纹理信息 ,在纹理分割区域的基础上 ,进行运动估计。该算法首先通过微分法计算粗光流 ,可以得到参数化光流模型的初始估计 ,然后通过区域迭代算法 ,调整初始估计 ,从而得到精细的平面分割及其对应的参数化光流模型。基于纹理信息的部分拟合算法被用于算法的每一步当中 ,保证了纹理边缘位置的光流估计值的准确性。实验采用了标准图像序列 ,结果表明 ,可以得到更为精细的光流估计结果 ,特别是对于那些有着丰富纹理信息的室外环境的图像序列 ,而且在运动边界处的结果改善尤为明显。

关键词：纹理约束光流估计纹理信息参数化光流模型图像分割