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机器人辅助逆行弹性髓内钉微创手术治疗移位锁骨中段骨折的临床应用研究

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首都医科大学学报 2024年第5期45卷 744-752页

作者：张玉富谭杰张曦公韩啸李艳超公茂琪黄强蒋协远首都医科大学附属北京积水潭医院创伤骨科北京100035 北京大学第四临床医学院北京积水潭医院创伤骨科北京100035 首都医科大学附属北京积水潭医院康复医学科北京100035

目的评估机器人辅助逆行弹性髓内钉治疗移位型锁骨中段骨折的临床效果。方法2022年12月1日至2023年5月31日在首都医科大学附属北京积水潭医院诊断为移位型锁骨中段骨折的60例患者纳入本前瞻性研究。所有手术均由一名经验丰富的外科医生... 详细信息

目的评估机器人辅助逆行弹性髓内钉治疗移位型锁骨中段骨折的临床效果。方法2022年12月1日至2023年5月31日在首都医科大学附属北京积水潭医院诊断为移位型锁骨中段骨折的60例患者纳入本前瞻性研究。所有手术均由一名经验丰富的外科医生使用新型天玑(TiRobot)机器人系统进行导航和规划最佳逆行髓内钉入点和轨迹。记录患者人口统计学资料和术中参数。分别于术后2周、4周、6周、8周、12周、6个月和12个月,进行临床随访。由一名骨科医生评估骨折愈合时间,一名康复治疗师评估包括Constant Murley肩功能(CM)评分、手臂、肩部和手部快速残疾(quick Disabilities of the Arm,Shoulder and Hand,q-DASH)评分、疤痕美容评定量表(Scar Cosmesis Assessment and Rating,Scar)和视觉模拟量表(Visual Analogue Scale,VAS)评分。结果60例患者锁骨骨折根据AO分型,A型16例,B型26例,C型18例。平均手术时间为(53.47±21.63)min,50例患者闭合复位,10例局部有限切开复位。所有患者均得到随访,随访时间为(60.50±6.69)周。骨折愈合时间为(7.43±2.19)周。与健侧相比,锁骨短缩率明显好转,由术前6.44%±5.00%显著改善至术后2.09%±2.95%(P<0.01)。肩部活动恢复运动范围时间为(9.13±2.20)周,恢复运动锻炼时间为(12.73±2.39)周。所有患者均对瘢痕满意,瘢痕评分为(9.80±0.48)分。CM评分在2周、6周、6个月时分别为53.67±9.52、83.22±6.28、97.85±2.60。q-DASH评分在2周、6周、6个月时分别为33.17±5.37、17.07±5.37、11.42±0.69。5例(8.33%)患者出现钉尾突出引起皮肤疼痛刺激,1例(1.67%)出现短暂性神经丛刺激,术后28周消失。结论机器人辅助逆行弹性髓内钉是一种安全、微创的治疗移位型锁骨中段骨折的手术,具有愈合快、美观性好、功能预后好、并发症少等优点。

关键词：锁骨骨折机器人导航髓内钉

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儿童骨肿瘤术后下肢不等长治疗策略的研究进展

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中华骨科杂志 2024年第10期44卷 700-707页

作者：徐鸿锋刘巍峰首都医科大学附属北京积水潭医院(北京大学第四临床医学院)骨肿瘤科北京100035

过去十年,儿童骨肿瘤领域下肢延长技术研究进展显著,以ilizarov牵张成骨为核心,通过个体化调整牵拉速度促进新生骨生成。外固定装置(如Ilizarov环形架和单边支架)虽操作便捷,但疗程长、并发症多,而优化固定方法和药物辅助再生成为研究... 详细信息

过去十年,儿童骨肿瘤领域下肢延长技术研究进展显著,以ilizarov牵张成骨为核心,通过个体化调整牵拉速度促进新生骨生成。外固定装置(如Ilizarov环形架和单边支架)虽操作便捷,但疗程长、并发症多,而优化固定方法和药物辅助再生成为研究热点。针对特定情况(如骨缺损<5 cm),骨骺生长调节技术可提供治疗选项。可延长假体,尤其是针对大段骨缺损,其微创和无创设计减少了并发症,但仍需改进材料、结构以应对感染和机械故障。髓内延长钉(如Precice钉)表现出高舒适度和低感染风险,但并发症管理不可忽视。目前治疗策略强调个性化,通过改进材料和固定技术缩短治疗周期,降低并发症发生率。未来国产化骨延长技术的发展与成本降低是研究与实践的关键,旨在提升儿童骨肿瘤手术后下肢不等长患儿的生活质量和减少并发症的发生率。

关键词：儿童骨肿瘤下肢骨延长术

计算机导航辅助骨盆软骨肉瘤切除手术预后分析

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中华骨科杂志 2024年第10期44卷 676-684页

作者：李卓宇刘巍峰邓志平金韬李远蒋协远鱼锋张清牛晓辉首都医科大学附属北京积水潭医院(北京大学第四临床医学院)骨肿瘤科北京100035 国家骨科医学中心北京100035 北京市创伤骨科研究所北京100035

目的探讨计算机导航手术和传统手术对骨盆软骨肉瘤功能和肿瘤学结局的影响。方法回顾性分析2000年1月至2017年12月北京积水潭医院手术治疗的骨盆软骨肉瘤136例,男65例、女71例,年龄(46.07±13.37)岁(范围13~73岁);原发性120例、继发性16... 详细信息

目的探讨计算机导航手术和传统手术对骨盆软骨肉瘤功能和肿瘤学结局的影响。方法回顾性分析2000年1月至2017年12月北京积水潭医院手术治疗的骨盆软骨肉瘤136例,男65例、女71例,年龄(46.07±13.37)岁(范围13~73岁);原发性120例、继发性16例,其中普通型软骨肉瘤109例(病理分化程度分级Ⅰ级7例、Ⅱ级83例、Ⅲ级19例)、去分化软骨肉瘤21例、间叶型3例、透明细胞型2例、黏液型1例;12例为多发骨软骨瘤病恶变;Enneking分期ⅠB期104例、ⅡB期32例;按解剖部位分类为骨盆Ⅰ区14例、Ⅱ区1例、Ⅲ区13例、Ⅰ+Ⅱ区16例、Ⅰ+Ⅳ区16例、Ⅱ+Ⅲ区47例、Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ区25例、Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ+Ⅳ区4例。所有病例按照切除边界分为囊内、边缘、广泛切除,计算机导航手术(导航组)45例、非导航手术组91例。比较两组患者人口学资料、术前肿瘤分期、手术特征、外科边界分类、肿瘤学指标、重建方法、术后并发症及骨与软组织肿瘤功能评分(Musculoskeletal Tumor Society score,MSTS)。结果导航组未发生计算机导航系统相关的手术并发症。导航组与非导航组术后随访时间分别为(68.56±37.82)个月(范围6~197个月)和(76.85±52.60)个月(范围5~225个月)。导航组和非导航组MSTS分别为(25.43±2.854)和(24.56±4.193)分,差异无统计学意义(t=1.191,P=0.237)。导航组边缘切除10例、广泛切除35例,非导航组囊内切除12例、边缘切除32例、广泛切除47例,差异有统计学意义(χ^(2)=10.977,P=0.004)。导航组术后局部复发4例(8.9%,4/45),非导航组20例(21.9%,20/91),差异有统计学意义(χ^(2)=4.040,P=0.046);导航组复发患者最终截肢2例、再次切除2例,非导航组最终截肢6例、再次切除14例。导航组3例(7%,3/45)发生远处转移,非导航组18例(20%,18/91),差异有统计学意义(χ^(2)=4.478,P=0.034)。导航组和非导航组术后五年生存率分别为93.3%、72.6%,三年、五年无进展生存率为91.1%、84.4%和74.8%、62.7%,差异均有统计学意义(χ^(2)=5.081,P=0.024;χ^(2)=6.800,P=0.009)。导航组ⅠB期肿瘤五年生存率为96.7%、非导航组为84.5%,差异有统计学意义(χ^(2)=3.897,P=0.048);导航组ⅡB期肿瘤五年生存率为75.0%、非导航组为35.0%,差异无统计学意义(P>0.05)。术后并发症包括术后感染15例、深静脉血栓形成16例、双下肢不等长14例、假体脱位2例、淋巴水肿2例、疝气1例及异体骨吸收1例,两组各并发症发生率的差异无统计学意义(P>0.05)。结论计算机导航辅助骨盆软骨肉瘤切除手术相较于传统手术有利于获得安全的肿瘤外科边界,降低肿瘤局部复发率从而有效改善患者生存预后。

关键词：外科手术,计算机辅助骨盆软骨肉瘤外科边界

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数字骨科技术在股骨颈骨折诊疗中的应用

中国骨伤 2024年第2期37卷 111-113页

作者：韩巍首都医科大学附属北京积水潭医院北京大学第四临床医院创伤骨科北京100035

数字骨科是一门将计算机数字技术融入骨科临床实践的交叉学科,它依赖计算机进行数字处理和图像处理以解决骨科基础和临床中的问题。在过去10年中,数字骨科技术发展迅速,目前数字骨科技术主要涵盖的领域有:(1)骨科机器人技术。(2)计算机... 详细信息

数字骨科是一门将计算机数字技术融入骨科临床实践的交叉学科,它依赖计算机进行数字处理和图像处理以解决骨科基础和临床中的问题。在过去10年中,数字骨科技术发展迅速,目前数字骨科技术主要涵盖的领域有:(1)骨科机器人技术。(2)计算机辅助骨科导航手术(computer assisted orthopedic surgery,CAOS)。(3)虚拟现实(visual reality,VR)和增强现实(augmented reality,VR)技术。(4)骨科增材制造技术,即3D打印技术(3D printing technology)。(5)骨科有限元分析技术(finite element analysis,FEA)。(6)骨科远程手术(orthopedic remote surgery)。(7)骨科人工智能技术(orthopedic artificial intelligence technology)。数字骨科技术的进步使得创伤骨科的诊断和治疗走向个性化、智能化和微创化,其中骨科机器人技术在国内发展尤其迅速。本期征集国内骨科机器人辅助股骨颈手术的一些研究成果[1-4],探究了骨科机器人在股骨颈骨折手术中的应用,其中娄伟钢等[3]还研究了实时追踪和虚拟成像技术(real-time tracking and virtual reality technology,RTVI)与骨科机器人相结合治疗股骨颈骨折的疗效。这些论文的集中发表,将为同行在股骨颈骨折诊疗中应用数字骨科技术提供借鉴,并为开展临床科研提供指导。

关键词：数字骨科技术骨科机器人髋股骨颈骨折

后壁压缩对切开复位内固定治疗髋臼后壁骨折疗效的影响研究

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中华创伤骨科杂志 2024年第3期26卷 188-193页

作者：葛宇峰高峰涂超刘刚杨明辉孙旭谭哲伦陈依民彭卫东吴新宝首都医科大学附属北京积水潭医院创伤骨科北京100035

目的探讨后壁压缩对切开复位内固定治疗髋臼后壁骨折疗效的影响。方法回顾性分析2017年1月至2020年12月期间首都医科大学附属北京积水潭医院创伤骨科采用切开复位内固定治疗的83例髋臼后壁骨折患者资料。根据后壁压缩与否分为两组:压缩... 详细信息

目的探讨后壁压缩对切开复位内固定治疗髋臼后壁骨折疗效的影响。方法回顾性分析2017年1月至2020年12月期间首都医科大学附属北京积水潭医院创伤骨科采用切开复位内固定治疗的83例髋臼后壁骨折患者资料。根据后壁压缩与否分为两组:压缩组33例,男26例,女7例;年龄(47.4±11.6)岁;后壁存在压缩。非压缩组50例,男43例,女7例;年龄(41.3±12.0)岁;后壁无压缩。比较两组患者的术后骨折复位质量、末次随访时患髋功能及随访期间并发症发生率等。采用多因素二元logistic回归和年龄亚组分析髋臼后壁压缩对功能结局的影响。结果压缩组患者的年龄、合并其他部位损伤比例及髋臼后壁粉碎比例显著大于非压缩组患者,差异均有统计学意义(P0.05)。所有患者术后获(44.5±13.3)个月随访。非压缩组患者术后骨折解剖复位率(96.0%,48/50)显著高于压缩组患者(57.6%,19/33),末次随访时改良Merle d’’Aubigné & Postel评分优良率(84.0%,42/50)也显著高于压缩组患者(51.5%,17/33),差异均有统计学意义(P0.05)。校正年龄、性别等一般资料后,两组患者髋关节功能比较差异仍有统计学意义(OR=0.23,95%CI:0.06~0.79,P=0.020)。后壁压缩对功能结局的影响在年龄≥50岁患者中差异有统计学意义(P=0.008),而在年龄<50岁患者中差异无统计学意义(P=0.194)。结论在髋臼后壁骨折中,相较于非压缩骨折,压缩骨折更容易导致较差的骨折复位质量,从而影响患者术后髋关节功能的恢复。后壁压缩对功能结局的影响在年龄≥50岁患者中更为显著。

关键词：髋臼骨折骨折固定术,内治疗结果后壁压缩切开复位

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手术治疗老年骨盆骨折的效果分析

中华创伤骨科杂志 2024年第3期26卷 222-227页

作者：曹奇勇赵春鹏肖鸿鹄卑明健吴新宝首都医科大学附属北京积水潭医院创伤骨科北京100035

目的探讨手术治疗老年骨盆骨折的临床效果。方法回顾性分析2020年1月至2023年10月期间首都医科大学附属北京积水潭医院创伤骨科采用手术治疗的55例老年骨盆骨折患者资料。男13例,女42例;年龄72.0(68.0,83.3)岁。骨折AO/OTA分型:B型47例,... 详细信息

目的探讨手术治疗老年骨盆骨折的临床效果。方法回顾性分析2020年1月至2023年10月期间首都医科大学附属北京积水潭医院创伤骨科采用手术治疗的55例老年骨盆骨折患者资料。男13例,女42例;年龄72.0(68.0,83.3)岁。骨折AO/OTA分型:B型47例,C型8例;脆性骨盆骨折(FFP)分型:Ⅱ型5例,Ⅲ型44例,Ⅳ型6例。所有患者伤后4.0(3.0,6.3)d行手术治疗。10例患者采用切开复位内固定:后环钢板固定7例,螺钉固定3例;前环除2例未做固定外,其余采用钢板、外固定支架或微创经皮骨盆前环内支架固定技术等固定。45例患者采用闭合复位内固定:后环2例未做固定,其余均采用螺钉固定;前环10例未做固定,其余采用螺钉、外固定支架或微创经皮骨盆前环内支架固定技术等固定。记录患者围手术期主要并发症、术后骨折复位质量、病死率及末次随访时骨盆功能等。结果所有患者围手术期未发生严重并发症。术后骨折复位质量根据Matta评分标准评定:优31例,良14例,可8例,差2例,优良率为81.8%(45/55)。54例患者术后获(15.4±9.1)个月随访,另1例患者失访。4例患者术后1年内死亡,病死率为7.4%(4/54)。随访时间超过4个月的46例患者末次随访时改良骨盆Majeed评分为69(54,76)分;根据笔者单位制定的功能评定标准评定:优27例,良8例,可11例,优良率为76.1%(35/46)。随访期间3例患者发生内固定完全失效。结论对于老年骨盆骨折,手术治疗可以获得满意的临床效果。

关键词：骨盆骨折骨折固定术老年人脆性骨盆骨折分型

骨科-老年科共管模式下老年髋部骨折手术患者发生院内并发症的危险因素分析

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中华骨与关节外科杂志 2024年第6期17卷 525-532页

作者：李宁程开源李新萍朱仕文杨明辉吴新宝蒋协远首都医科大学附属北京积水潭医院创伤骨科北京100035 首都医科大学附属北京积水潭医院老年医学科北京100035

目的:探讨在骨科-老年科共管模式下,人口学特征、合并症及围手术期特征对老年髋部骨折手术患者发生院内并发症的影响。方法:回顾性纳入2019年1—12月在骨科-老年科共管模式下收治的1 263例老年髋部骨折手术患者的人口学特征、合并症、... 详细信息

目的:探讨在骨科-老年科共管模式下,人口学特征、合并症及围手术期特征对老年髋部骨折手术患者发生院内并发症的影响。方法:回顾性纳入2019年1—12月在骨科-老年科共管模式下收治的1 263例老年髋部骨折手术患者的人口学特征、合并症、围手术期特征及临床结果,包括住院期间并发症的类型、数量、发生率及死亡情况。采用统计学方法比较并发症相关危险因素的差异,通过加权逻辑回归和敏感性分析确定并发症相关的独立危险因素。结果:住院期间患者的死亡率为0.079%(1/1 263),39.75%(502/1 263)的患者出现至少一种并发症。回归分析发现,低蛋白血症(OR=2.603,95%CI=1.479~4.572,P=0.001)、半髋置换术(OR=1.992,95%CI=1.130~3.514,P=0.017)、心脏疾病(冠心病、永久性心房颤动、瓣膜病、心功能不全)(OR=1.617,95%CI=1.158~2.280,P=0.005)、Charlson共病指数(CCI)升高(每增加1分)(OR=1.191,95%CI=1.010~1.402,P=0.035)、术前等待时间增加(每增加1 h)(OR=1.002,95%CI=1.001~1.004,P=0.012)是发生院内并发症的独立危险因素。结论:在骨科-老年科共管模式下,老年髋部骨折手术患者的院内并发症发生率依然较高,包括低蛋白血症、半髋置换术、心脏疾病、CCI指数升高及术前等待时间增加的危险因素均会不同程度地增加院内并发症的风险。对老年髋部骨折手术患者进行低蛋白血症的常规筛查、改善低蛋白血症及缩短术前等待时间的治疗流程优化可能会降低院内并发症的发生率。

关键词：髋部骨折危险因素并发症老年人

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无菌性骨折不愈合的治疗

中华骨科杂志 2024年第9期44卷 644-650页

作者：查晔军蒋协远首都医科大学附属北京积水潭医院创伤骨科、骨科冲击波诊疗中心北京100035

骨折不愈合指骨折在预期时间内未能愈合,且无新的干预下不可能愈合的情况。骨折不愈合可根据有无感染和骨折部位的生物活性进行分类。无菌性骨折不愈合主要分为萎缩性、营养不良性、肥大性骨折不愈合以及假性关节和骨缺损,不同类型的骨... 详细信息

骨折不愈合指骨折在预期时间内未能愈合,且无新的干预下不可能愈合的情况。骨折不愈合可根据有无感染和骨折部位的生物活性进行分类。无菌性骨折不愈合主要分为萎缩性、营养不良性、肥大性骨折不愈合以及假性关节和骨缺损,不同类型的骨折不愈合采用不同的治疗策略。治疗骨折不愈合的关键在于准确诊断、控制感染、矫正畸形,并根据患者的具体情况选择合适的治疗方法。软组织管理在骨折不愈合的治疗中也起着重要作用,有时需要进行软组织修复以提供良好的愈合环境。骨折不愈合的治疗方法分为非手术和手术治疗。非手术治疗的优势在于避免可能的手术并发症,可分为直接干预和间接干预。间接干预方式包括:戒烟、优化营养、纠正内分泌和代谢紊乱、消除或减少某些药物;直接干预措施包括:负重、外固定、电磁刺激、超声波刺激、冲击波治疗、甲状旁腺激素。在手术干预之前应先尝试保守治疗,保守治疗无效或需行积极干预时再考虑行手术治疗。手术治疗方案包括更换髓内钉、髓内钉动力化、钢板固定、环形外固定架、关节置换等,需根据软组织的完整性、骨质缺损程度和合并疾病进行选择。自体骨移植是治疗骨折不愈合的金标准,另外同种异体骨移植和其他骨移植替代品也是治疗不愈合的选择。最理想的治疗方法需同时考虑外科医生的经验和技能、治疗方法的相对风险和益处以及患者的耐受性。

关键词：骨折,不愈合体外冲击波疗法骨折固定术骨移植

骨科-老年科共管模式下手术治疗稳定型与不稳定型老年股骨转子间骨折的临床效果比较

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中华骨与关节外科杂志 2024年第7期17卷 622-627页

作者：刘刚陈依民葛宇峰谭哲伦高峰彭卫东杨明辉吴新宝首都医科大学附属北京积水潭医院创伤骨科北京100035

目的:比较骨科-老年科共管模式下手术治疗稳定型与不稳定型老年股骨转子间骨折的临床效果。方法:回顾性分析2015年5月至2017年4月首都医科大学附属北京积水潭医院收治的采用骨科-老年科共管模式下手术治疗的452例老年股骨转子间骨折患... 详细信息

目的:比较骨科-老年科共管模式下手术治疗稳定型与不稳定型老年股骨转子间骨折的临床效果。方法:回顾性分析2015年5月至2017年4月首都医科大学附属北京积水潭医院收治的采用骨科-老年科共管模式下手术治疗的452例老年股骨转子间骨折患者的临床资料,根据术前骨折分型将患者分为稳定型骨折组(180例)和不稳定型骨折组(272例)。记录并比较两组患者的死亡率及日常活动能力资料。结果:所有患者均获得36~71个月随访,平均(47.8±15.4)个月。术后3年及末次随访时,两组患者死亡率比较,差异均无统计学意义(P均>0.05)。末次随访时,两组患者日常活动能力比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:骨科-老年科共管模式下手术治疗老年股骨转子间骨折,患者死亡率较高、活动能力明显下降,稳定型与不稳定型股骨转子间骨折患者死亡率和日常活动能力相似。

关键词：髋部骨折股骨转子间骨折老年中期随访