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面向中文临床术语标准化的ESim-SimCSE融合算法

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2024年第7期57卷 751-758页

作者：曹天甲程龙龙李世锋曹琉崔丙剑倪广健天津大学医学工程与转化医学研究院天津300072 中电云脑(天津)科技有限公司天津300384 医学期刊知识挖掘与服务重点实验室北京100010 脑机交互与人机共融海河实验室天津300392

临床术语的不规范性和多样性给临床数据的应用带来了困难和挑战,因此临床术语标准化工作成为一个重要的研究方向.传统机器学习标准化算法无法结合上下文捕获到隐藏的深层语义,随着计算机算力性能的大幅提升及神经网络被广泛应用于医疗... 详细信息

临床术语的不规范性和多样性给临床数据的应用带来了困难和挑战,因此临床术语标准化工作成为一个重要的研究方向.传统机器学习标准化算法无法结合上下文捕获到隐藏的深层语义,随着计算机算力性能的大幅提升及神经网络被广泛应用于医疗信息处理领域,深度学习可以克服传统机器学习方法的缺点,被应用于临床术语标准化工作中.本文基于深度学习神经网络提出一种基于无监督与有监督学习融合的候选集生成方法,把候选集生成问题转换为文本相似度计算问题,运用对比学习,结合无监督学习场景ESimCSE-unsup模型和有监督学习场景SimCSE-sup模型,通过迁移学习将ESimCSE-unsup与SimCSE-sup融合形成ESim-SimCSE模型.选取SimCSEsup、SimCSE-unsup和ESimCSE-unsup 3种模型与ESim-SimCSE进行对比.实验结果显示,在CHIP-CDN2019数据集上相同召回范围下,ESim-SimCSE模型均优于其他模型,其中top k=20下,ESim-SimCSE模型计算F1得分为0.8891,比SimCSE-unsup提高了0.0459,比ESimCSE-unsup提高了0.0175,比SimCSE-sup提高了0.0107.

关键词：临床术语标准化候选集生成 ESim-SimCSE SimCSE ESimCSE 对比学习

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采用张量投票理论的三角网格特征边提取算法

计算机辅助设计与图形学学报 2011年第1期23卷 62-70页

作者：张慧娟耿博汪国平北京大学计算机系人机交互与多媒体实验室北京100871 北京大学机器感知与智能教育部重点实验室北京100871

识别与提取模型几何特征在几何模型的编辑处理中起着重要作用,然而大多数已有算法在处理质量较差的三角网格模型时往往会失效,为此提出一种基于张量投票理论的特征边提取算法.首先根据张量投票矩阵特征值分布与顶点几何特征之间的对应... 详细信息

识别与提取模型几何特征在几何模型的编辑处理中起着重要作用,然而大多数已有算法在处理质量较差的三角网格模型时往往会失效,为此提出一种基于张量投票理论的特征边提取算法.首先根据张量投票矩阵特征值分布与顶点几何特征之间的对应关系对顶点进行分类;采用断点连接方法来保证顶点分类过程中能够正确地区分平滑特征上的边点及角点;根据顶点的类别结果进行区域增长,并提取区域增长后的边界,从而得到网格特征边.实验结果表明,文中算法对大多数模型可靠有效,能够处理网格分布不均匀,以及含有狭长三角形或含有孔、缝的模型,处理有噪声的模型也能达到较好的效果.

关键词：张量投票理论区域增长聚类特征边提取

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稀疏奖励下基于课程学习的无人机空战仿真

系统仿真学报 2024年第6期36卷 1452-1467页

作者：祝靖宇张宏立匡敏驰史恒朱纪洪乔直周文卿新疆大学电气工程学院新疆乌鲁木齐830000 清华大学精密仪器系北京100084 清华大学计算机科学技术系北京100084

针对传统强化学习在空战环境下探索能力差和奖励稀疏的问题,提出了一种基于课程学习的分布式近端策略优化(curriculum learning distributed proximal policy optimization,CLDPPO)强化学习算法。嵌入包含专家经验知识的奖励函数,设计... 详细信息

针对传统强化学习在空战环境下探索能力差和奖励稀疏的问题,提出了一种基于课程学习的分布式近端策略优化(curriculum learning distributed proximal policy optimization,CLDPPO)强化学习算法。嵌入包含专家经验知识的奖励函数,设计了离散化的动作空间,构建了局部观测与全局观测分离的演员评论家网络。通过为无人机制定进攻、防御以及综合课程,让无人机从基本课程由浅入深开始学习作战技能,阶段性提升无人机作战能力。实验结果表明:以课程学习方式训练的无人机能以一定的优势击败专家系统和主流强化学习算法,同时具有空战战术的自我学习能力,有效改善稀疏奖励的问题。

关键词： UAVs 空战稀疏奖励课程学习分布式近端策略优化

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基于上下文感知的智能交互系统模型

计算机辅助设计与图形学学报 2005年第1期17卷 74-79页

作者：岳玮宁王悦汪国平王衡董士海北京大学计算机科学技术系人机交互与多媒体研究室北京100871

上下文感知是提高人机交互智能性的重要途径 ,上下文信息能否在计算过程中真正发挥其作用主要取决于两个方面 :一是从交互环境中提取和形成上下文 ;二是协调控制各种上下文与高层应用之间的通信文中围绕这两个问题展开讨论 ,提出了一... 详细信息

上下文感知是提高人机交互智能性的重要途径 ,上下文信息能否在计算过程中真正发挥其作用主要取决于两个方面 :一是从交互环境中提取和形成上下文 ;二是协调控制各种上下文与高层应用之间的通信文中围绕这两个问题展开讨论 ,提出了一种上下文感知和调度的策略 ,并建立了一个基于上下文感知的智能交互系统结构模型介绍了按照所述策略和模型构建的实例系统。

关键词：上下文感知智能交互普适计算无所不在的计算

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普适计算的人机交互框架研究

计算机学报 2004年第12期27卷 1657-1664页

作者：岳玮宁董士海王悦汪国平王衡陈文广北京大学计算机科学技术系人机交互与多媒体研究室北京100871

普适计算通过向用户提供透明的计算服务使其注意力回归到任务本身 .它正在逐步发展成主流的计算模式 .人机交互的效率和自然性是影响其发展的关键因素之一 .文章从认知心理学的角度分析了用户在普适计算环境中的认知特征 ,论证了人类有... 详细信息

普适计算通过向用户提供透明的计算服务使其注意力回归到任务本身 .它正在逐步发展成主流的计算模式 .人机交互的效率和自然性是影响其发展的关键因素之一 .文章从认知心理学的角度分析了用户在普适计算环境中的认知特征 ,论证了人类有限的认知是普适人机交互中的瓶颈 ,计算系统的交互模式必须适应用户的认知特征 .据此提出了普适计算模式的Multimodal+Context sensitive交互框架 ,对上下文信息和用户多通道主动输入信息进行无缝融合 .作者将其在移动导游导航系统TGH中加以实现 .用户评测结果初步证明该框架对于提高普适计算人机交互效率和自然性具有良好的效果 .

关键词：普适计算认知特征上下文感知多通道交互

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基于信息论的智能驾驶可解释多模态感知

中国科学：信息科学 2024年第6期54卷 1419-1440页

作者：张新钰国纪龙李骏李德毅张世焱沈思甜吴凡刘华平清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室北京100084 北京航空航天大学交通学院北京100191 清华大学车辆与运载学院北京100084 清华大学计算机科学与技术系北京100084

智能驾驶汽车已成为人们关注的热点话题之一.然而,现有的智能驾驶技术仍面临一系列挑战,如交通障碍物的遮挡所引起的模型漏检,以及当汽车驶入隧道等光线骤变的场景时所引起的传感器感知精度下降导致的误检问题等.为保证复杂场景下车辆... 详细信息

智能驾驶汽车已成为人们关注的热点话题之一.然而,现有的智能驾驶技术仍面临一系列挑战,如交通障碍物的遮挡所引起的模型漏检,以及当汽车驶入隧道等光线骤变的场景时所引起的传感器感知精度下降导致的误检问题等.为保证复杂场景下车辆的感知安全,智能驾驶多模态感知技术应运而生.然而,现有的多模态融合方法仍局限于对检测精度的提升,缺乏感知过程的可解释性,并缺少对模型感知过程的评价指标.本文从信息论角度出发,按照通信模型的构建方法对感知模型进行设计,提出了一种基于信源信道联合编码理论的多模态融合感知模型,从理论上对模型的感知过程进行解释.同时,提出了一种新的评价指标——平均信息熵变(average entropy variation,AEV),用AEV来实时反映模型与外界感知交互过程中的稳定性.进而,对多模态模型的感知过程进行量化分析,增加模型的可解释性.最后,与其他的感知模型在KITTI数据集的评估结果进行比较,我们的模型在经过相似的网络结构时平均信息熵变下降到0.5904,更好地保证了检测任务的感知安全.

关键词：可解释性信息论信源信道联合编码多模态融合智能驾驶

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基于肌肉协同和肌肉力相对关系的人体行走下肢肌肉力计算方法

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北京大学学报（自然科学版） 2024年第4期60卷 585-596页

作者：张岭黄岩王启宁北京理工大学机电学院北京100081 北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心北京100081 仿生机器人与系统教育部重点实验室北京100081 北京大学工学院先进制造与机器人系北京100871

针对现有计算肌肉力的方法中缺乏对运动过程中肌肉协同机制和肌肉力相对关系考量的问题,提出一种基于行走过程中肌肉力相对关系与肌肉协同的肌肉力计算方法。该方法在二次优化的基础上,将人体行走过程中一段时间的肌肉力以及不同肌肉收... 详细信息

针对现有计算肌肉力的方法中缺乏对运动过程中肌肉协同机制和肌肉力相对关系考量的问题,提出一种基于行走过程中肌肉力相对关系与肌肉协同的肌肉力计算方法。该方法在二次优化的基础上,将人体行走过程中一段时间的肌肉力以及不同肌肉收缩力之间的关系纳入逆动力学计算中。在所建立的肌肉骨骼模型的基础上,利用该方法得到行走过程中下肢主要肌肉的肌肉力,计算结果可以有效地反映人体运动规律以及行走过程中的肌肉协同机制。该计算方法可为人体运动形成机制、运动康复与训练以及仿人机器控制等提供理论依据。

关键词：人体肌肉骨骼模型逆动力学计算肌肉协同肌肉力相对关系

基于隐式意图脑电解码的人机交互多任务建模研究

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1668-1682页

作者：苗秀侯文军北京邮电大学现代邮政学院(自动化学院) 北京100876 内蒙古科技大学建筑与艺术设计学院内蒙古包头014010 北京邮电大学数字媒体与设计艺术学院北京100876 北京邮电大学网络系统与网络文化北京市重点实验室北京100876 北京邮电大学交互技术与体验系统文化和旅游部重点实验室北京100876

在短期内具有完全自主水平的机器智能无法实现的情况下,人仍是人机系统的重要组成部分。智能系统感觉并预测用户的意图,有助于实现人机之间自然动态地协同,提高人机系统安全和效率。然而,人机交互的过程中充斥着大量模糊、隐蔽的隐式意... 详细信息

在短期内具有完全自主水平的机器智能无法实现的情况下,人仍是人机系统的重要组成部分。智能系统感觉并预测用户的意图,有助于实现人机之间自然动态地协同,提高人机系统安全和效率。然而,人机交互的过程中充斥着大量模糊、隐蔽的隐式意图,传统的心理或行为分析方法解析意图无法保证时效性和准确性。随着传感技术发展,基于生理信号识别用户意图成为主流方法,但现有关于隐式意图的研究存在可分模式少、识别精度低、面向领域实境研究不足等问题。面向工控复杂系统领域,在生理视域下基于被动脑机接口技术,提出一种将人自然地纳入到智能人机系统回路中的方法。首先,抽取操作者与工业软件交互过程中的典型任务,在多属性任务组(MATB)多任务范式基础上设计意图生理信号诱发实验程序;接着,采用共空间模式(CSP)算法提取多任务意图脑电空域特征;最后,通过被试间交叉验证和5折参数寻优,构建机器学习意图模型,实现对隐式交互意图的自动识别。研究发现,相比传统特征提取方法,基于改良后的多分类CSP算法对意图特征提取更为有效,结合三维空间特征可视化进一步证实了特征的有效性;脑电信号能够作为判断人机交互隐式意图的依据,CSP SVM算法模型能够有效提高人机交互隐式意图脑电的解码性能。对隐式意图信息的转译对构建基于意图的高效人机交互模型,以及发展人机系统、提高人机协作效率具有重要意义。

关键词：隐式意图人机交互电解码多任务建模

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基于全驱系统方法的制导控制一体化设计

航空学报 2024年第1期45卷 130-142页

作者：张宏岩王伟陈仕伟纪毅刘佳琪北京理工大学宇航学院北京100081 北京理工大学无人机自主控制技术北京市重点实验室北京100081 北京信息科技大学自动化学院北京100192

针对滑行转弯导弹拦截高机动目标的制导控制系统设计问题,提出了一种基于全驱系统和反步法相结合的制导控制一体化设计方案。首先,考虑目标的机动特性,建立了二阶严格反馈的制导控制一体化非线性模型,消除了中间过程量,简化了建模和计... 详细信息

针对滑行转弯导弹拦截高机动目标的制导控制系统设计问题,提出了一种基于全驱系统和反步法相结合的制导控制一体化设计方案。首先,考虑目标的机动特性,建立了二阶严格反馈的制导控制一体化非线性模型,消除了中间过程量,简化了建模和计算过程。其次,设计降阶状态观测器,对包含目标未知机动、系统未建模部分、气动参数等扰动进行估计,并在控制器中进行前馈补偿。随后,基于高阶全驱系统方法,结合反步控制方法,设计具有拦截角度约束的制导控制一体化方案,使用极点配置方法,得到闭环系统控制系数矩阵,满足期望的系统性能。引入Lyapunov函数,证明闭环系统稳定性。最后,通过不同场景和对比仿真试验,证明了所设计的制导控制一体化方案的有效性、优越性和鲁棒性。

关键词：高阶全驱系统制导控制一体化拦截角约束反步控制降阶状态观测器