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颈椎前路椎体骨化物可控前移融合对后纵韧带骨化物和内植物影响的有限元分析

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中国组织工程研究 2025年第9期29卷 1761-1767页

作者：李良奎黄永灿王鹏于滨生遵义医科大学珠海校区广东省珠海市519041 深圳市脊柱外科重点实验室北京大学深圳医院脊柱外科广东省深圳市518036 深圳北京大学香港科技大学医学中心骨病研究所广东省深圳市518036 安徽医科大学北京大学深圳医院临床学院广东省深圳市518036

背景:颈椎前路椎体骨化物可控前移融合对颈椎力学的影响尚未明确,既往研究主要集中在颈椎前路椎体骨化物可控前移融合的手术技巧、中长期疗效和术后并发症等。目的:运用有限元方法分析颈椎前路椎体骨化物可控前移融合对颈椎后纵韧带骨... 详细信息

背景:颈椎前路椎体骨化物可控前移融合对颈椎力学的影响尚未明确,既往研究主要集中在颈椎前路椎体骨化物可控前移融合的手术技巧、中长期疗效和术后并发症等。目的:运用有限元方法分析颈椎前路椎体骨化物可控前移融合对颈椎后纵韧带骨化物和内植物生物力学的影响。方法:选择一名健康男性志愿者进行全颈椎薄层CT扫描,应用有限元分析软件构建正常全颈椎模型,与既往文献进行对比验证其有效性;随后在模型上构建累及C4、C5和C6节段的连续型颈椎后纵韧带骨化物的术前模型;以术前模型为基础,创建颈椎前路椎体骨化物可控前移融合手术三维有限元模型,约束2个模型C7椎体下表面,于C1椎体上表面施加50 N的轴向力和1.0 N·m的力矩,在屈伸、侧弯、旋转6个工况下,分析颈椎前路椎体骨化物可控前移融合对骨化物和内植物应力的影响。结果与结论:①从术前模型得出骨化物应力主要集中在C4/5节段,在前屈、后伸、左侧弯、右侧弯、左旋转、右旋转6个工况下骨化物最大应力分别为10.1,148.6,68.9,74.8,83.8和85.1 MPa;②颈椎前路椎体骨化物可控前移融合术后,骨化物应力集中分布区域未见明显改变,但该手术会改变骨化物应力大小,除在前屈位颈椎前路椎体骨化物可控前移融合模型骨化物应力较术前模型增大(+44.7%)外,在其他5个工况下,骨化物应力较术前模型明显降低,其中后伸位下降最明显(-74.1%),在左侧弯、右侧弯、左旋转、右旋转下骨化物应力分别下降62.2%,63.3%,66.4%,67.9%;③钛板、螺钉应力主要集中在头尾两端,后伸应力最大(149.5 MPa),前屈应力最小(43.3 MPa);4个椎间融合器应力主要集中在C3/4、C6/7融合器,应力主要分布在融合器的上下表面周围,后伸应力最大(30.8 MPa),前屈应力最小(11.5 MPa);内植物(钛板、螺钉和椎间融合器)应力主要集中于头尾两端,应力较大易导致头尾两端钛板、螺钉断裂和内植物下沉;④提示颈椎前路椎体骨化物可控前移融合能明显降低骨化物应力,可能有助于防止过度增生从而压迫神经,在术后需密切关注头尾两端螺钉松动、断裂或钛板移位、断裂等情况。

关键词：颈椎后纵韧带骨化症颈椎前路椎体骨化物可控前移融合术有限元分析韧带骨化物内植物生物力学

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嵌入式系统的需求描述综述

软件学报 2025年第1期36卷 27-46页

作者：陈小红刘少彬金芝上海市高可信计算重点实验室(华东师范大学) 高可信软件技术教育部重点实验室(北京大学) 北京大学计算机学院

随着嵌入式系统的广泛应用,其需求正变得越来越复杂,需求分析成为嵌入式系统开发的关键阶段,如何准确地建模和描述需求成为首要问题.系统地调研嵌入式系统的需求描述,并进行全面的比较分析,以便更深入地理解嵌入式系统需求的核心关注点... 详细信息

随着嵌入式系统的广泛应用,其需求正变得越来越复杂,需求分析成为嵌入式系统开发的关键阶段,如何准确地建模和描述需求成为首要问题.系统地调研嵌入式系统的需求描述,并进行全面的比较分析,以便更深入地理解嵌入式系统需求的核心关注点.首先采用系统化文献综述方法,对1979年1月–2023年11月间发表的相关文献进行识别、筛选、汇总和分析.通过自动检索和滚雪球等检索过程,筛选出150篇与主题密切相关的文献,力求文献综述的全面性.其次,从需求描述关注点、需求描述维度、需求分析要素等方面,分析现有嵌入式需求描述语言的表达能力.最后,总结现有嵌入式系统软件需求描述所面临的挑战,并针对嵌入式软件智能合成任务,提出对嵌入式系统需求描述方法表达能力的要求.

关键词：嵌入式系统需求描述需求描述语言需求分析系统需求

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埃德加·斯诺与燕京大学

北大新闻与传播评论 2025年第1期 297-311+336-337页

作者：孙华北京大学中国埃德加·斯诺研究中心

美国记者斯诺跨越了文化和意识形态的差异,将当时中国的真实情况介绍给世界,特别是在燕京大学完成的著作《红星照耀中国》,向全世界介绍了中国共产党领导的革命根据地的真相。在中国,斯诺被视为中美沟通的桥梁;在美国,他的作品成为美国... 详细信息

美国记者斯诺跨越了文化和意识形态的差异,将当时中国的真实情况介绍给世界,特别是在燕京大学完成的著作《红星照耀中国》,向全世界介绍了中国共产党领导的革命根据地的真相。在中国,斯诺被视为中美沟通的桥梁;在美国,他的作品成为美国政府了解中国的重要资料。[1]1斯诺意识到了中美两国之间存在的差异,他从现实出发,试图沟通不同观念与看法。他对新闻事件的理解在很大程度上得益于他对中国文化的深入了解。通过解读中国政治形势,斯诺用更准确、更具包容性的观点来描述中国社会的前进方向,较为准确地预见其后中国历史上的许多重大事件。[2]斯诺的经验对今天和平发展的中国在对外传播方面有借鉴意义。

关键词：埃德加·斯诺燕京大学红星照耀中国国际传播

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清代大一统国家视野下的州县驿站财政

史学集刊 2025年第1期 63-74页

作者：刘文鹏中国人民大学清史研究所北京100872

清朝建立后意图以政府雇募的方式,取代明代以来驿站差役派诸民间的“民当”做法,为此对驿站财政进行了一番改革,但实际上,由于经费短缺,强制性摊派屡禁不绝。及至清代晚期,因大规模战争的压力,州县向百姓摊派更多的额外驿站差徭,使得州... 详细信息

清朝建立后意图以政府雇募的方式,取代明代以来驿站差役派诸民间的“民当”做法,为此对驿站财政进行了一番改革,但实际上,由于经费短缺,强制性摊派屡禁不绝。及至清代晚期,因大规模战争的压力,州县向百姓摊派更多的额外驿站差徭,使得州县驿站财政发生结构性变化。以河南为例,在官绅合作下,州县组建以车马局为代表的非正式机构,系统管理境内驿站差徭的摊派和使用,由此建立起国家制度之外的额外财政体系。驿站额外财政的产生和发展,是清中后期州县驿站财政转型的结果,它大幅提升了大一统国家汲取基层资源的能力,为近代州县地方财政的形成奠定了基础。

关键词：清代州县驿站财政车马局

编纂“聚焦建设美丽中国”的生态环境法典总则

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中国地质大学学报(社会科学版) 2025年

作者：徐以祥西南政法大学经济法学院（生态法学院）

《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》提出了“聚焦建设美丽中国”的生态文明体制改革的总目标。这一总目标应当在生态环境法典总则中进行贯彻和落实。生态环境法典的总则作为法典的“基础性架构”，是对法典基... 详细信息

《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》提出了“聚焦建设美丽中国”的生态文明体制改革的总目标。这一总目标应当在生态环境法典总则中进行贯彻和落实。生态环境法典的总则作为法典的“基础性架构”，是对法典基本性、共通性和综合性问题的规范。总则编应当以创新的改革精神，通过基本概念的创新界定、基本原则的创新设置、生态环境保护基本法律制度体系的构建、体例结构的科学安排的具体路径，回应“聚焦建设美丽中国”对生态环境法典总则编的需求。

关键词：生态环境法典总则美丽中国基本概念基本原则

耐心资本与新质生产力：协同驱动经济高质量发展的逻辑与进路——基于马克思主义政治经济学的视角

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当代经济管理 2025年

作者：陈绍辉孙熙国北京大学习近平新时代中国特色社会主义思想研究院

在新时代推动经济高质量发展的新征程上，耐心资本与新质生产力成为协同驱动经济高质量发展的重要力量。从马克思主义政治经济学的视角剖析，耐心资本聚焦于长期价值的创造与较高的风险承受，新质生产力则凭借科技创新的强大引擎对传统... 详细信息

在新时代推动经济高质量发展的新征程上，耐心资本与新质生产力成为协同驱动经济高质量发展的重要力量。从马克思主义政治经济学的视角剖析，耐心资本聚焦于长期价值的创造与较高的风险承受，新质生产力则凭借科技创新的强大引擎对传统生产要素进行全方位革新。在目标维度上，耐心资本对长期稳定投资回报的追求与新质生产力挖掘长期经济增长潜力、提升综合效益并实现稳健发展的目标相契合；在要素维度上，耐心资本所提供的资金要素为新质生产力的培育和壮大持续注入强劲动力，同时新质生产力催生的极具潜力的优质投资标的又反过来为耐心资本提供收益，由此形成相互依存、相互促进的良性互动循环。在迈向经济高质量发展的新征程中，实现耐心资本与新质生产力的高效协同驱动，迫切需要政策引导、市场培育与企业合作的紧密衔接与协同发力，凝聚成强大合力，进而有力推动高水平社会主义市场经济体制的构建进程，并为中国式现代化建设的稳健前行提供坚实支撑。

关键词：耐心资本新质生产力马克思主义政治经济学经济高质量发展

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基于模型预测控制的无人车编队避障方法

北京理工大学学报 2025年第1期45卷 34-41页

作者：张硕吴雨洋汪洋王一全崔星宿玉康北京理工大学机械车辆学院北京100081 中国北方车辆研究所北京100000

为研究障碍物环境下基于模型预测控制的无人车编队避障方法,建立了包含虚拟智能体状态的编队避障函数,使避障问题容易用优化方法求解.在无人车编队内部引入优先级策略实现编队内部避碰,并通过动态事件触发机制减小无人车之间通讯带宽占... 详细信息

为研究障碍物环境下基于模型预测控制的无人车编队避障方法,建立了包含虚拟智能体状态的编队避障函数,使避障问题容易用优化方法求解.在无人车编队内部引入优先级策略实现编队内部避碰,并通过动态事件触发机制减小无人车之间通讯带宽占用.对该方法进行了计算机仿真验证,在给定多边形障碍物环境下,使用领导者-追随者架构执行编队行驶任务,并借助事件触发器实现间歇通讯.结果表明,相较于传统方法,所设计的编队控制器能够提高带宽约束下无人车编队行驶安全性.

关键词：编队控制模型预测控制动态事件触发机制无人车避障

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高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务

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新疆师范大学学报（哲学社会科学版） 2025年第1期46卷 43-49,F0002页

作者：金碚中国社会科学院工业经济研究所北京100006

党的二十大报告提出以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴,形成对中国式现代化的系统性认知,强调高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务。改革开放以来,在中国共产党的领导下,我国逐步摆脱观念桎梏和教条约束,坚持一切... 详细信息

党的二十大报告提出以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴,形成对中国式现代化的系统性认知,强调高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务。改革开放以来,在中国共产党的领导下,我国逐步摆脱观念桎梏和教条约束,坚持一切从国情出发,创造了人类文明新形态。经济全球化势不可挡,世界必然是和而不同的全球格局,不同文明形态、不同经济体制、不同行为方式共存形成人类命运共同体。这是中国式现代化的底层逻辑,体现了中国经济高质量发展的世界意义。从中国式现代化视角透视高质量发展的深刻叙事,有助于深刻诠释中国式现代化的核心意涵。

关键词：高质量发展中国式现代化体制机制供需相宜因地制宜新质生产力

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甲状腺乳头状癌淋巴管生成的研究进展

肿瘤学杂志 2025年

作者：张勇跃梅放张容锦孙阳王淑敏北京大学第三医院

近年来,肿瘤相关性淋巴管生成一直是肿瘤微环境领域的研究热点之一,肿瘤相关性淋巴管生成与疾病风险分层及预后的内在机制被深入挖掘。同其他类型的实体瘤相比,甲状腺乳头状癌(papillary thyroid carcinoma,PTC)主要以淋巴通路进行转移... 详细信息

近年来,肿瘤相关性淋巴管生成一直是肿瘤微环境领域的研究热点之一,肿瘤相关性淋巴管生成与疾病风险分层及预后的内在机制被深入挖掘。同其他类型的实体瘤相比,甲状腺乳头状癌(papillary thyroid carcinoma,PTC)主要以淋巴通路进行转移并伴有更高的淋巴结转移发生率,而对PTC进行新生淋巴管表征及抑制有望为低风险PTC的微创治疗或晚期PTC的靶向治疗提供新的思路。全文以肿瘤相关性淋巴管生成为切入点,综述该领域的研究进展,重点就肿瘤相关性淋巴管生成对于研究PTC的疾病进展及临床管理的价值进行总结。

关键词：肿瘤相关性淋巴管生成甲状腺肿瘤乳头状癌淋巴结转移肿瘤负荷